機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力在這幾天可說是搶盡目光，一連拋出三支視頻，從人形機(jī)器人 Atlas 完美三連跳，接著輪到機(jī)器狗 SpotMini 在建筑工地自動(dòng)巡查，最新公布的視頻則讓 SpotMini 大跳放克舞（funk）。

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圖丨10月最新一發(fā)：在跳舞上，SpotMini 比你更會(huì)踩點(diǎn)（來源：波士頓動(dòng)力）

圖 | 10月第二發(fā)：SpotMini 在建筑工地視察 （來源：波士頓動(dòng)力）

圖 | 10月第一發(fā)：Atlas 跑酷完成三連跳（來源：波士頓動(dòng)力）

盡管這三連發(fā)讓以技術(shù)聞名的波士頓動(dòng)力再次刷爆朋友圈，但如何將技術(shù)落地、實(shí)踐商業(yè)化一直是外界的疑問，近來機(jī)器人行業(yè)就傳出波士頓動(dòng)力的策略是要成為平臺(tái)公司，希望通過授權(quán)或開源方式，讓技術(shù)能廣為被使用。現(xiàn)在這個(gè)傳言似乎也得到了證實(shí)，在昨日《連線》雜志舉辦的峰會(huì)上，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人暨首席執(zhí)行官 Marc Raibert 指出，他們的定位是成為平臺(tái)公司，讓生態(tài)圈包括第三方伙伴、客戶，一起來找到技術(shù)真正適合使用的地方。

平臺(tái)，是波士頓動(dòng)力要做的事

Marc Raibert 在參加外媒《連線》舉辦的論壇上，透露了他對(duì)機(jī)器人及公司的發(fā)展看法。

他指出，波士頓動(dòng)力想要打造的機(jī)器人是具備移動(dòng)性（mobility）、靈巧性、知覺（perception）、以及某種智能（a kind of intelligence）于一身。對(duì)于公司的發(fā)展有兩個(gè)策略方向，一是通過長(zhǎng)期的 R&D 投資，打造出人類夢(mèng)想中的機(jī)器人，例如 Atlas 就像是一級(jí)方程式（Formula 1）賽車，造價(jià)很高，可以完成很多困難任務(wù)，但坦言“這不是明天就可以立刻量產(chǎn)的產(chǎn)品”，是屬于長(zhǎng)期投入研發(fā)的項(xiàng)目，旨在了解機(jī)器人領(lǐng)域的重要議題，以期未來能打造出夢(mèng)幻機(jī)器人。

圖丨Marc Raibert （來源：MIT）

但他也強(qiáng)調(diào)，波士頓動(dòng)力同時(shí)也致力于打造機(jī)器人商品，“第一個(gè)產(chǎn)品會(huì)是 SpotMini，”他說。目前波士頓動(dòng)力與日本的大型建設(shè)公司竹中工務(wù)店（Takenaka）、藤田（Fujita）展開測(cè)試，在建筑工地里采用 Spot 系列機(jī)器人，協(xié)助建筑工地作業(yè)，它通過攝像頭進(jìn)行自我導(dǎo)航，同時(shí)也通過攝像頭采集環(huán)境數(shù)據(jù)。Marc Raibert 指出，視覺系統(tǒng)不只是用來導(dǎo)航，還能夠辨識(shí)物體，移動(dòng)方向以及計(jì)劃路線，所以 Spot 能夠在狹小的工地上下樓梯。

Marc Raibert 指出，波士頓動(dòng)力在開發(fā)機(jī)器人時(shí)是以“平臺(tái)”的概念來出發(fā)，客戶可以增加硬件，例如手臂及其他組件，“當(dāng)然，我們也可以針對(duì)單一領(lǐng)域打造一個(gè)有特殊應(yīng)用的機(jī)器人方案，但我們不知道哪一個(gè)領(lǐng)域合適，所以我們從平臺(tái)的角度出發(fā)，希望生態(tài)圈幫我們一起來找到技術(shù)真正可落地之處”。

圖丨SpotMini 已經(jīng)學(xué)會(huì)開門（來源：波士頓動(dòng)力）

“我們要打造的是‘通用用途的平臺(tái)’（general purpose platform），讓第三方伙伴、客戶、波士頓動(dòng)力自己的應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以一同來設(shè)計(jì)產(chǎn)品以符合定制化需求，”他說。

