編者按：位于硅谷的非營(yíng)利組織OpenAI的研究人員開發(fā)的AI系統(tǒng)Dactyl能使機(jī)器手像人類一樣靈活操縱立方體。本文經(jīng)授權(quán)譯自MIT Technology Review原標(biāo)題為" An AI-driven robot hand spent a hundred years teaching itself to rotate a cube"的文章。

　　Dactyl AI的研究人員成功研究出一種自學(xué)算法，它能讓機(jī)器人的手具有很高的靈活性。他們研究出的算法使機(jī)器手能靈活地操縱一個(gè)立方體，這個(gè)過程在計(jì)算機(jī)模擬中相當(dāng)于進(jìn)行了百年的練習(xí)（盡管實(shí)際只有幾天的時(shí)間）。

　　機(jī)器人的手還遠(yuǎn)不及人類的敏捷，而且如果想應(yīng)用在工廠或倉庫里也顯得太笨拙了。即便如此，這項(xiàng)研究依然顯示了機(jī)器學(xué)習(xí)的潛力。它還表明，有一天，機(jī)器人可能會(huì)在虛擬世界中自學(xué)新技能，這將大大加快編程或訓(xùn)練它們的進(jìn)程。

　　這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)被稱為“Dactyl”，是由位于硅谷的非營(yíng)利組織OpenAI的研究人員開發(fā)的。它使用了一個(gè)來自英國(guó)公司稱為“影子”的現(xiàn)成的機(jī)器手，一個(gè)普通的相機(jī)，以及一個(gè)已經(jīng)掌握了一個(gè)龐大的多人在線視頻游戲的DotA算法，它使用了同樣的自學(xué)方法。

　　該算法使用一種稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。Dactyl的任務(wù)是操縱一個(gè)立方體，把不同的面翻到上面來。通過不斷的試錯(cuò)，會(huì)產(chǎn)生預(yù)期的結(jié)果。

　　視頻顯示，Dactyl能夠非常敏捷地旋轉(zhuǎn)立方體。它自動(dòng)地找出了人類常用的幾個(gè)抓點(diǎn)。但這項(xiàng)研究也顯示了人工智能還有很長(zhǎng)的路要走：在經(jīng)過了數(shù)百年的虛擬訓(xùn)練之后，機(jī)器人成功地操縱了魔方的概率只有13/50，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了兒童所需要的時(shí)間。

　　麻省理工學(xué)院名譽(yù)教授、Rethink Robotics公司的創(chuàng)始人Rodney Brooks表示：“短期內(nèi)，它不適合被應(yīng)用于工業(yè)流程，但研究依然是一件好事?！?Rethink Robotics公司是一家生產(chǎn)更智能工業(yè)機(jī)器人的初創(chuàng)公司。

　　強(qiáng)化學(xué)習(xí)的靈感來自于動(dòng)物通過積極反饋學(xué)習(xí)的方式。它最初在幾十年前就被提出了，但隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步，在最近幾年才被證明是可行的。Alphabet旗下的DeepMind利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)創(chuàng)建了AlphaGo。這是一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，它學(xué)會(huì)了高超的技能來玩極其復(fù)雜和微妙的棋盤游戲。

　　其他機(jī)器人研究人員對(duì)這種方法進(jìn)行了一段時(shí)間的測(cè)試，但由于模仿現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性和不可預(yù)測(cè)性，他們一直難有突破。OpenAI的研究人員通過在虛擬世界中引入隨機(jī)變量來解決這個(gè)問題，這樣機(jī)器人就可以學(xué)習(xí)如何解釋諸如摩擦、機(jī)器人硬件噪音以及立方體部分處于視線之外的問題。

　　該機(jī)器人背后的工程師之一Alex Ray表示，通過賦予它更強(qiáng)的處理能力和引入更多的隨機(jī)性，可以提高Dactyl的性能。“我認(rèn)為我們還沒有達(dá)到極限，”他說。Ray補(bǔ)充說，目前還沒有計(jì)劃將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化。他的團(tuán)隊(duì)專注于開發(fā)最強(qiáng)的通用學(xué)習(xí)方法。

　　“這很難做好，”密歇根大學(xué)專門研究機(jī)器操縱的專家Dmitry Berenson說，“目前還不清楚最新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法將會(huì)帶來多大影響。我們付出了很多努力來為特定的任務(wù)提供合適的方法?！钡J(rèn)為，模擬學(xué)習(xí)可能是非常有用的：“如果我們能夠真正地跨越‘現(xiàn)實(shí)差距’，學(xué)習(xí)就會(huì)變得更加容易。