近日，機(jī)械總院集團(tuán)機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司成功研制物流機(jī)器人成套系統(tǒng)關(guān)鍵裝備，該項(xiàng)目包括“復(fù)合導(dǎo)航移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）及自動(dòng)裝箱機(jī)器人”和“自動(dòng)化物流機(jī)器人成套系統(tǒng)整線集成”，項(xiàng)目成果在北京同仁堂健康藥業(yè)股份有限公司智能工廠中得到應(yīng)用。

　　該項(xiàng)目研制成功了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)合導(dǎo)航移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自動(dòng)裝箱機(jī)器人，建成了集原材料、半成品自動(dòng)搬運(yùn)，成品自動(dòng)裝箱、發(fā)貨產(chǎn)品揀選及分揀于一體的自動(dòng)化物流機(jī)器人成套生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工藝特殊需求的復(fù)合導(dǎo)航移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化物流集成線，物流信息流與企業(yè)供應(yīng)鏈體系、生產(chǎn)體系、銷售體系融合，生產(chǎn)過程全程信息可追溯。

　　“物流機(jī)器人成套系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研發(fā)與整線集成”項(xiàng)目提高了中醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決了中醫(yī)藥產(chǎn)品批次之間的質(zhì)量差異性的發(fā)展瓶頸與難題。對(duì)推動(dòng)我國(guó)中醫(yī)藥行業(yè)制造信息化與智能化技術(shù)進(jìn)步具有示范引領(lǐng)作用。