6·18剛剛結(jié)束不久，如果你在“剁手”之余稍微關(guān)注了一下電商和物流的新聞，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，往年備受關(guān)注的快遞小哥正逐漸被另一群活躍在倉(cāng)庫(kù)里的員工“搶走C位”——它們是當(dāng)下十分熱門(mén)的分揀機(jī)器人。有了這些機(jī)器人，快遞的分揀、運(yùn)送效率大大提高，“剁手”的成果也能更快、更準(zhǔn)確地送到消費(fèi)者手里。

　　在這些形狀各異的機(jī)器人背后，潛藏著一個(gè)龐大的市場(chǎng)。這一次，主導(dǎo)投資NeuroBot項(xiàng)目的Plug and Play中國(guó)區(qū)投資陳怡君將獨(dú)家對(duì)話(huà)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)NeuroBot的創(chuàng)始人兼CEO弭寶瞳，一起探討自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)在與未來(lái)。

本期嘉賓：

弭寶瞳

NeuroBot創(chuàng)始人&CEO

中國(guó)人民大學(xué)計(jì)算機(jī)博士

　　曾任奇虎360研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理；Intel、AMD、SAP等公司項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；五年計(jì)算機(jī)軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；發(fā)表論文數(shù)篇；山東省優(yōu)秀畢業(yè)生。

連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，技術(shù)、管理、市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富

Q

&

A

機(jī)器換人已成常態(tài)：

　　從1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)滲透到各行各業(yè)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量已經(jīng)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2020年，這一數(shù)字將達(dá)到52.1萬(wàn)臺(tái)。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)行情如何？

陳怡君：

　　如此大規(guī)模的增長(zhǎng)既有技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)，也有提高生產(chǎn)效率的敦促。近年來(lái)，各種原材料價(jià)格不斷上漲，人工成本也水漲船高，為保持足夠的利潤(rùn)空間，規(guī)?；a(chǎn)、生產(chǎn)線(xiàn)改造已經(jīng)是必然的趨勢(shì)。此外，高端精密制造業(yè)的崛起也要求更精細(xì)、更高效的生產(chǎn)方式，將人從危險(xiǎn)、枯燥的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)。

　　“機(jī)器換人”不僅發(fā)生在電子制造、汽車(chē)制造等精密制造行業(yè)，物流、紡織等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)也逐漸成為機(jī)器人的主戰(zhàn)場(chǎng)。

弭寶瞳：

　　隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，制造行業(yè)將會(huì)越來(lái)越智能化、集成化，對(duì)柔性制造的需求也越來(lái)越多。因此，融合了人工智能技術(shù)的機(jī)器人成為新的熱點(diǎn)。其中，3D視覺(jué)分揀是人工智能與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的代表。

NB – Picker人工智能分揀系統(tǒng)

3D視覺(jué)分揀市場(chǎng)前景：

　　我們知道，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展已經(jīng)邁入高速發(fā)展期。2D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)基本成熟，涉及定位、測(cè)量等的功能都能很好地完成。3D視覺(jué)相比2D視覺(jué)有哪些優(yōu)勢(shì)？

陳怡君：

　　作為機(jī)器人智能化升級(jí)的關(guān)鍵部件，機(jī)器視覺(jué)再度成為各大巨頭企業(yè)爭(zhēng)相搶奪的焦點(diǎn)。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)規(guī)模達(dá)到42億元，增長(zhǎng)速度超25%，到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)100億元。

　　盡管2D視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟，但2D視覺(jué)畢竟缺少了三維或多維空間信息，它必然無(wú)法滿(mǎn)足人們對(duì)智能設(shè)備越來(lái)越高的要求。

弭寶瞳：

　　當(dāng)前市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取，對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀場(chǎng)景，依然通過(guò)人工方式完成，限制了工業(yè)自動(dòng)化的程度，而3D視覺(jué)分揀是該場(chǎng)景的直接解決方案。傳統(tǒng)的解決堆疊物體分揀的問(wèn)題，一般通過(guò)震盤(pán)等定制化的非標(biāo)設(shè)備來(lái)解決，現(xiàn)在通過(guò)視覺(jué)分揀的解決方案，可實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)通用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，從而完成規(guī)?；瘡?fù)制。

