Osman Tokhi在論壇上表示，我們發(fā)現(xiàn)從工業(yè)的機(jī)器人慢慢的轉(zhuǎn)移到了服務(wù)機(jī)器人為主的局面。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的力量是非常大的，通常運(yùn)行的速度，精度，靈敏性非常高。但是我們要注意到的就是這種工業(yè)機(jī)器人通常在設(shè)計(jì)之初的目的是能夠在單獨(dú)的工作間里面進(jìn)行操作，要與人類分開，這是為了安全的角度來考慮。尤其是這些工作間，或者說這些箱子里面來說，他們通常都是四面都有墻的，需要通過這些隔離的措施將機(jī)器人和操作人分開。當(dāng)然在這個(gè)方面現(xiàn)在也有一些不同的發(fā)展趨勢(shì)了，因?yàn)橛械臅r(shí)候操作人需要跟機(jī)器進(jìn)行一些接觸，所以你在下面可以看到有的時(shí)候我們用一些其他的方式來把操作人和機(jī)器分開。

    當(dāng)然，近年來我們目睹了很多在這個(gè)方面的改變，這些傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是完全與操作人隔開的，我們也看到在后來的發(fā)展趨勢(shì)就是人和機(jī)器之間也有一些互動(dòng)。所以說這些是在通過各種各樣的形式實(shí)現(xiàn)的，大家可以在屏幕上的照片看到。因?yàn)樵谶@個(gè)方面人就可以很緊密的跟機(jī)器結(jié)合在一起，然后完全自己想要做的實(shí)踐。當(dāng)然無論我們采用的是怎樣的做法，我們都要保證服務(wù)機(jī)器人是為我們服務(wù)的。在這個(gè)領(lǐng)域非常的重要。

    在左邊你可以看到主要是傳統(tǒng)的一些領(lǐng)域適用的機(jī)器人，但是現(xiàn)在我們?cè)絹碓蕉嗟目吹揭恍C(jī)器人在日常領(lǐng)域的應(yīng)用，尤其是與人有非常多的互動(dòng)性的領(lǐng)域。比如說有這些移動(dòng)的機(jī)器人，他們是服務(wù)員的角色，我們也有載人的機(jī)器人，也有個(gè)人護(hù)理的機(jī)器人。我們還有一些可以從身體的角度方面對(duì)人類身體進(jìn)行評(píng)估的醫(yī)療方面的機(jī)器人等等，還有一些可以幫助我們做重活兒，累活兒的機(jī)器人。

    為了給大家一個(gè)更加全面的對(duì)比，在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中的不同，大家就可以在屏幕上看到。比如說如果我們關(guān)注的是工作環(huán)境的話，對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人來說，他們的工作環(huán)境就是在一個(gè)可控的，提前被定義好的范圍之內(nèi)。這個(gè)空間是完全處在一個(gè)單獨(dú)的結(jié)構(gòu)里面，那么對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說完全就是通過信息化的方式來進(jìn)行組織，它也是沒有一個(gè)確定結(jié)構(gòu)的環(huán)境。當(dāng)然如果你有一個(gè)服務(wù)機(jī)器人再一個(gè)環(huán)境當(dāng)中工作，它肯定是需要一些靈活性的，所以這就是為什么我們通過這個(gè)需求然后得到了最后的技術(shù)的提升。

    第二個(gè)方面就是用戶的方面，從工業(yè)機(jī)器人的角度來講，在這個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人需要有很多的提前的訓(xùn)練，他們被用在特定的領(lǐng)域，在一個(gè)確定的環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行特定的工作，但是對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，他們所接受的訓(xùn)練是要包含各種各樣不同的任務(wù)的。并且他們的工作環(huán)境也是沒有具體的結(jié)構(gòu)的。從安全的角度來講，當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人來說我們是非常依賴于機(jī)械運(yùn)作的，如果是服務(wù)機(jī)器人不僅僅要基于機(jī)器人本身，并且還要基于用戶本身，這兩個(gè)方面大家都可以找到不同的標(biāo)準(zhǔn)，ISO13482就是基于這個(gè)方面的標(biāo)準(zhǔn)，另外工作理念，工業(yè)機(jī)器人就是要讓機(jī)器人和操作人是分開的，但是如果是服務(wù)機(jī)器人那么就是機(jī)器人和操作人其實(shí)是在同一個(gè)空間之內(nèi)的，所以他們能夠獲得非常近距離的互動(dòng)。