今年早些時(shí)候，Marc Raibert 也在公開場(chǎng)合描述過關(guān)于 SpotMini 作為機(jī)器人平臺(tái)的前景：

圖丨作為平臺(tái)的SpotMini （來源：波士頓動(dòng)力）

Raibert 表示：“你拿到的是一個(gè)基本款的 SpotMini，具體要做什么應(yīng)用由你來決定。你可以與我們或其他團(tuán)隊(duì)一起合作來搭建軟硬件實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用?！?/P>

不過這一想法的關(guān)鍵問題是：SpotMini 是否能作為一個(gè)具有基礎(chǔ)功能的平臺(tái)讓其他機(jī)器人科學(xué)家做開發(fā)，就像蘋果 iOS 或安卓操作系統(tǒng)一樣？它已經(jīng)很靈活而強(qiáng)大了，但是要成為開發(fā)平臺(tái)，還有其他要求。它是否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等功能，從而讓其他機(jī)器人科學(xué)家在開發(fā)應(yīng)用的時(shí)候，不必“重新發(fā)明輪子”呢？

同時(shí)，波士頓動(dòng)力應(yīng)該將 SpotMini 作為一個(gè)“產(chǎn)品平臺(tái)”，還是一個(gè)“科研平臺(tái)”，又是另一個(gè)問題。很多機(jī)器人公司，像 Willow Garage 到 Fetch Robotics 到 Agility Robotics，走過的路是這樣的：開發(fā)一個(gè)很棒的機(jī)器人平臺(tái)，讓其他科學(xué)家在此基礎(chǔ)上做出科研或應(yīng)用的開發(fā)，然后再考慮其商業(yè)化可能性。

SpotMini 在幾大應(yīng)用場(chǎng)景上的強(qiáng)與弱

Marc Raibert 于今年 6 月釋放出波士頓動(dòng)力邁向商業(yè)化的信號(hào)。

在德國漢諾威的 CeBIT 博覽會(huì)上，Marc Raibert 透露，他們正制造近 100 臺(tái)小型四足機(jī)器狗 SpotMini，并預(yù)計(jì)到 2019 年底產(chǎn)量會(huì)達(dá)到 1000 臺(tái)。

此番啟動(dòng)商用量產(chǎn)化的表態(tài)引起不少關(guān)注，Raibert 甚至提到了針對(duì)未來客戶的一些應(yīng)用場(chǎng)景。他表示：“我們正盡力將已有技術(shù)通過機(jī)器人產(chǎn)品化落地到實(shí)際應(yīng)用。之前我們長(zhǎng)期致力于未來前沿科技，制造實(shí)用化的產(chǎn)品對(duì)于波士頓動(dòng)力來說可是個(gè)全新領(lǐng)域。”

圖丨SpotMini （來源：波士頓動(dòng)力）

正如波士頓動(dòng)力所說，制造實(shí)用的機(jī)器人產(chǎn)品很難，盡管視頻中的機(jī)器人和機(jī)器狗們非常炫酷，看起來似乎不難。而且目前大多數(shù)人對(duì)該公司機(jī)器人應(yīng)用的注意力和想象力都只集中在一個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)景：物流配送領(lǐng)域。

一群機(jī)器狗從卡車跳出來，將包裹送到我們的家門口的場(chǎng)景當(dāng)然很酷。不過這可不是 SpotMini 的唯一應(yīng)用，尤其是波士頓動(dòng)力想要量產(chǎn)的話。那么，這群機(jī)器狗未來還能做些什么呢？讓我們來看看其他一些現(xiàn)實(shí)的選項(xiàng)：

下圖是 Raibert 當(dāng)時(shí)在演講中描繪的應(yīng)用場(chǎng)景：

圖 | 左側(cè)藍(lán)圈是波士頓動(dòng)力眼下正在研發(fā)的應(yīng)用，右側(cè)黃圈是公司對(duì)更高級(jí)應(yīng)用的遠(yuǎn)期規(guī)劃。（來源：波士頓動(dòng)力）

