腦外科對于帕金森的治療

坐輪椅走路很不方便，通過穿刺放入相應(yīng)的藥物，使病人能有所恢復(fù)，并且能夠自由行走。

目前這方面的研究，我們跟相關(guān)學(xué)科都有合作，包括：物理學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)等。

光子放療這樣的高端設(shè)備，其中機(jī)器人加上一個臂，這個臂的末端是核的放射加速器。床是另外一個機(jī)械臂，再通過規(guī)劃，這樣的話對放療精準(zhǔn)有很大的提高。這個項(xiàng)目目前也是在思考中。

服務(wù)機(jī)器人

我有位學(xué)生做短途代步方面機(jī)器人，在工程應(yīng)用和商業(yè)上創(chuàng)業(yè)，他有提出一些自己的創(chuàng)新的想法，在這里跟大家分享一下。

他們做的機(jī)器人叫“納恩博”，開始做to B的市場，在旅游景點(diǎn)上來使用，一個人花20塊錢，那么能夠站上10分鐘或者是15分鐘，在這個過程中發(fā)現(xiàn)使用空間還很有限。

于是想要做To C的市場，為了解決安全性，就把桿子給砍了，就是我們現(xiàn)在街上所看到的平衡車。

然后在這上面又可以有升降，上面可以有不同攝像頭，可以有不同的形狀。為了提高安全性，從人的姿態(tài)出發(fā)，人的姿態(tài)、角度和陀螺有關(guān)系，所以在陀螺上做了雙備份，從控制到電池，到還有結(jié)構(gòu)，成本非常高。

非常高興的是他們一直是沿著高端路線走。在當(dāng)時，其他友商的一些產(chǎn)品，都是采用殺價、鋪量的路線，而他們一直和一些明星合作，和一些高端的客戶走海外的市場。

但在專利上還很有壁壘，最后在小米、紅杉的支持下，全資收購了當(dāng)時最大的專利公司賽博威。

助力南極科考機(jī)器人

2012年，我在南極呆了幾個月，做相關(guān)研究。研究大氣變化和地質(zhì)演變，研究南極的煤礦、石油、金礦是否存在。在那樣惡劣的環(huán)境下，有沒有可能用無人值守的機(jī)器人來探索，借用風(fēng)能和太陽能給電池充電。

如果移動機(jī)器人在南極適用，那么在當(dāng)今物流中也是可以廣泛應(yīng)用的，比如說汽車，在汽車制造廠可以借用機(jī)器人充當(dāng)物流搬運(yùn)汽車，而在停車場可以利用機(jī)器人停車來方便人們停車以及提高停車空間的利用率。

關(guān)于停車方面，我們在做這個方面的研究時發(fā)現(xiàn)，停車機(jī)器人還有很多問題，比如機(jī)器人的調(diào)度，累積誤差，使用者停車取車相關(guān)數(shù)據(jù)的使用等等。

從機(jī)器人狹義的理解來看，機(jī)器人實(shí)際是一個能移動和操作的機(jī)械平臺，而操作移動平臺的思考，識別和智能，是由人工智能的大腦完成的。

機(jī)器的智能

我羅列了在2017年所有和機(jī)器人相關(guān)的東西，我的第一感覺是，人工智能中語音識別和思考，大大提高了人工智能在市場上的應(yīng)用，同時又把這些技術(shù)放在機(jī)器人的大腦上，而推動了機(jī)器人的發(fā)展。

第二個感覺是軟體材料和軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人發(fā)展的一個重要動態(tài)。機(jī)器人沒有走進(jìn)家庭，除了我們所說的認(rèn)知、交互和智能方面的原因，還有一個原因是這樣的載體，要么不安全，要么成本很貴。這五年很多科學(xué)家就想從載體這方面進(jìn)行突破。

人工智能在1956年就提出了，為什么會在如今這個時刻得到政府，工業(yè)界，學(xué)術(shù)界高度的重視？

前幾天參加了昆山杜克大學(xué)關(guān)于人工智能的一個論壇，其中普華永道的分析師通過一系列數(shù)據(jù)，認(rèn)為AI將對很多行業(yè)產(chǎn)生很大的影響。這就引發(fā)了我們的思考，在未來5到10年是否會有拐點(diǎn)的出現(xiàn)？所謂拐點(diǎn)，就是它會帶動所有行業(yè)，重新洗牌，改變產(chǎn)品的功能、制造模式，甚至改變我們的生活方式。

所以有人說，在未來5~10年，廠廠都有工業(yè)機(jī)器人，并且有望進(jìn)入無人化工廠模式，機(jī)器人代替人去做單調(diào)的重復(fù)的工作，還有無人駕駛，服務(wù)機(jī)器人，養(yǎng)老機(jī)器人，5G，無處不在的人機(jī)交互，區(qū)塊鏈等等技術(shù)的發(fā)展。而另一方面，法律和倫理也是面臨的挑戰(zhàn)和難題，比如最典型的是AI的數(shù)據(jù)和排序的真實(shí)性，還有AI對我們身體的健康評估，對人類的就業(yè)問題等。

人工智能的歷史發(fā)展，從圖靈第一次定義了什么是智能開始，到軍用的民用的機(jī)器人發(fā)展，人們對其賦予人的各種智慧的想象。

1956年的時候創(chuàng)建了很多實(shí)驗(yàn)室，希望能在20年內(nèi)研制出能模仿人類一切活動的機(jī)器，但限于當(dāng)時的背景環(huán)境，失敗了。后來發(fā)展到5代計(jì)算機(jī)、推理機(jī)、AlphaGo等等出現(xiàn)。這個歷程是個人理解，只作為分享。