    所以在不同的方面，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人也很多的不同，靈敏性、適用性、安全性以及最后服務(wù)的有效性等等。

    最后一個(gè)方面就是在機(jī)器設(shè)計(jì)方面，首先第一個(gè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說他需要做的任務(wù)是確定的一個(gè)任務(wù)，但是在確定的任務(wù)上他需要有一定的靈敏度，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，他是要根據(jù)我們的需求來提供一系列非?；镜墓ぷ鞯?，尤其是對(duì)于用戶來說要提供各種各樣的服務(wù)，所以在這個(gè)方面我們就把可再利用的概念引入進(jìn)來了。當(dāng)然我們?cè)趺礃尤タ垂I(yè)機(jī)器人，怎么樣去看服務(wù)機(jī)器人可以從這幾個(gè)方面來入手。

    在這個(gè)里面我們面臨的一些問題和挑戰(zhàn)大家都做了很多努力，在國(guó)際層面我們就有這樣一些管理委員會(huì)，比如技術(shù)管理委員會(huì)，ISOTC299在機(jī)器人技術(shù)方面就做出了一些對(duì)于技術(shù)管理方面的工作。在不同的工作組和委員會(huì)他們有不同的工作任務(wù)，比如說對(duì)于工作組一他們做的就是機(jī)器人的一些詞匯和一些特定的特點(diǎn)，工作組二他們做的就是個(gè)人護(hù)理的機(jī)器人的安全性，不同的工作組有不同的工作主題。我們還有工作組三，做的是工業(yè)方面的安全，工作組四就是服務(wù)機(jī)器人方面的一些工作，尤其是服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)的質(zhì)量和表現(xiàn)，最新的一個(gè)工作組是工作組6，他們專門針對(duì)服務(wù)機(jī)器人模塊化方面的研究。

    對(duì)于其他的一些次工作組，他們還有專門針對(duì)醫(yī)療機(jī)器人，還有手術(shù)機(jī)器人所做出的一些工作和研究。TC199關(guān)注的就是機(jī)械的安全性，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)方面來講，關(guān)注的就是安全方面有關(guān)的數(shù)據(jù)和參數(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)有幾個(gè)已經(jīng)發(fā)布了的安全標(biāo)準(zhǔn)，還有一些正在進(jìn)行當(dāng)中的工作。在這幾個(gè)不同的工作組當(dāng)中大家正在進(jìn)行著這些工作。

    今天，還想和大家大概介紹一下兩個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容，第一個(gè)項(xiàng)目包含的范圍就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)制定的一些特定的需求和一些指南，主要關(guān)注的就是安全性的設(shè)計(jì)，保護(hù)性的措施，以及對(duì)于個(gè)人護(hù)理機(jī)器人來說的一些信息的使用，實(shí)際上這個(gè)范圍依然還是比較小的，因?yàn)樗魂P(guān)注跟人類相關(guān)的災(zāi)害，但是在可適用的情況下，也包含一些家庭寵物或者跟個(gè)人財(cái)產(chǎn)有關(guān)可能發(fā)生的一些危害。

    所以除了人類以外它其實(shí)整個(gè)關(guān)注的是家庭內(nèi)部的有可能會(huì)發(fā)生的一些危害，關(guān)注所有在家里面的安全的問題，所以這個(gè)里面包含了一些什么樣的機(jī)器人呢，比如移動(dòng)服務(wù)員機(jī)器人，載人機(jī)器人，醫(yī)療助手機(jī)器人等等，個(gè)人助理機(jī)器人，還有包括一些其他的小型機(jī)器人設(shè)備，主要是在個(gè)人護(hù)理方面的一些機(jī)器人設(shè)備。

