在云端、5G、機(jī)器人的新興技術(shù)趨勢發(fā)展下，在產(chǎn)業(yè)需求與技術(shù)創(chuàng)新的變革中，全球制造業(yè)向智慧制造領(lǐng)域邁進(jìn)，機(jī)器人儼然已成領(lǐng)導(dǎo)產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)今的工業(yè)機(jī)器人功能不斷提升、精度更精確、體積愈來愈小，不僅可快速學(xué)會人們賦予的指令，人們也能安全操作；機(jī)器人透過感測器高度整合、數(shù)位化生產(chǎn)，已是無可逆的趨勢，協(xié)同作業(yè)亦日益普及。

　　目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，以焊接與噴涂機(jī)器人為全球市場上應(yīng)用最多的領(lǐng)域，其次為組裝與搬運機(jī)器人。其他如歐美食品、藥品等產(chǎn)業(yè)，以及亞洲智慧手機(jī)、新世代面板、積體電路等產(chǎn)業(yè)自動化生產(chǎn)，均是機(jī)器人需求成長主因。2016年全球智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模是540億美元，預(yù)期在2020年將達(dá)至800億美元以上。

　　近年來國內(nèi)外機(jī)器人廠商均推出協(xié)作式機(jī)器人，標(biāo)榜可和人類互動工作，藉此完成彈性制造需求。對此，ISO10218針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范做出定義、ISO/TS 15066則針對ISO10218的安全規(guī)范再做詳細(xì)補(bǔ)充，主要是人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人規(guī)范，它在傷害分級、人機(jī)協(xié)作定義、風(fēng)險管理、周邊設(shè)備設(shè)計原則與負(fù)責(zé)人定義，都有詳細(xì)說明。

　　目前工廠平均只有約10％工作由機(jī)器人完成，人機(jī)協(xié)同作業(yè)有其必要，加上生產(chǎn)效率可達(dá)業(yè)主期待，這是人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人受重視原因。人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人必須具備安全性及教導(dǎo)容易兩大特性，是機(jī)器人新藍(lán)海，全球四大家族ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa無不投入大量資源試圖搶得商機(jī)。

　　理想的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該像智慧型手機(jī)，不需要專家操控，而是人人均可輕易上手。人機(jī)共工下的協(xié)作式機(jī)器人，首要就是需有碰觸立即停止的安全功能。為響應(yīng)政府5+2產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計畫的「智慧機(jī)械」領(lǐng)域，工研院近年已完成利用差動電容變化偵測剪力大小的觸覺剪力感測技術(shù)，并運用印刷電路的方式制作感測元件與相關(guān)差動電容感測電路，在技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊不斷努力下，已研發(fā)出可讓國內(nèi)外各品牌機(jī)器人套用的「仿生觸覺技術(shù)」。

　　于此，2018年工研院團(tuán)隊衍生的原見精機(jī)，已和多家機(jī)器人廠商針對「仿生觸覺技術(shù)」進(jìn)行合作；機(jī)器人如果具皮膚感覺，就能感測到危險狀況，避免碰觸產(chǎn)生的危險。很多人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用建置已經(jīng)開始，在符合ISO10218、ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)下，工研院的技術(shù)可望協(xié)助客戶在希望的時間點內(nèi)，達(dá)成以最低成本導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，并獲至最高效益。

　　臺灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)想要進(jìn)一步升級，必須從機(jī)器人驅(qū)動、感測、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品差異化去開發(fā)著手。缺乏市場縱深、產(chǎn)業(yè)規(guī)模的臺灣，不一定要跟隨德美日大國去發(fā)展各式推陳出新的機(jī)器人來做正面競爭；我們可以從新世代的智慧化技術(shù)，具有高靈敏度的感知能力著手，環(huán)境感測模組的開發(fā)與整合應(yīng)用為重要的發(fā)展機(jī)會。

　　現(xiàn)今我們所倡議的智慧制造、機(jī)器人與人工智慧等重要研發(fā)，必然也都是全球先進(jìn)國家、開發(fā)中國家、甚或是新興國家政府及產(chǎn)業(yè)界所關(guān)注的議題。我們積極投入的同時，勢必面臨從研發(fā)到商品化，來自全世界的全面性競合局面。需要仰賴過去所累積、可以與各個新興趨勢搭配整合的人才與能耐，才能在全面競合的發(fā)展中勝出占據(jù)領(lǐng)先地位。