顛覆性的技術(shù)，都是靠與其基礎(chǔ)的交叉學(xué)科來突破，但是好奇、想象，和現(xiàn)實(shí)的需求很難得到統(tǒng)一，而真正落地的是一些有痛點(diǎn)，而社會又能負(fù)的起的應(yīng)用，所以歷史就是這么反復(fù)交匯形成的。

在機(jī)器人上也是一樣發(fā)展的，從科學(xué)幻想到阿西莫夫三個規(guī)則，再到機(jī)器人專業(yè)手一直做不下去，后來在摩托車和汽車焊接線上得到利用，誕生了工業(yè)機(jī)器人，誕生的時代正好是70年代，而在這之前就有很多機(jī)器人研究的鋪墊，人們一直研究機(jī)器人是因?yàn)橛行┨厥馇闆r下人無法解決，比如說空間，軍用，狹小的水下，管道等等，需要尋找替代人的東西。

機(jī)器人發(fā)展的歷程，讓人思考：同樣是60年，同時代的個人計(jì)算機(jī)已經(jīng)走入了千家萬戶，而機(jī)器人和人工智能沒有走出來，在現(xiàn)在這個時間點(diǎn)上，機(jī)器人和人工智能能不能走出來，走進(jìn)千家萬戶形成一個大的產(chǎn)業(yè)，迅速從2G到2B，再到2C，顛覆很多行業(yè)？

社會痛點(diǎn)、基礎(chǔ)學(xué)科、科學(xué)家的幻想等一系列因素推動技術(shù)的發(fā)展，在這樣一個歷史時代下，我把機(jī)器人與人工智能合一起，定義為智能的機(jī)器，這樣便于理解社會的需求和痛點(diǎn)。

但是真正被社會接納的產(chǎn)品，不僅依賴于需求，也依賴社會的發(fā)展形態(tài)和人的經(jīng)濟(jì)所能支付的能力。在未來的社會里，由于豐富的制造，安全，醫(yī)療，和競爭需求，它們就變成動力來推動產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)。

在發(fā)達(dá)地區(qū)，從需求的角度理解，個性化的需求和制造就很重要，而在解決表露問題時，就派生出新的產(chǎn)品和服務(wù)，而這樣的派生下，就出現(xiàn)了無人車，精準(zhǔn)醫(yī)療，個性化的文化服務(wù)。需求有時候不能直接推動技術(shù)產(chǎn)品，它必須和社會形態(tài)、支付能力相關(guān)。

在當(dāng)今社會條件下，大家有沒有感覺，由于生活工作學(xué)習(xí)的節(jié)奏，由于我們國家的物質(zhì)生活的豐富，已經(jīng)淡化了個人需求，要由數(shù)據(jù)推送來進(jìn)行服務(wù)消費(fèi)。

這就形成了一個新模式：通過獲取個人的需求來調(diào)整整個制造。這就是數(shù)據(jù)入口重要性的原因。

最后總結(jié)一下：智能時代的到來，它會改變我們很多方面，這個改變的時代有三個特征：顛覆性，涉及幾乎所有行業(yè)的洗牌，以及很快從2G2B2C的轉(zhuǎn)變。

Q&A

您在機(jī)器人方面做了很多的研究，現(xiàn)階段來，我們對智能機(jī)器人看到的多，用到的少，那么在未來，會有什么樣的智能機(jī)器人能進(jìn)入我們的生活，在這中間需要一些什么樣的技術(shù)和其它地方的突破？

我們生活在一個水煮青蛙的時代，大家不去仔細(xì)感覺，其實(shí)周邊有很多單頻的機(jī)器人，它已經(jīng)在廣泛的應(yīng)用，比如說航拍，物流配送，展覽大廳，醫(yī)療等等。而關(guān)于何時到家庭中，無處不在，這個問題上目前還沒有找到相對統(tǒng)一的形態(tài)的機(jī)器。

這里有兩種思路，有科學(xué)家認(rèn)為可以不特定假想成一個人，只要有交互能完成特定工作就滿足了；還有一種思路，能不能有一個標(biāo)準(zhǔn)的模塊，比如仿人，但是從現(xiàn)在來看，目前的成本，安全，（非結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)）都是對這個事是有質(zhì)疑的。

目前在硬件方面中國目前還比較欠缺，在硬件方面，中國和歐美現(xiàn)在有多大的差距，未來會有什么樣的發(fā)展呢？

從宏觀來說，硬件方面追趕可能有5-10年。

基礎(chǔ)的傳感器，基礎(chǔ)的部件，由于貿(mào)易的關(guān)系，從設(shè)計(jì)到制造、檢測、組裝等等環(huán)節(jié)都會受影響，這也是對國家的發(fā)展提出一些思考，看似消極，實(shí)則是能促進(jìn)發(fā)展的。

個人認(rèn)為中國在終端和中等水平的制造上，中國人因?yàn)榍趭^，勤于優(yōu)化，趕上國際水平可能還會更快一些，例如手機(jī)、吸塵器等等，別人提前10年有的，我們現(xiàn)在已經(jīng)是世界第一。

所以綜合來看，硬件方面的追趕可能還有5-10年。