6 月 29 日，國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）日前宣布，DJI 大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔及其導(dǎo)師李澤湘教授獲得了 2019 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)（IEEE Robotics and Automation Award）。這一獎(jiǎng)項(xiàng)是全球工程技術(shù)領(lǐng)域最重要的獎(jiǎng)項(xiàng)之一，也是機(jī)器人學(xué)術(shù)界最為關(guān)注的頂級(jí)榮譽(yù)之一。

　　汪滔是中國(guó)內(nèi)地第一位斬獲此學(xué)術(shù)大獎(jiǎng)的學(xué)者、企業(yè)家。汪滔于 2003 年就讀香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，并于 2005 年開始研究遙控直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。隨后在香港科技大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，師從李澤湘教授。期間，他于 2006 年創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新，并最終成為無(wú)人機(jī)消費(fèi)和行業(yè)市場(chǎng)的開拓者和創(chuàng)新者。而憑借這一獎(jiǎng)項(xiàng)，大疆創(chuàng)新也成為了站上這一國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的首家中國(guó)企業(yè)。

　　導(dǎo)師李澤湘教授現(xiàn)任香港科技大學(xué)教授，香港科技大學(xué)自動(dòng)化技術(shù)中心主任。他于 1983 年獲得卡耐基梅隆大學(xué)電機(jī)工程及經(jīng)濟(jì)學(xué)雙學(xué)士學(xué)位，隨后分別于 1986 年及 1989 年獲得加州大學(xué)伯克利分校電機(jī)工程計(jì)算機(jī)碩士及博士學(xué)位。李澤湘教授于 2008 年被選為 IEEE fellow，生涯學(xué)術(shù)著作被引用次數(shù)超過(guò) 11000 次，他和同事建立的工業(yè)機(jī)械臂數(shù)學(xué)建模理論是如今工業(yè)機(jī)器人界最常用的標(biāo)準(zhǔn)模型之一。

　　IEEE 評(píng)審專家委員會(huì)表示，頒發(fā)這一獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰大疆創(chuàng)新「為民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展及商業(yè)化、航空影像技術(shù)及機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步所做出的杰出貢獻(xiàn)?！?/P>

　　IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)設(shè)立于 2002 年，旨在表彰全球范圍內(nèi)在機(jī)器人及自動(dòng)化科研領(lǐng)域作出重大貢獻(xiàn)的杰出個(gè)人或團(tuán)體，涵蓋制造自動(dòng)化、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機(jī)器人和自動(dòng)化、傳感器設(shè)計(jì)、集成和融合、機(jī)器人設(shè)計(jì)、建模、規(guī)劃和控制，機(jī)器人和自動(dòng)化方法等十余個(gè)領(lǐng)域。

　　截至去年，IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)共誕生 17 位獲獎(jiǎng)?wù)撸渲?a href="http://htyl001.com/company/search.php?area=200" title="美國(guó)" target="_blank">美國(guó)學(xué)者占據(jù)了大半江山，緊隨其后的是來(lái)自日本及歐洲的教授及機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人，此前歷史上無(wú)一人來(lái)自國(guó)內(nèi)。在 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)名錄上，我們也能聽到不少如雷貫耳的名字。

　　作為 2004 年的首任 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)得主，工業(yè)機(jī)器人之父 Joseph Engelberger 獲此獎(jiǎng)項(xiàng)可謂實(shí)質(zhì)名歸。Engelberger 于 1949 年獲得哥倫比亞電子工程碩士學(xué)位，隨后進(jìn)入 Maxwell&Moore 公司任工程師。20 世紀(jì) 50 年代，借助 George Devol 所申請(qǐng)的「程序化物體傳遞」的相應(yīng)專利，Engelberger 看到了潛在的工業(yè)機(jī)器人前景，并和 Devol 聯(lián)合研發(fā)出世界上第一款工業(yè)機(jī)器人 Unimate。隨后，Engelberger 在 1961 年創(chuàng)辦了世界上第一個(gè)機(jī)器人制造公司 Unimation，將機(jī)械臂的 demo 產(chǎn)品傳化為實(shí)際應(yīng)用。Engelberger 一生都致力于機(jī)器人與自動(dòng)化在全球范圍內(nèi)的奠基和推動(dòng)，IEEE 將首個(gè) IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)授予給他，以表彰他所做出的貢獻(xiàn)。Engelberger 逝世于 2015 年，為了紀(jì)念這位工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì) (Robotic Industries Association) 將機(jī)器人工業(yè)界的最高榮譽(yù)以他的名字命名。