具體而言，其短期的應(yīng)用規(guī)劃包括娛樂功能、應(yīng)急響應(yīng)、安保，稍長(zhǎng)遠(yuǎn)些的規(guī)劃是倉儲(chǔ)物流、包裹配送，長(zhǎng)期應(yīng)用場(chǎng)景則有工程建設(shè)、倉庫服務(wù)。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人用于娛樂，不需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何實(shí)用化的改造就可以與人互動(dòng)，SpotMinis 已經(jīng)可以發(fā)揮娛樂機(jī)器人作用了。在應(yīng)急響應(yīng)上，和娛樂應(yīng)用一樣，應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人也要能與人協(xié)作。而 SpotMini 同樣已經(jīng)可以靈活運(yùn)動(dòng)，也許未來 SpotMini 還可以與其他機(jī)器人（比如無人機(jī)、機(jī)器蛇等）組隊(duì)執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。當(dāng)然它還需要克服高溫、潮濕和骯臟環(huán)境等，不過問題應(yīng)該不算大。

但在安保上，SpotMini 在這一領(lǐng)域的應(yīng)用未必是最合適的。在室內(nèi)，它優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能會(huì)被埋沒。而在室外，除非是樹林或者全是管道和樓梯的工廠等復(fù)雜環(huán)境，否則還是大材小用。此外，安保場(chǎng)景中要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自主運(yùn)行和移動(dòng)，還需要更多的工作。

那么 SpotMini 在倉儲(chǔ)物流上的應(yīng)用值得期待嗎？相關(guān)人士有看法認(rèn)為，這一應(yīng)用很可能會(huì)“屈才”。波士頓動(dòng)力的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)在于優(yōu)秀的平衡、靈活和移動(dòng)能力，所以在倉庫里規(guī)則的平地上運(yùn)動(dòng)有些浪費(fèi)了。倉庫場(chǎng)景只要四個(gè)輪子就能滿足，而且這個(gè)方案便宜、高效而且更易實(shí)現(xiàn)。也許帶輪子的機(jī)器人 Handle 可以，不過仍有大材小用的嫌疑。

在包裹配送上，SpotMini 當(dāng)然有能力去滿足諸如“最后一公里”配送的需求，即使是要爬樓梯走到客戶家門口?？紤]到現(xiàn)有的配送機(jī)器人通常運(yùn)動(dòng)能力有限，只能在路邊停下，這正是 SpotMini 的機(jī)會(huì)。有關(guān)人士表示，這當(dāng)然是一個(gè)大好機(jī)會(huì)，不過，要從路面走到客戶家門口，考慮到最后一段路的復(fù)雜顛簸，在感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面還有許多研究工作要做。

Raibert 也曾表示，他們的機(jī)器人能夠成功實(shí)現(xiàn) 80% 的到家配送。這一數(shù)字聽起來很高了，可是行百里者半九十，剩下的部分問題并不容易解決。

圖 | 2017年4月公布的視頻中，另一款機(jī)器狗執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)（來源：波士頓動(dòng)力）

至于將 SpotMini 用于工程建設(shè)，建筑工地當(dāng)然算是有著許多復(fù)雜物體的危險(xiǎn)環(huán)境了。地面的情況也在不斷變化，要求機(jī)器人有很好的運(yùn)動(dòng)能力。SpotMini 可以在兩點(diǎn)之間搬運(yùn)重物，不過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)算法花費(fèi)的成本就要額外計(jì)算了。

最后，在看護(hù)服務(wù)上，幫助照料年長(zhǎng)者或者殘疾人士的服務(wù)型機(jī)器人，將是未來生活的一個(gè)重要組成部分。不過 SpotMini 要可靠、現(xiàn)實(shí)并有效率地實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)所需的自主移動(dòng)和復(fù)雜操作技能，我們可能仍需十多年的技術(shù)積淀。

更值得注意的是，以上各應(yīng)用場(chǎng)景提到的挑戰(zhàn)，不僅是對(duì)波士頓動(dòng)力而言，也包括其他有志于此的公司。這些挑戰(zhàn)難度都不小。

明星機(jī)器人公司的痛苦：商業(yè)卡關(guān)