    所以我之前所說的標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)描述的是在使用這些機(jī)器人的時(shí)候有可能會(huì)出現(xiàn)的一些危害，然后要適用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)盡可能去避免或者降低這些危害。至少把這種危害的水平降低到一個(gè)我們可以接受的程度，其實(shí)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的范圍針對(duì)的主要還是普通的機(jī)器人，比如說它就不包括一些其他的機(jī)器人，首先比如說運(yùn)動(dòng)速度超過20公里每小時(shí)的機(jī)器人，還有機(jī)器人玩具，比如說水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等等。對(duì)于我之前提到不包括在里面的機(jī)器人來說，我們的安全規(guī)定也是可以適用的。

    我們要意識(shí)到一個(gè)非常重要的觀點(diǎn)，我們提到個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的時(shí)候，我們要關(guān)注因?yàn)樗腿祟惖幕?dòng)非常的緊密，所以運(yùn)行的區(qū)域其實(shí)跟人類運(yùn)動(dòng)區(qū)域來說是互相有交叉的。但是具體互動(dòng)區(qū)域有多大，還是取決于具體它是什么樣的機(jī)器人提供什么樣的工作。左上角的這幅圖，紅色這個(gè)點(diǎn)代表著人類活動(dòng)范圍其實(shí)是在機(jī)器人活動(dòng)的范圍之外的，但是如果你看下面這個(gè)個(gè)人助理型的機(jī)器人，人類的活動(dòng)范圍跟機(jī)器人是完全處在一個(gè)空間內(nèi)的，因?yàn)橛械臋C(jī)器人就是需要束縛在你的身體上的，所以操作空間和活動(dòng)空間完全是共享的，這些信息也都可以在這份標(biāo)準(zhǔn)里面找到。

    我們有一個(gè)做跟安全性有關(guān)的一些測(cè)試方法的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者是日本亞麻達(dá)教授，這個(gè)項(xiàng)目范圍是關(guān)注特定的一些測(cè)試方法，尤其是來測(cè)試個(gè)人護(hù)理機(jī)器人關(guān)注他們?cè)诎踩矫娴囊恍┬枨?，在ISO13482里面的一些規(guī)定?，F(xiàn)在我們正在測(cè)試一些相關(guān)的方法和策略，并且已經(jīng)開發(fā)和收集到了一些相關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)，主要這些工作是在日本進(jìn)行的。我們現(xiàn)在也在邀請(qǐng)其他的一些國(guó)家把他們不同的測(cè)試方法加入進(jìn)來，這樣大家都可以去看這個(gè)測(cè)試方法是否可用了。

    目前，我們現(xiàn)在這些測(cè)試方法首先是一個(gè)通用測(cè)試方法，對(duì)所有的個(gè)人護(hù)理的機(jī)器人都是適用的，當(dāng)然我們也根據(jù)機(jī)器人不同的種類使用了不同的測(cè)試方法。對(duì)于測(cè)試條件我們會(huì)有一些限制條件，比如說環(huán)境，測(cè)試的路徑，人類的安全等等。這都是我們?cè)谒袦y(cè)試當(dāng)中關(guān)注的一些方面，在一些危害的特點(diǎn)方面，通用的首先就是電壓，在不同的機(jī)器人的不同的設(shè)備區(qū)域它的電壓到底多少才是安全的，比如說還有噪聲干擾，還有表面溫度等等。如果我們關(guān)注的是針對(duì)某一種型號(hào)的機(jī)器人的特定的危害的話，比如說移動(dòng)重啟的功能，還有在碰撞的時(shí)候可能會(huì)造成的傷害，對(duì)個(gè)人助理的機(jī)器人來說到底會(huì)造成多少種限制，所有這些都是我們現(xiàn)在正在做的。

    還有其他各種各樣不同領(lǐng)域的測(cè)試，我就不一一介紹了。當(dāng)然我們最后把所有的這些測(cè)試都做完，然后會(huì)生成一個(gè)測(cè)試報(bào)告，最后所有這些測(cè)試報(bào)告就會(huì)成為認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。

