工作人員在場上穿“隱身衣”陪著

　　再精確的設(shè)計(jì)也要以防萬一。參加這次演出的新松公司帶去30個(gè)機(jī)器人，24個(gè)上場，另外6個(gè)是備用的。

　　劉俊是三名在場上的技術(shù)人員之一，他介紹，他們都要穿著黑衣、黑褲、黑帽子，成為“隱身人”，這樣就不會(huì)影響到舞臺(tái)效果。

　　技術(shù)團(tuán)隊(duì)回憶說，因?yàn)橹皫滋焯鞖鈼l件很不好，所以最后幾天的排練和調(diào)試十分緊張，從2月22日開始進(jìn)行了連續(xù)彩排，每天都要凌晨三點(diǎn)才睡下，早上六點(diǎn)又要起來趕往現(xiàn)場。

　　因?yàn)樵?a href="http://htyl001.com/company/search.php?area=14" title="韓國" target="_blank">韓國演出現(xiàn)場幾乎沒有什么彩排機(jī)會(huì)，所以之前的彩排地點(diǎn)是在北京，找了一個(gè)同等比例和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的場地，大約排練了七八十次。

走位：機(jī)器人靠反響光柱“看位置”

　　機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)有著更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機(jī)器人看得見看得準(zhǔn)也是團(tuán)隊(duì)面臨的問題。稍有偏差，機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的？

　　新松公司副總裁兼團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些特殊情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有在演員移動(dòng)頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

　　技術(shù)人員劉俊介紹，機(jī)器人靠激光導(dǎo)航，現(xiàn)場要放置十幾個(gè)反光柱，機(jī)器人上場后就要根據(jù)反光柱來定位自己的位置，知道自己現(xiàn)在在哪里，下一步要去哪里。

　　演出那天，演員把機(jī)器人車推上舞臺(tái)后會(huì)按啟動(dòng)按鈕，車就會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置?，F(xiàn)場觀眾看到機(jī)器人排列是非常整齊的，這個(gè)不是靠人工，而是機(jī)器人按照程序自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。

　　亮相“北京8分鐘”的新松機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)平均年齡在35歲左右，是個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)，其中很多是85后、90后。16人中年齡最小的是1990年出生的劉俊，參加工作才兩年半時(shí)間。

　　劉俊負(fù)責(zé)機(jī)器人車體軟件設(shè)計(jì)，在現(xiàn)場他要隨時(shí)觀察車體是否正常。演員把載著冰屏幕的機(jī)器人車推上舞臺(tái)后，他和另外的技術(shù)人員大約有兩分鐘左右來檢查車的狀態(tài)。機(jī)器人車啟動(dòng)后，他們還要看車啟動(dòng)后的狀態(tài)是否正常。如果出現(xiàn)問題，只有幾十秒的時(shí)間換車。有兩組備車，分別在上場口和下場口，發(fā)現(xiàn)問題要在最近的那個(gè)口把車換好。

　　劉俊介紹，出現(xiàn)狀況的情況實(shí)際很少，之前幾十次彩排出現(xiàn)狀況也就一兩次。

　　16人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中僅有一位是女性

　　在16人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，1987年出生的趙茜是唯一女性。她的孩子今年兩歲多了，在她出差在外的這些日子里，她靠視頻每天跟孩子和家人交流。趙茜說：“作為唯一的女性，同事們都很照顧我?！?/P>

　　趙茜負(fù)責(zé)機(jī)器人路線規(guī)劃，以變幻出各種隊(duì)形。她介紹，隊(duì)形是導(dǎo)演組負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的，但導(dǎo)演組不懂機(jī)器人語言，新松的技術(shù)團(tuán)隊(duì)就要想辦法把導(dǎo)演組的想法轉(zhuǎn)化成機(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)，這個(gè)過程比較難，數(shù)據(jù)格式完全不一樣，中間修改了至少20次左右。在互相磨合中，雙方都在進(jìn)行不斷調(diào)整，導(dǎo)演組的想法也是一直在修改，力爭盡善盡美。團(tuán)隊(duì)的同事都說她在現(xiàn)場發(fā)揮了女性溝通能力比較強(qiáng)的優(yōu)勢。

　　讓趙茜印象深刻的是，“當(dāng)遇到困難時(shí)會(huì)有很多人幫助我，并不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗，這也是新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)一個(gè)非常好的氛圍?！?/P>

沈陽新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷、總工程師劉俏與總導(dǎo)演張藝謀合影