高投資回報(bào)
　　更便宜、更好的協(xié)作機(jī)器人硬件為專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和定制軟件的初創(chuàng)公司提供了機(jī)遇。最大的協(xié)作機(jī)器人制造商是丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲），2015年被美國(guó)的TelaDaye（泰瑞達(dá)）收購(gòu)，它家的協(xié)作機(jī)械臂為初創(chuàng)公司提供鎬鏟（picks-and-shovels）。
　　有著風(fēng)投背景的初創(chuàng)公司，如Ready Robotics、Fetch Robotics和Voodoo Manufacturing都利用優(yōu)傲的協(xié)作機(jī)械臂構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)。Ready Robotics正在為工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)提供機(jī)器人服務(wù)（RAS）。Fetch Robotics的協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行電子商務(wù)分揀，Voodoo Manufacturing使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行多個(gè)3D打印機(jī)的自動(dòng)化管理。
　　根據(jù)優(yōu)傲的說(shuō)法，有些機(jī)械臂平均工作195天就能回本。在整個(gè)行業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人的平均售價(jià)為24000美元，據(jù)估計(jì)這在2020年將是30億美元的市場(chǎng)。
機(jī)械手
　　盡管靈巧度有所提高，但通用的末端執(zhí)行器——一種能操縱任何物體的機(jī)械手，仍然難以實(shí)現(xiàn)。
　　現(xiàn)在的機(jī)械手沒(méi)辦法兼容多項(xiàng)任務(wù)，但初創(chuàng)公司正在動(dòng)用聰明的黑客，探索末端執(zhí)行器抓取各種各樣的對(duì)象。
　　舉個(gè)例子，專(zhuān)門(mén)從事柔性機(jī)器人的Empire Robotics和Soft Robotics，使用靈活的材料、流體或空氣壓力，而不是機(jī)械力學(xué)。這類(lèi)操作仍然不完善，柔性機(jī)器人是一種很好的解決方法，可以避免用不適當(dāng)?shù)牧D壓對(duì)象物體。Soft Robotics的手爪機(jī)器人（gripper）被FDA批準(zhǔn)處理食品，目前用于食品包裝。
　　此外，對(duì)于較不敏感的材料，Grave在傳統(tǒng)的機(jī)器人臂上采用電粘附材料，而Optoforce使傳感器結(jié)合專(zhuān)門(mén)的工具進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
　　協(xié)作機(jī)器人是基于傳感器的機(jī)械設(shè)備，解決笨重型機(jī)械臂的不足，在這點(diǎn)看機(jī)械手沒(méi)什么不同。雖然目前機(jī)械手，或者說(shuō)末端執(zhí)行器沒(méi)有達(dá)到人類(lèi)的高度靈活性，但相信未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人將配有高效的末端執(zhí)行器和聰明的工具，可以智能地處理任何事情。
需求爆炸
　　自20世紀(jì)40年代起，新一代的協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始使工業(yè)機(jī)器人巨頭們措手不及。
　　根據(jù)Fanuc執(zhí)行主任的說(shuō)法，“我們沒(méi)想到大型制造商會(huì)想要使用這樣的機(jī)器人，因?yàn)檫@些機(jī)器人只能舉起輕量物體，并且能力有限?！?BR>　　現(xiàn)在，從業(yè)人員們正在追趕Teradyne協(xié)作機(jī)器人部門(mén)優(yōu)傲，據(jù)稱(chēng)他們目前占據(jù)著約60%的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額。
　　像ABB、Fanuc、Yaskawa（安川電氣）、庫(kù)卡和羅伯特博世這樣的機(jī)器人大公司，也都跟隨優(yōu)傲進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)（估計(jì)Fanuc擁有6%到10%的市場(chǎng)份額，安川電氣的規(guī)模甚至更小）。同時(shí)，他們也在結(jié)盟：川崎重工（Kawasaki）正與瑞士競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手ABB合作，以規(guī)范機(jī)器人編程。
為什么突然對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)生了需求？
　　一個(gè)主要原因大抵是勞動(dòng)力成本上升。由于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，工業(yè)化國(guó)家的工資飆升。舉個(gè)例子，自2006以來(lái)，中國(guó)的平均工資增長(zhǎng)了一倍以上，從而不再被認(rèn)為是低成本外包的目的地。
　　事實(shí)上，中國(guó)現(xiàn)在太貴了，以至于它的消費(fèi)電子代工工作流向越南這樣的低成本鄰國(guó)，去年，中國(guó)的機(jī)器人需求增長(zhǎng)了20%以上。