    第二個(gè)項(xiàng)目是ISO13482的應(yīng)用指南，這個(gè)項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者是首爾大學(xué)的光教授，在使用ISO13482的一個(gè)指南，這個(gè)只是針對(duì)生產(chǎn)商的，并且主要關(guān)注的是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低，尤其是在個(gè)人護(hù)理的機(jī)器人方面，如何利用這個(gè)指南來設(shè)計(jì)并且評(píng)估新的一種標(biāo)準(zhǔn)。所以現(xiàn)在的狀況就是我們已經(jīng)起草了一個(gè)文件，這個(gè)文件是不同的國(guó)家之間一起進(jìn)行的，其中就包含在紐約提議當(dāng)中送交給TC299的這些國(guó)家的團(tuán)隊(duì)。我們未來會(huì)根據(jù)各方的反應(yīng)來做這項(xiàng)工作。第二個(gè)項(xiàng)目的主要目的就是為ISO13482提供一個(gè)使用指南，來確保它不會(huì)跟其他的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生一些空缺的領(lǐng)域或者是重復(fù)的領(lǐng)域。因?yàn)楸热缯f對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，可能有各種不同的種類，到底是針對(duì)人類還是針對(duì)其他設(shè)備提供服務(wù)，我們都要在這個(gè)指南當(dāng)中提到。還有對(duì)個(gè)人護(hù)理方面的一些指南，機(jī)器人將會(huì)提高人類的生活質(zhì)量，我們?cè)谥改袭?dāng)中都會(huì)提供一些定義。

    所以說我們TR的項(xiàng)目是包含了一些分類的，關(guān)于機(jī)器人種類的分類。它將會(huì)幫助我們來建立一些判斷的標(biāo)準(zhǔn)，讓我們看到我們是否跟其他的工作組有重復(fù)工作的部分。其實(shí)在不同的機(jī)器人的種類分類上面是有一些領(lǐng)域可能是會(huì)有重復(fù)的部分。所以我們?cè)谶@里談的就是不同的機(jī)器人種類當(dāng)中可能存在的一些重復(fù)的部分。這也是在我們這個(gè)技術(shù)委員會(huì)當(dāng)中工作的一個(gè)非常重要的一個(gè)關(guān)注的部分，以及其中的一些問題。

    對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目中我們?nèi)绻懻摰揭恍┪覀兛赡軟]有考慮到一些機(jī)器人的空缺，比如包括現(xiàn)在屏幕上的這幾類機(jī)器人，雖然它不包含在我們工作組的工作范圍之內(nèi)，但是我們依然也關(guān)注了在這個(gè)語境下的機(jī)器人，比如農(nóng)業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、礦工機(jī)器人等等。TR工作組還關(guān)注ISO13482其中提出的一些概念，比如在不跟安全保衛(wèi)分開的情況下跟人類的互動(dòng)，或者說身體上的一些接觸，還有一些自動(dòng)化的功能，它也關(guān)注了風(fēng)險(xiǎn)降低的一些方法論，在這個(gè)方面我們是通過已經(jīng)發(fā)生的例證來進(jìn)行討論的。因?yàn)樵谶@個(gè)方面我們需要去對(duì)它的環(huán)境和它的情況做一個(gè)定義。

    當(dāng)然我介紹了這么多，我們依然還有一個(gè)需求來確定這個(gè)完整的分類是怎么樣，我們要關(guān)注這些不同的機(jī)器人它的區(qū)別到底在哪里，有很多類型不同的機(jī)器人都正在出現(xiàn)。但是對(duì)于所有這些機(jī)器人來說，他們的監(jiān)管不一樣，并且他們之間的分類也并沒有那么的清晰。所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人和個(gè)人護(hù)理機(jī)器人來說，我們關(guān)注這個(gè)點(diǎn)就是因?yàn)樗麄儍烧叨际翘幵跈C(jī)械化規(guī)定的管理之下的，但是從本質(zhì)上來講他們兩個(gè)類型又是非常不同的，醫(yī)療機(jī)器人和個(gè)人護(hù)理機(jī)器人也是同樣的情況。因?yàn)獒t(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備跟其他機(jī)械設(shè)備是完全不同的，所以如果他們是被同一套規(guī)章制度所管理的話，是比較不合理的。