陳怡君：

　　就機(jī)器分揀來(lái)說(shuō)，3D視覺(jué)可以針對(duì)散亂、無(wú)序堆放的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，協(xié)助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位，以及復(fù)雜多面工件、料框堆疊物體的立體識(shí)別定位。此外，還可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D裝配、定位、涂膠等工藝，進(jìn)行輸送帶上物體的快速3D抓取定位等。

弭寶瞳：

　　再舉兩個(gè)更通俗易懂的例子。比如，iPhone X的Face ID使用的就是3D深度視覺(jué)技術(shù)；目前Google、UC Berkeley等科研團(tuán)隊(duì)也在攻克面向通用物品抓取的3D視覺(jué)分揀相關(guān)技術(shù)。換句話(huà)說(shuō)，不僅在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)在消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景也將給我們帶來(lái)更大的想象空間。

陳怡君：

　　的確，目前3D視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在金屬加工、包裝物流、食品、制藥等行業(yè)，消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)于3D視覺(jué)系統(tǒng)的需求還未完全釋放。

為何選擇這個(gè)賽道？

　　當(dāng)前3D視覺(jué)技術(shù)尚有一些難關(guān)未攻破，工業(yè)市場(chǎng)的盈利周期又比較長(zhǎng)。為何依舊看好并投身這個(gè)賽道呢？

陳怡君：

　　縱觀國(guó)內(nèi)的視覺(jué)分揀市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)定位解決方案此前基本停留在科研院所，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品極少見(jiàn)。而這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)外已有六年左右的應(yīng)用實(shí)踐。因此，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺(jué)系統(tǒng)的市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)占據(jù)。值得欣喜的是，2017年，國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)推出了3D視覺(jué)解決方案，NeuroBot就是其中的一個(gè)優(yōu)秀代表。

　　我們看到國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)正在起步，甚至在3D視覺(jué)的識(shí)別模式、智能判別等細(xì)分點(diǎn)上，國(guó)內(nèi)技術(shù)已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外。在進(jìn)一步解決快速響應(yīng)、識(shí)別速度的問(wèn)題后，國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)有望在整體上實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

弭寶瞳：

　　視覺(jué)分揀可以用于工業(yè)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)行業(yè)的多個(gè)場(chǎng)景。整個(gè)市場(chǎng)目前還處于藍(lán)海的狀態(tài)。現(xiàn)有的各家產(chǎn)品還沒(méi)完全達(dá)到客戶(hù)的性能和場(chǎng)景需求，因此我們針對(duì)行業(yè)垂直場(chǎng)景的落地，將建立起較高的行業(yè)門(mén)檻。

　　3D視覺(jué)分揀有別于人臉識(shí)別、物品識(shí)別等常規(guī)的人工智能技術(shù)，它包含的技術(shù)環(huán)節(jié)非常多。如果能夠攻克各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地，就能建立起較高的技術(shù)門(mén)檻。

陳怡君：

　　工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)壁壘要比測(cè)量、物流等領(lǐng)域高出很多，比如要處理零部件的表面紋理、非標(biāo)外形等情況，通常需要3D視覺(jué)、2D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)，GPU加速等多項(xiàng)技術(shù)的集合才能實(shí)現(xiàn)。NeuroBot的團(tuán)隊(duì)在這些領(lǐng)域均有技術(shù)積累和快速開(kāi)發(fā)能力。同樣也正是因?yàn)樾袠I(yè)門(mén)檻高，NeuroBot專(zhuān)注于一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，形成規(guī)?；瘡?fù)制，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中其實(shí)是占有先機(jī)的。

　　無(wú)論是3D應(yīng)用，還是智能機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深入和革新，我們看到了更加專(zhuān)項(xiàng)和精準(zhǔn)的智能化服務(wù)，來(lái)自各公司獨(dú)特而優(yōu)秀的智能化產(chǎn)品將會(huì)加速各產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。本期對(duì)話(huà)很高興能夠與NeuroBot共同探討人工智能分檢系統(tǒng)，期待不久在各領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)NeuroBot的身影。