在這里， DT 君想特別提一下另一昔日的明星機(jī)器人公司。

不久前，由機(jī)器人教父、麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智慧實(shí)驗(yàn)室前主任 Rodney Brooks，所創(chuàng)立的協(xié)同機(jī)器人公司 Rethink Robotics 宣布關(guān)門，震撼了外界。不過，行業(yè)內(nèi)盛傳其實(shí)在 Rethink Robotics 對(duì)外宣布結(jié)束的前幾個(gè)月，Rethink Robotics 就已經(jīng)到處在找買主，甚至來到臺(tái)灣詢問是否有人愿意接手。

但吊詭的是，協(xié)作機(jī)器人其實(shí)市場(chǎng)前景頗為良好，像是協(xié)作機(jī)器人界市占率頗高的歐洲公司 Universal Robots，去年公司營(yíng)收成長(zhǎng) 72%，今年目標(biāo)成長(zhǎng) 50% 以上。盡管如此，其他機(jī)器人公司也沒有意愿接手 Rethink Robotics，其中一項(xiàng)原因就在于 Rethink Robotics 缺乏大量采用的客戶，也就是說，頂著 MIT 或優(yōu)異技術(shù)光環(huán)不見得就能換來順利的商業(yè)化進(jìn)展。

圖丨Rethink Robotics（來源：Rethink Robotics ）

而波士頓動(dòng)力同樣是一家明星級(jí)公司，似乎也顯示出工程技術(shù)走在產(chǎn)品開發(fā)之前的問題，創(chuàng)始人同樣都是學(xué)術(shù)派創(chuàng)業(yè)者，Marc Raibert 曾是麻省理工學(xué)院和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的教授。波士頓動(dòng)力機(jī)器人的用途是什么？商業(yè)計(jì)劃又是什么？一直是行業(yè)內(nèi)為這家公司憂心的地方。

不過，在這陣子波士頓動(dòng)力似乎有了不小的轉(zhuǎn)變，密集曝光機(jī)器人視頻，Marc Raibert 也開始透露一些技術(shù)和商業(yè)細(xì)節(jié)?！拔覀儭罱陀昧松虅?wù)拓展（business development）的員工，該同仁之前在無人機(jī)公司大疆待過，”Marc Raibert 說。

“今日機(jī)器人科技已經(jīng)有不少的進(jìn)展，但仍不是我們想要的那樣，所以我的工作就是持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展，但同時(shí)也尋找一些好的、可能的應(yīng)用。目前已經(jīng)在跟幾家有潛力的客戶接觸，例如建筑公司、保全、市政安全如警察、消防機(jī)關(guān)，以及送貨，我不知道自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備好沒，一旦自動(dòng)駕駛可以送貨到客戶家，機(jī)器人如 Spot 就能把貨物從車上搬下來，送到客戶家門前。”

另外，對(duì)于 SpotMini 怎么在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)移動(dòng)，主要是系統(tǒng)中有一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航層、一個(gè)避障層（an obstacle avoidance layer），機(jī)器人通過攝像頭搜集數(shù)據(jù)，并且對(duì)應(yīng)事先預(yù)載的地圖信息，了解環(huán)境。波士頓動(dòng)力也開發(fā)了遙操作（tele-operation）模式，讓人類在遠(yuǎn)端觀看機(jī)器人傳回的實(shí)時(shí)影像并且操作。

圖 | 10月13日公布視頻中，SpotMini 在建筑工地視察 （來源：波士頓動(dòng)力）

Spot 機(jī)器人目前只有搭載攝像頭，但有與客戶討論使用激光雷達(dá)（Lidar），而 Atlas 則是使用了 Lidar。但他也強(qiáng)調(diào)，這都是可調(diào)整的，因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力是以平臺(tái)為出發(fā)，用戶依照需求決定是否使用。

他也透露，一個(gè)波士頓動(dòng)力使用的技術(shù)是眾多數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)（a lot of data driven design），所以當(dāng)他們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新機(jī)器人時(shí)，使用與物理整合的數(shù)字模擬，但也使用了先前機(jī)器人的數(shù)據(jù)，另外采用 3D 打印，讓組件可以更小、更輕。

波士頓動(dòng)力每回發(fā)的視頻都令人驚艷，但實(shí)際上，機(jī)器人的能力真的已經(jīng)如此強(qiáng)大了嗎？Marc Raibert 很誠實(shí)地表示，“影片是展現(xiàn)最好的一面（the very best behavior），而不是平均值或是特定值”，例如前幾天發(fā)表的三連跳影片，“大概是嘗試了 22 或 23 次左右的成果”，之后當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作變得協(xié)調(diào)之后，成功率接近 90％。