    因?yàn)獒t(yī)療機(jī)器人有時(shí)候是作為康復(fù)機(jī)器人來使用，有時(shí)候又是作為醫(yī)療的手術(shù)機(jī)器人來使用，這兩個(gè)方面是完全不一樣的，所以我們就要確定，您作為一個(gè)生產(chǎn)商來說，您怎么樣來界定您生產(chǎn)的意圖和產(chǎn)品的使用目的。這對(duì)于我們的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)管理來說是非常重要的一個(gè)部分。我們就需要在這個(gè)方面提供一些指南和標(biāo)準(zhǔn)，您就要符合這些相關(guān)的指南和標(biāo)準(zhǔn)。如果您開發(fā)的機(jī)器人對(duì)某一種應(yīng)用特定設(shè)計(jì)的話，那么它就不能被用在其他領(lǐng)域，否則可能就會(huì)產(chǎn)生一些倫理道德上的問題，這就是我們?yōu)槭裁匆リP(guān)注這樣的一些工作。

    我們關(guān)注和討論未來的這些趨勢(shì)，都是在我們工作組二里面的一些工作的內(nèi)容，當(dāng)然對(duì)于個(gè)人護(hù)理機(jī)器人來說它是屬于服務(wù)機(jī)器人的，所以我們討論服務(wù)機(jī)器人的時(shí)候我們專門也討論的是非醫(yī)療類的機(jī)器人的應(yīng)用。因?yàn)閷?duì)于醫(yī)療機(jī)器人來說是非常專業(yè)的一個(gè)領(lǐng)域，所以我們現(xiàn)在在討論的就是在非醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域它的一些標(biāo)準(zhǔn)制定化的一些問題。

    對(duì)于ISO13482標(biāo)準(zhǔn)來說，現(xiàn)在的這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)覆蓋的范圍太廣了，他的一些規(guī)章制度也沒有描述得那么細(xì)致，因?yàn)楝F(xiàn)在有各種不同的應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人開始出現(xiàn)，所以對(duì)于我們來說這就是一個(gè)問題，因?yàn)槲覀冃枰盐覀兊淖⒁饬Ψ诺竭@些新出現(xiàn)的領(lǐng)域，所以現(xiàn)在正在討論的一個(gè)未來可能工作的方向，就是我們可能要為不同領(lǐng)域的機(jī)器人去開發(fā)他們自己適用的一些標(biāo)準(zhǔn)。讓大家在開發(fā)的過程中能夠去有一些指南和標(biāo)準(zhǔn)。

    這就是我對(duì)大家的一個(gè)報(bào)告，關(guān)于我們?cè)诠ぷ鹘M二主要做的工作。另外一個(gè)話題就是倫理道德方面的問題，這是一個(gè)非常重要的問題，如果我們關(guān)注的是技術(shù)發(fā)展的這個(gè)方面，我們知道現(xiàn)在在技術(shù)開發(fā)和設(shè)計(jì)的領(lǐng)域，一開始我們都是為了社會(huì)的發(fā)展和使用的，我們關(guān)注機(jī)器人具體要應(yīng)用到什么樣的領(lǐng)域，并且關(guān)注它的表現(xiàn)能力還有它的使用環(huán)境等等。我們也很關(guān)注安全，從設(shè)計(jì)的角度來講它就比較受限了，因?yàn)樗幸幌盗械臉?biāo)準(zhǔn)和規(guī)章制度要服從，所以機(jī)器人的設(shè)計(jì)師就要考慮到這些方面，設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較受限制。

    從標(biāo)準(zhǔn)的角度來講我們就需要有特定的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的過程，當(dāng)我們說倫理道德的時(shí)候，我們?cè)谶@個(gè)方面的觀念就是它其實(shí)是為技術(shù)發(fā)展提供了一個(gè)全新的維度，在機(jī)械設(shè)計(jì)和操控的角度來講，我們需要把倫理道德這個(gè)方面關(guān)注到，在這個(gè)方面我們就有一個(gè)在設(shè)計(jì)層面所需要做的倫理道德方面的評(píng)估。我們需要對(duì)倫理道德進(jìn)行一個(gè)有效的評(píng)估，我們需要了解到這個(gè)技術(shù)有可能會(huì)為社會(huì)和用戶帶來什么，但是我們?nèi)绻堰@些問題都考慮到的話，我們要對(duì)用戶和技術(shù)都有一定的保護(hù)，如果我們對(duì)這個(gè)機(jī)器人也錯(cuò)誤的使用方法，到時(shí)候所帶來的問題和責(zé)任就是要由用戶自己來承擔(dān)，這些也是有相關(guān)的規(guī)章制度的。

