當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長(zhǎng)，隨著新興技術(shù)的加速迭代和市場(chǎng)需求的日益強(qiáng)烈，“機(jī)器人換人”浪潮席卷全球各行各業(yè)，無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人配送、移動(dòng)機(jī)器人等新一代物流技術(shù)成為助推物流行業(yè)的重要?jiǎng)恿Α?/p>

盡管目前室內(nèi)AGV的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，也有了相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)應(yīng)用。但是，仍然會(huì)有一些技術(shù)上的小缺憾，比如在制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個(gè)的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房?jī)?nèi)部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來(lái)，在這種特定場(chǎng)景下，室內(nèi)AGV就無(wú)法滿足，這時(shí)候需要用到室外AGV。

與室內(nèi)相比，室外環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，廠房之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，難點(diǎn)在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問(wèn)題，這就對(duì)AGV的技術(shù)提出了新的要求。為了解決在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況(運(yùn)行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下物料的運(yùn)轉(zhuǎn)難題，立得空間開創(chuàng)式采用基于激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求，就這樣，一款載重300KG，兼顧室內(nèi)室外導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人AMR—“運(yùn)霸”無(wú)人搬運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生！

“運(yùn)霸”是一款室內(nèi)室外導(dǎo)航的AMR，集多線激光Lidar、視覺(jué)攝像頭、慣性導(dǎo)航設(shè)備、多功能底盤等多設(shè)備于一體，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航定位、自主避障、自動(dòng)充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等強(qiáng)大功能，它支持單車運(yùn)載和牽引運(yùn)輸兩種模式，可代替人工完成各類貨物運(yùn)輸，為企業(yè)節(jié)約司機(jī)、物流管理等人力成本，提高配送效率。