準(zhǔn)備商業(yè)化是來自軟銀的壓力？

從波士頓動(dòng)力近期一連串的舉動(dòng)，這不論是一種營(yíng)銷手段，或是要讓有機(jī)器人需求的公司想上門合作，可以看出其開始轉(zhuǎn)向商業(yè)布局的企圖心，機(jī)器人業(yè)內(nèi)就傳出，能讓波士頓動(dòng)力這群技術(shù)狂熱分子開始重視商業(yè)化，可能跟大股東 SoftBank 給予的壓力有關(guān)。

（來源：麻省理工科技評(píng)論）

2017 年中旬 SoftBank 從 Google 母公司 Alphabet 買下了波士頓動(dòng)力。當(dāng)時(shí)就盛傳 Google 賣掉波士頓動(dòng)力跟其商品難以量產(chǎn)、變現(xiàn)有關(guān)。Alphabet 在 2013 年收購了波士頓動(dòng)力，最初波士頓動(dòng)力的機(jī)器人是鎖定軍事用途，但美國軍方對(duì)于將機(jī)器人用于戰(zhàn)場(chǎng)上仍有諸多疑慮，包括機(jī)器人音聲過大、難在戰(zhàn)場(chǎng)上維修等，因此軍事領(lǐng)域并無法為波士頓動(dòng)力帶來實(shí)際上的營(yíng)收，而 Google 與波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)跟賣產(chǎn)品之間產(chǎn)生矛盾，因此 Google 便打算出售波士頓動(dòng)力，一度傳出日本豐田汽車有意接手，后來由已經(jīng)有 Pepper 機(jī)器人的 SoftBank 買下，此樁交易案除了波士頓動(dòng)力之外，一同被賣的還有源自東京大學(xué)的 Schaft 雙足機(jī)器人。

圖｜10月12日最新公布視頻中，Atlas 完成三連跳（來源：Youtube)

去年日經(jīng)新聞報(bào)道，負(fù)責(zé) Pepper 機(jī)器人研發(fā)及銷售的 Softbank Robotics 持續(xù)陷入虧損，已于 2017 年 3 月底陷入“資不抵債”，也就是債務(wù)超過資產(chǎn)的局面，Pepper 在 2015 年 6 月開始銷售，但獲利能力惡化，無法有效吸收研發(fā)費(fèi)用，導(dǎo)致虧損連連。

“機(jī)器人不賺錢”，一直是許多機(jī)器人公司的痛苦，盡管前景看似頗為繁榮，但企業(yè)多處于觀望階段，包括期待機(jī)器人的功能更多、價(jià)格更低等。因此波士頓動(dòng)力也得面臨變現(xiàn)的問題，如果波士頓動(dòng)力仍無法盡快創(chuàng)造收入，可能就會(huì)面臨再度被出售的動(dòng)蕩。

不過，目前看來，作為平臺(tái)商倒不失為一個(gè)可行的策略，由于波士頓動(dòng)力的研發(fā)及技術(shù)能力堪稱相當(dāng)優(yōu)秀，Marc Raibert 也表明愿意為客戶滿足定制化的需求，通過建立生態(tài)系召集第三方合作伙伴，不論是通過技術(shù)服務(wù)、專利授權(quán)，應(yīng)該可以吸引一些有特殊需求的企業(yè)。

去年 Marc Raibert 提出了一個(gè)看法：機(jī)器人將比互聯(lián)網(wǎng)還大，互聯(lián)網(wǎng)提供了大眾一個(gè)知識(shí)接觸的管道，但是并沒有給予人們接觸真實(shí)世界的機(jī)會(huì)，機(jī)器人加上互聯(lián)網(wǎng)，可以讓人類操控、拿取實(shí)體東西，也就是增加了一個(gè)維度。毫無疑問，未來機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界的比例只會(huì)增加，只是波士頓動(dòng)力能否等到機(jī)器人比互聯(lián)網(wǎng)還大的那一天到來，將是這家明星公司的挑戰(zhàn)。