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SMT專用AGV無人搬運(yùn)物料 CA-AT

SMT專用AGV無人搬運(yùn)物料 CA-AT

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

SMT專用AGV小車用來搬運(yùn)PCB料框,并輸送到指定的上板機(jī)或下板機(jī)上面,實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn),為了適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對(duì)接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV,該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能,并且有橫向移動(dòng)功能,與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位,保證了5mm內(nèi)的定位精度,實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的完美對(duì)接。

SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔,橫向移動(dòng)
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動(dòng)方式 4驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
運(yùn)載能力 150Kg  (或定制)
本體機(jī)種 SMT專用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年