　　而 2005 年的 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)獲得者則是發(fā)那科（Fanuc）的首席執(zhí)行官稻葉善治（Yoshiharu Inaba）。稻葉善治 1946 年畢業(yè)于東京大學(xué)第二工學(xué)部精密工學(xué)科，于 1972 年創(chuàng)辦發(fā)那科，1974 年成功研發(fā)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人，并于兩年后成功投放市場(chǎng)。在 1999 年，發(fā)那科智能機(jī)器人順利研發(fā)生產(chǎn)，成為最具代表性的公司產(chǎn)品之一。自創(chuàng)辦發(fā)那科以來(lái)，稻葉善治秉承嚴(yán)苛的公司管理，并最終帶領(lǐng)公司成為世界最大的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）制造商。IEEE 評(píng)審專家委員會(huì)認(rèn)為，稻葉善治「為數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人和靈活的工廠自動(dòng)化發(fā)展發(fā)揮了長(zhǎng)期的領(lǐng)導(dǎo)力量，并做出了巨大的技術(shù)貢獻(xiàn)?！?/P>

　　再如 2010 年獲得這一獎(jiǎng)項(xiàng)的福田敏男（Toshio Fukuda）教授，在業(yè)內(nèi)被譽(yù)為「微納機(jī)器人之父」。1977 年獲東京大學(xué)博士；長(zhǎng)期擔(dān)任日本名古屋大學(xué)教授，曾榮獲日本最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)——紫綬褒章。2017 年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院外籍院士。福田教授主要從事機(jī)器人仿生與多尺度控制研究，其三大成果奠定并拓展了機(jī)器人學(xué)研究新領(lǐng)域，包括：一、創(chuàng)建多任務(wù)模塊化機(jī)器人動(dòng)態(tài)自重構(gòu)控制理論體系，發(fā)明了基于該理論體系的首臺(tái)多任務(wù)機(jī)器人，開啟了模塊化多任務(wù)機(jī)器人研究新篇章。二是創(chuàng)建動(dòng)態(tài)環(huán)境下仿生機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)控制理論和方法，通過(guò)研究猿猴運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，提出被動(dòng)動(dòng)態(tài)自主控制理論，引發(fā)了機(jī)器人自然運(yùn)動(dòng)與智能控制研究。三是提出機(jī)器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術(shù)，發(fā)明機(jī)械力作用下納觀尺度動(dòng)態(tài)觀測(cè)理論及機(jī)器人協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)納米材料的三維表征和操控。

　　鑒于他在「智能機(jī)器人系統(tǒng)及微納機(jī)器人系統(tǒng)所做出的開創(chuàng)性工作」，福田教授榮獲 2010 年度 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)。在 2015 年，IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)授予了美國(guó)國(guó)家工程院院士、IEEE Fellow、麻省理工學(xué)院教授 Rodney A. Brooks，肯定了他在自動(dòng)機(jī)器人研究及商業(yè)化的成就。Brooks 教授在斯坦福大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，在 80 年代末提出了挑戰(zhàn)機(jī)器人主流技術(shù)方法，提倡實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的策略，使之能在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行交互。他提出基于行為的機(jī)器人技術(shù)，奠定了移動(dòng)機(jī)器人及社交人形機(jī)器人的研究基礎(chǔ)。與此同時(shí)，他也在機(jī)器人商業(yè)化的道路上做出貢獻(xiàn)，于 1990 年創(chuàng)立了 iRobot，面向美國(guó)市場(chǎng)提供消費(fèi)級(jí)機(jī)器人；于 2008 年創(chuàng)辦 Rethink Robotics，致力于研發(fā)用戶友好的 Bexter 工業(yè)機(jī)器人。

　　而 2016 年的這一獎(jiǎng)項(xiàng)則由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院動(dòng)力系統(tǒng)及控制專業(yè)教授 Raffaello D' Andrea 摘得，他最為人熟知的一個(gè)身份是亞馬遜機(jī)器人 Kiva System 的創(chuàng)始人。Andrea 教授早在博士期間就獲得過(guò) IEEE 控制與決策會(huì)議 (IEEE Conference on Decision and Control) 最佳學(xué)生論文，畢業(yè)后在康奈爾大學(xué)任教期間，曾帶領(lǐng)學(xué)校贏得了四次機(jī)器人足球世界杯 RoboCup 的世界冠軍。在校期間，他創(chuàng)辦了 Kiva System，并于 2010 年當(dāng)選 IEEE Fellow。因?yàn)樵诜植际胶献餍蜋C(jī)器人及商用自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用上的開拓，Andrea 教授榮獲 2016 年 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)，得到了學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的肯定。

　　去年這一獎(jiǎng)項(xiàng)的獲得者，斯坦福大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、IEEE Fellow，Oussama Khatib 教授便是機(jī)器人領(lǐng)域研究的重要人物和先驅(qū)之一，在自動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人架構(gòu)、人類協(xié)作機(jī)器人、動(dòng)態(tài)仿真、觸覺(jué)互動(dòng)方面做了許多開創(chuàng)性的工作。Khatib 教授 1970 年代在法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)讀取了電氣工程的本科和碩士學(xué)位，并攻讀法國(guó)國(guó)家航空航天學(xué)校的自動(dòng)化控制高等學(xué)位和自動(dòng)化系統(tǒng)的博士學(xué)位。隨后，他加入斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系，一直任職至今。

