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全球首發(fā)蛇形臂機器人 開創(chuàng)機器人應用新紀元

2018-07-06 06:40 性質:轉載 作者:中證網(wǎng) 來源:中證網(wǎng)
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7月5日從機器人了解到,該公司在CIROS2018機器人展上向全球首發(fā)了蛇形臂機器人,其獨特的設計開創(chuàng)了機器人應用新紀元,填補了國內在相...

  7月5日從機器人了解到,該公司在CIROS2018機器人展上向全球首發(fā)了蛇形臂機器人,其獨特的設計開創(chuàng)了機器人應用新紀元,填補了國內在相關領域商用產(chǎn)品的空白。

  據(jù)悉,設計人員利用仿生概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,不僅是外形的特異性,該款機器人完全不同于傳統(tǒng)離散關節(jié)型機器人的工作方式,采用末端跟隨控制方法,極大地提升了機器人的靈活度和適應性,更適合在極端惡劣的環(huán)境下正常工作。該產(chǎn)品共有12個關節(jié),24+1個自由度,可平穩(wěn)、靈活地避開障礙物,同時還支持遠程遙控對機器人實施操作。

  在具體應用上,以核電行業(yè)為例,在核燃料的生產(chǎn)階段,如輻照環(huán)境下設備檢修和工藝調整環(huán)節(jié);在核電站運行階段,如管路檢測和維護;在核退役階段,如未知空間的結構建模和環(huán)境探測等工作環(huán)節(jié)都存在著空間作業(yè)狹小、復雜、未知或是如核輻照、易燃易爆、高低溫等高危環(huán)境下,這款蛇形臂機器人都是高質量完成該類工作的不二選擇。此外,蛇形臂機器人優(yōu)異的性能還能完全滿足航空航天、國防安全、搶險救援和石油化工或狹小領域勘察等行業(yè)應用,推動我國特種行業(yè)向自動化、智能化方向發(fā)展。

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