在人臉識別、AR/VR、人機(jī)交互、輔助駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域都需要應(yīng)用到3D攝像頭，巨頭如微軟、英特爾、谷歌、索尼都先后從本世紀(jì)初在3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈上開始布局。作為3D攝像頭的核心技術(shù)，3D傳感器決定了3D攝像頭的性能和應(yīng)用范圍。

　　3D傳感器技術(shù)包括雙目、結(jié)構(gòu)光、TOF（時(shí)間飛行測量）技術(shù)，其中TOF技術(shù)因其計(jì)算簡單，不依賴環(huán)境光，高精度和高幀率使得ToF相機(jī)應(yīng)用越來越廣。T

　　位于上海的數(shù)跡科技是一家利用TOF（Time Of Flight）技術(shù)做深度相機(jī)模組的科技公司。

　　在介紹數(shù)跡科技之前，先為大家簡單普及一下TOF的技術(shù)原理。

　　TOF本質(zhì)上是一種光雷達(dá)系統(tǒng)，利用紅外光發(fā)射的時(shí)間差進(jìn)行測距。簡單的說，就是發(fā)射器發(fā)出特定頻率的紅外光，紅外光遇到目標(biāo)物反射，接收器接受發(fā)射光。通過計(jì)算發(fā)射光與反射光的相位差計(jì)算光傳輸?shù)臅r(shí)間，從而得到物體的距離。

　　而通過多像素TOF單元的多陣列排列可形成TOF深度相機(jī)模組，從而采集物體的深度信息。例如我們熟知的 Microsoft Kinect、Hololens 等體感游戲和VR/AR設(shè)備都應(yīng)用了該模組。

　　目前市場上主要的3D攝像頭模組主要是基于以下芯片廠商提供所提供的芯片：

　　有Softkinect（被Sony購買）、TI、PMD、EPC 和 Melexis。

　　位于上海的數(shù)跡科技，其定位是一家3D視覺模組的方案服務(wù)商，主要服務(wù)于TOF芯片廠商，為客戶提供可定制的TOF模塊與板卡，以及3D數(shù)據(jù)處理服務(wù)和人工智能算法。

創(chuàng)始人劉佩林告訴36氪，TOF技術(shù)目前有3大趨勢：

其一，TOF傳感器的像素會(huì)越來越高，成本會(huì)越來越低

其二，與CMOS傳感器融合桁RGD-感光器件，提供顏色和深度信息

其三，RGB-D相機(jī)正在逐漸進(jìn)入我們的手機(jī)和電腦（iPhoneX已經(jīng)率先使用了結(jié)構(gòu)光的技術(shù)）。

　　劉佩林表示，現(xiàn)階段數(shù)跡針對不同行業(yè)推出了12種不同類別的產(chǎn)品，有針對特定環(huán)境下的工業(yè)測量、分揀傳送帶物流的TOF模組，也有應(yīng)用在車輛的手勢交互。

數(shù)跡科技-SmartTOF模組

　　在技術(shù)參數(shù)上，其TOF相機(jī)支持0~8米距離探測, 測距精度5毫米（0-1m），分辨率320 X 240，支持抗串?dāng)_，可多模塊同時(shí)使用，即可適用于多個(gè)相機(jī)聯(lián)合使用的場景。通過CMOS的多層降噪，能在夏季正午室外使用（抗強(qiáng)光：120Klux）。

　　SmartTOF模組攝像效果（左：3D點(diǎn)云圖像、中：灰度圖、右：原圖）

　　據(jù)悉，其應(yīng)用在機(jī)器人與智能安防領(lǐng)域的模塊售價(jià)在100~150美元，應(yīng)用在體感游戲的模組單價(jià)預(yù)計(jì)在50~100美元左右。

　　事實(shí)上，目前市面上做深度相機(jī)模組的團(tuán)隊(duì)并不少，這個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵點(diǎn)與難點(diǎn)在于賣給誰，以及如何賣出去。

　　一方面，數(shù)跡智能科技在提供3D模組的同時(shí)，提供了用于3D視覺應(yīng)用的開發(fā)環(huán)境可以在其網(wǎng)站上方便地下載，降低了3D視覺開發(fā)的門檻。

　　另一方面，劉佩林為上海交大信息與通信系統(tǒng)學(xué)科的博士生導(dǎo)師，博士畢業(yè)于日本東京大學(xué)，從事視覺處理、芯片設(shè)計(jì)等研究。曾在富士通以及索尼任職，負(fù)責(zé)芯片的Design Research，主攻方向就是TOF。因此與富士通和索尼在視覺和芯片設(shè)計(jì)方面有長期的合作。

　　如上文提及，數(shù)跡科技的市場策略主要圍繞芯片廠商展開。劉佩林表示，其TOF模組已經(jīng)進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，8家試用客戶，今年3月將正式進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，其車載手勢識別已經(jīng)應(yīng)用于鐵路和示范型工業(yè)車輛，3D物體識別、避障。

　　而通過拿下燈塔客戶的訂單，能為數(shù)跡客戶獲取中游客戶提供一定程度的背書。

　　數(shù)跡科技成立于2015年， 2015年9月與瑞士HPTG公司開展TOF模組研制工作，2016年8月其 SmartTOF 3D 智能視覺模組原型機(jī)完成；2016年12月：SmartTOF系列產(chǎn)品推出，開始為機(jī)器人，無人機(jī)及智能家居合作廠商提供整套解決方案。其核心成員主要來自上海交通大學(xué)，團(tuán)隊(duì)共18人，分為算法 、硬件與行政團(tuán)隊(duì)。

　　目前數(shù)跡科技主要靠自有資金及上海市創(chuàng)業(yè)孵化資金運(yùn)營，現(xiàn)正在尋求Pre-A輪融資，需求金額3000萬人民幣左右。