在人工日顯無力的今天，工業(yè)機(jī)器人卻日益證明著自身越發(fā)強(qiáng)大，這一切背后，離不開機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)。

而說到機(jī)器人企業(yè)，就不得不提為人熟知的“機(jī)器人四大家族”——瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的KUKA（庫卡)。

中國500家機(jī)器人企業(yè)，僅占國內(nèi)市場的不到30%，其中超過50%份額被“機(jī)器人四大家族”占有。

即使在30%的份額里面，中國企業(yè)在中高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等關(guān)鍵零部件上基本都得依賴進(jìn)口。

“機(jī)器人四大家族”又略有不同，從2013年工業(yè)機(jī)器人收入來看，發(fā)那科>安川>庫卡及ABB。

庫卡是唯一一家只做工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成，ABB主營業(yè)務(wù)是電氣設(shè)備，發(fā)那科主業(yè)為數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，安川電機(jī)主業(yè)是電機(jī)、變頻器和工業(yè)機(jī)器人。

4、日本安川

創(chuàng)立時(shí)間：1915年

總部：福岡縣北九州島市。

1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。

1999年4月，安川電機(jī)（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。

安川電機(jī)是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，截至2015年9月，安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺數(shù)已突破28萬臺，成為全球機(jī)器人銷量冠軍！

有著近百年專業(yè)電氣的歷史，安川機(jī)器人活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

3、日本發(fā)那科

英文名：FANUC

總部所在地：山梨縣忍野村

成立時(shí)間：1956年

經(jīng)營范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售

主要機(jī)器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列

舉例來說，F(xiàn)ANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人。

其控制系統(tǒng)采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運(yùn)動，運(yùn)動精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動態(tài)特性；

支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動程序；

控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。

2、德國庫卡

英文名：KellerUndKnappichAugsburg

總部所在地：德國奧格斯堡

成立時(shí)間：1898年

經(jīng)營范圍：工業(yè)機(jī)器人和自動控制系統(tǒng)

主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara及六軸工業(yè)機(jī)器人，貨盤堆垛機(jī)器人，作業(yè)機(jī)器人，架裝式機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，焊接機(jī)器人，凈室機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)和單元。

庫卡公司最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但不久就涉足至其他領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領(lǐng)導(dǎo)者。

1973年，庫卡研發(fā)了其名為FAMULUS，是世界第一臺機(jī)電驅(qū)動6軸工業(yè)機(jī)器人。

庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。

應(yīng)用領(lǐng)域包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。

>>物流運(yùn)輸：工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用，主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。

>>食品行業(yè)：庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。

>>建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應(yīng)用：在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。

>>玻璃制造行業(yè)：玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。

>>鑄造和鍛造業(yè)：工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。

>>木材行業(yè)：磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。

>>金屬加工行業(yè)：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓，及焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

>>石材加工：陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

1、瑞士ABB

英文名：AseaBrownBoveriLtd

總部所在地：瑞士蘇黎世

成立時(shí)間：1988年

經(jīng)營范圍：電力和自動化（機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)）

機(jī)器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機(jī)器人（拾料、包裝、堆垛）

早在1974年，ABB就發(fā)明了世界第一臺全電控工業(yè)機(jī)器人。

ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，目前機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球裝機(jī)量已超過16萬臺，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。

ABB專長于重電機(jī)、能源、自動化等領(lǐng)域，在全球一百多個(gè)國家設(shè)有分公司或辦事處。

ABB有兩個(gè)核心事業(yè)部，電力技術(shù)事業(yè)部和自動化技術(shù)事業(yè)部，分別對客戶提供相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)。

ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時(shí)降低對環(huán)境的不良影響。

ABB在中國有1.5萬名員工，在60個(gè)不同城市服務(wù)于27家本地企業(yè)和38個(gè)銷售與服務(wù)分公司。ABB五大業(yè)務(wù)部門之一--機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)的核心區(qū)域。

上海機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和挪威之后在全球設(shè)立的第三個(gè)相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。

ABB是位居全球500強(qiáng)之列的電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國際企業(yè)。

我國工業(yè)機(jī)器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：1972年-1985年的萌芽期；1985年-2000年的技術(shù)研發(fā)期；2000年至今的產(chǎn)業(yè)化期。

目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。

國產(chǎn)待興，工業(yè)待強(qiáng)，這就是我們這一代自動化人的使命