20世紀(jì)60年代末日本經(jīng)濟(jì)處在高速發(fā)展期，年均增長率達(dá)到11%，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也加劇了日本勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難。1967年，日本川崎重工從美國引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，并于1968年研制出第一臺(tái)日本產(chǎn)“Unimate”機(jī)器人。

    經(jīng)過一系列的消化、吸收和創(chuàng)新過程，日本工業(yè)機(jī)器人很快從60年代的搖籃期進(jìn)入了70年代的實(shí)用期。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，1980-1991年為日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的第一次繁榮期，1991年日本機(jī)器人生產(chǎn)額達(dá)到其歷史第一個(gè)峰值6003億日元；1992-2000年為日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展期，并在90年代后期由于出口拉動(dòng)，日本出現(xiàn)歷史上第二次機(jī)器人熱潮，出貨額于2000年達(dá)到第二個(gè)峰值6475億日元；2001至今，由于日本經(jīng)濟(jì)的緩慢復(fù)蘇以及出口的大幅拉動(dòng)，日本工業(yè)機(jī)器人景氣度回升，出貨額于2006年達(dá)到歷史最高值7303億日元。
 
    在日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展和成熟過程中，伴隨著產(chǎn)業(yè)的不斷整合，市場集中度提升以及企業(yè)數(shù)量減少，日本1980年工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為282家，到2007年則減少至108家。

 
    圖1：日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

 
    在80年代初期以前，日本工業(yè)機(jī)器人處于爆發(fā)性增長的初級(jí)階段，1970年日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為1350臺(tái)，到1980年產(chǎn)量為19843臺(tái)，CAGR在30.84%，保有量從1974年的1000臺(tái)增長至1980年的14250臺(tái)，CAGR在30.43%。
 
    1980-1991年為日本工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)生增長階段。80年代前后日本經(jīng)濟(jì)高速增長，日本國內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力人口供給緊缺（日本制造業(yè)就業(yè)人數(shù)年均增速：1960-1973年3.30%，1973-1992年0.44%，1992-2002年-2.47%），制造業(yè)工資大幅上漲。在此背景下，日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取積極的扶持政策，鼓勵(lì)發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面也進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。

 圖2：1952-2005年日本制造業(yè)工資指數(shù)（2000年=100）

 
　　因此，1980-1991年時(shí)期日本機(jī)器人工業(yè)快速增長，1980-1991年日本工業(yè)機(jī)器人出貨額從784億日元增長至6003億日元，CAGR達(dá)到20.33%，工業(yè)機(jī)器人保有量從1980年的14250臺(tái)增至1993年的375110臺(tái)，CAGR在。在此期間，日本工業(yè)機(jī)器人的大量使用解決了日本勞動(dòng)力不足，提高生產(chǎn)率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了生產(chǎn)成本，促進(jìn)和保持日本經(jīng)濟(jì)增長速度和產(chǎn)品競爭力。