　　Khatib 教授早期的開創(chuàng)性研究包括：人工潛在場(chǎng)方法、彈性帶模型、操作空間方程等。并隨后在 80 年代豐富和拓展了自己的研究方法，包括宏觀迷你機(jī)器人（串聯(lián)協(xié)作）、協(xié)同機(jī)器人（平行協(xié)作）、靈活動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)、聯(lián)合操控中對(duì)內(nèi)部力的虛擬鏈接建模、姿勢(shì)和全身控制、動(dòng)態(tài)任務(wù)解耦、最優(yōu)控制、人機(jī)交互、用于實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃的彈性帶模型、人體運(yùn)動(dòng)合成和人性化機(jī)器人設(shè)計(jì)等。他于 90 年代開發(fā)的斯坦福機(jī)器人平臺(tái)是第一個(gè)完全集成的完整移動(dòng)操縱平臺(tái)，后來(lái)為本田 ASIMO 系列類人機(jī)器人的探索奠定基礎(chǔ)。在 2016 年，Oussama Khatib 教授研發(fā)的水下機(jī)器人「海洋一號(hào)」成功地從 91 米深的地中海底部打撈起 350 年前的文物。憑借他為機(jī)器人控制和人類中心和人形機(jī)器人的發(fā)展做出的貢獻(xiàn)及在機(jī)器人領(lǐng)域所發(fā)揮的領(lǐng)導(dǎo)作用，Khatib 教授在 2017 年獲得了 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)，他也于 2017 年受 CCF-GAIR 邀請(qǐng)，在機(jī)器人專場(chǎng)上分享了他關(guān)于水下機(jī)器人的真知灼見。

　　縱覽歷年的評(píng)獎(jiǎng)情況，IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)每年只頒給個(gè)人或一支三人以下的團(tuán)隊(duì)，從申請(qǐng)的全球頂尖學(xué)者中進(jìn)行精心甄選，歷時(shí)半年評(píng)估才最終頒布這一獎(jiǎng)項(xiàng)，足見這一獎(jiǎng)項(xiàng)的含金量。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，歷年獲獎(jiǎng)?wù)咂骄膶W(xué)術(shù)著作被引用次數(shù)超過(guò) 10000 次，創(chuàng)辦的機(jī)器人企業(yè)市值總和超過(guò) 500 億美金。而 2019 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)授予大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔及導(dǎo)師李澤湘，充分彰顯大疆的學(xué)術(shù)成就已經(jīng)得到了國(guó)際機(jī)器人學(xué)術(shù)界的一致認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)企業(yè)在機(jī)器人學(xué)術(shù)頂級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)上從零到一的突破。

　　大疆創(chuàng)新方面表示，此次獲得 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)，是對(duì)大疆創(chuàng)新在學(xué)術(shù)科研、產(chǎn)業(yè)發(fā)展上努力的肯定。大疆創(chuàng)新將發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)根本使命，推動(dòng)各項(xiàng)先進(jìn)機(jī)器人和人工智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向消費(fèi)市場(chǎng)，促進(jìn)了機(jī)器人學(xué)前沿領(lǐng)域的拓展和成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。大疆創(chuàng)新未來(lái)將加大投入，培養(yǎng)更多研發(fā)人才，拓展交叉學(xué)科，在機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建科研工作者和開發(fā)者生態(tài)，提供優(yōu)越的科研理論儲(chǔ)備與技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，來(lái)支持技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

　　大疆創(chuàng)新也密切關(guān)注學(xué)術(shù)會(huì)議，并且重視學(xué)術(shù)論文的產(chǎn)出。公司工程師累計(jì)在 IEEE 所屬頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表論文二十余篇，在飛行控制、視覺(jué)定位、視覺(jué)導(dǎo)航等學(xué)術(shù)領(lǐng)域均有開創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；在人工智能領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺(jué)及機(jī)器學(xué)習(xí)等研發(fā)成果也多次被國(guó)際人工智能學(xué)術(shù)頂會(huì)收錄。

　　除了論文投遞，大疆創(chuàng)新也一直積極地通過(guò)各種途徑參與學(xué)術(shù)會(huì)議。從 2014 年開始，大疆創(chuàng)新便是 IEEE 下屬的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議（ICRA）的最大贊助商之一，并從去年開始連續(xù)兩年在 ICRA 上舉辦機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，致力于吸引更多的青年學(xué)生參與到 IEEE 的相關(guān)會(huì)議及活動(dòng)中來(lái)。