　　昂貴的勞動(dòng)力也在影響本地化制造的規(guī)模，為此，機(jī)器人技術(shù)正在掀起新一輪的再就業(yè)浪潮（就像川普的口號(hào)說(shuō)的：讓制造業(yè)回到美國(guó)）。在BCC 2015年進(jìn)行的調(diào)查中，20%的美國(guó)制造商表示，他們正積極將生產(chǎn)從中國(guó)轉(zhuǎn)移回美國(guó)，或者計(jì)劃在未來(lái)兩年內(nèi)開(kāi)發(fā)新的（本土）生產(chǎn)線(xiàn)。多數(shù)人表示，自動(dòng)化降低成本，使得美國(guó)更具競(jìng)爭(zhēng)力。
　　隨后，公司越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向協(xié)作機(jī)器人，它們很容易編程，比傳統(tǒng)的勞動(dòng)力便宜，而且比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人便宜。由于所有這些原因，協(xié)作機(jī)器人制造商以比以前更低的價(jià)格銷(xiāo)售出了更多的設(shè)備。
　　值得指出的是，這不僅僅是科技巨頭的創(chuàng)新戰(zhàn)區(qū)，更小的工廠(chǎng)也在加入?yún)f(xié)作機(jī)器人的浪潮。2018年1月的財(cái)報(bào)中，Teradyne的首席財(cái)務(wù)官Gregory Beecher注意到其協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)的高速增長(zhǎng)，大約50%的客戶(hù)是中小型企業(yè)（SMB）。
　　協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正處于跑馬圈地的時(shí)刻，更大的制造商可能有更充足的裝備為協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供硬件（盡管他們的大部分模型仍然是工業(yè)品種）。
　　缺乏市場(chǎng)意識(shí)可能成為未來(lái)的挑戰(zhàn)。優(yōu)傲的總裁指出：“我們的目標(biāo)市場(chǎng)，（現(xiàn)在）大概只有10%的人知道協(xié)作機(jī)器人，也就是說(shuō)有90%的潛力市場(chǎng)尚未開(kāi)發(fā)?！?/P>

行業(yè)中的應(yīng)用
　　如上所述，全球勞動(dòng)力成本的上升對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求日益增加。這種需求在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)和建筑業(yè)中尤為嚴(yán)重。
　　隨著“嬰兒潮一代”開(kāi)始接近退休年齡，勞動(dòng)力市場(chǎng)缺乏新的工人來(lái)取代他們的崗位。據(jù)估計(jì)，美國(guó)約22%的熟練制造業(yè)工人（也就是2.7萬(wàn)人）將在未來(lái)十年退休，如果趨勢(shì)繼續(xù)下去，該行業(yè)將減少約200萬(wàn)名工人。
　　與此同時(shí)，技術(shù)工人，如電工和水管工的退休潮也在成為建筑業(yè)的限制因素。去年，由于加利福尼亞葡萄酒國(guó)家的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺，生產(chǎn)商擔(dān)心莊稼會(huì)死在藤上。
　　加劇這些困難的還有歷史性的低失業(yè)率（這意味著工人在經(jīng)濟(jì)其他領(lǐng)域有更好的選擇，即所謂的結(jié)構(gòu)性勞動(dòng)力短缺）。
　　公司正因雇員的減少而面臨壓力。有了協(xié)作機(jī)器人，就有了一項(xiàng)對(duì)策。初創(chuàng)公司正在為特定行業(yè)的提供定制化的協(xié)作機(jī)器人。
以下是協(xié)作機(jī)器人初創(chuàng)公司早期成功的幾個(gè)領(lǐng)域。
倉(cāng)儲(chǔ)與電子商務(wù)
　　甚至像亞馬遜這樣的巨頭也在為勞動(dòng)力短缺而苦惱。2017年8月求職季，該公司僅收到20000份求職申請(qǐng)，大大低于50000的目標(biāo)。
　　為此，亞馬遜公司斥資7.75億美元收購(gòu)KiVa Systems，一家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人制造商，據(jù)說(shuō)已經(jīng)在機(jī)器人制造商之間掀起了一場(chǎng)競(jìng)賽：當(dāng)亞馬遜決定收納Kiva并僅在內(nèi)部使用時(shí)，其他公司匆忙填補(bǔ)了Kiva留下的空白。
　　與此同時(shí)，隨著電子商務(wù)的繁榮，倉(cāng)儲(chǔ)空間的需求也隨之激增。去年，平均倉(cāng)庫(kù)天花板高度比2001提高了21%，而新倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的支出在2017年10月達(dá)到頂峰（僅在當(dāng)月就花費(fèi)了27億美元）。毫無(wú)疑問(wèn)，倉(cāng)庫(kù)中協(xié)作機(jī)器人的需求正在增長(zhǎng)。
　　持續(xù)的電子商務(wù)浪潮，推動(dòng)了全行業(yè)按時(shí)交付訂單的壓力。對(duì)此，出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人初創(chuàng)公司，它們致力于提高生產(chǎn)效率。比如Kiva，許多創(chuàng)企都在與運(yùn)輸機(jī)器人/自主引導(dǎo)車(chē)輛（AGVs）一起進(jìn)行物質(zhì)運(yùn)輸和物品揀選。