    在英國(guó)我們有一個(gè)英國(guó)機(jī)器人道德倫理論壇，這個(gè)論壇的組織是在2012年的時(shí)候成立的，它是在英國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)BSI的AMT10委員會(huì)下成立的，我們這個(gè)論壇也是這個(gè)委員會(huì)的組成部分。這個(gè)論壇關(guān)注的就是在機(jī)器人領(lǐng)域的一些倫理道德方面的問題，我們?cè)谶@個(gè)論壇之后就發(fā)布了一個(gè)BS8611的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告，它就是一個(gè)在倫理道德上和機(jī)器人應(yīng)用以及機(jī)器人系統(tǒng)方面的一個(gè)指南。

    這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分類了不同的倫理道德的問題，主要是四個(gè)方面，第一個(gè)是社會(huì)方面，第二個(gè)是應(yīng)用方面，第三個(gè)是商業(yè)和金融方面，第四個(gè)是環(huán)境方面，所以設(shè)計(jì)人需要關(guān)注什么樣的道德層面的問題，就是在這四個(gè)領(lǐng)域做出了不同的描述，首先是社會(huì)問題的方面，第一個(gè)就是個(gè)人隱私和保密性，講一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在實(shí)際使用的時(shí)候你當(dāng)然會(huì)希望你的服務(wù)機(jī)器人無論是在你的家里面還是在辦公室里面，還是在其他地方為你提供服務(wù)的話，他跟你共享這個(gè)環(huán)境和共享信息的，所以當(dāng)然他會(huì)保留一些關(guān)于你的數(shù)據(jù)，關(guān)于你做了什么，關(guān)于你工作的一些數(shù)據(jù)，所以現(xiàn)在道德的問題就是誰可以去接觸到這些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么樣被保護(hù)，怎么樣確保你的數(shù)據(jù)的隱私性。

    當(dāng)然還有一些其他的問題，比如說對(duì)人類的尊重，和人權(quán)的尊重。從文化方面來講還有一些文化多樣性和文化差異的一些問題，比如說這個(gè)機(jī)器人對(duì)于特定的人員來說是不是可以接受的。從應(yīng)用層面來講它有一些其他的問題，從道德的層面來說，關(guān)于這些標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)特定的量化的做法，這樣我們才能為整個(gè)道德方面在應(yīng)用方面的問題提供一個(gè)整體的機(jī)制。

    舉一個(gè)例子來說，康復(fù)和醫(yī)療應(yīng)用方面的機(jī)器人，如果他們應(yīng)用在這個(gè)領(lǐng)域，它面對(duì)的一些道德的問題，比如說在康復(fù)的階段，可能它就會(huì)在某種程度上來講代替了醫(yī)師或者說護(hù)士的角色，它也與你一起共享治療的環(huán)境和治療的過程。所以這個(gè)里面的道德倫理問題會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@些機(jī)器人的使用而使一些人失去工作呢？還有一些很有趣的方面，就是有的人可能會(huì)使用機(jī)器人來照顧你的小孩，或者說照顧老人。如果這樣的情況非常多的話，那么就可能會(huì)出現(xiàn)一種情況，就是人們?cè)趯砭蜁?huì)比較忽略這種人與人之間的互動(dòng)和合作。還有的時(shí)候可能會(huì)讓人們處于這個(gè)社會(huì)邊緣化的問題，因?yàn)槟銢]有跟真正的人類有很多的互動(dòng)，當(dāng)然在軍事應(yīng)用方面也有一些問題，因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了一些情況，就是我們非常擔(dān)心現(xiàn)在會(huì)有人專門開發(fā)一些機(jī)器人用來進(jìn)行武裝應(yīng)用。所以這個(gè)里面的道德問題就是如果是機(jī)器人造成的在軍事應(yīng)用當(dāng)中的一些問題，那么誰應(yīng)該去負(fù)這個(gè)責(zé)任呢？現(xiàn)在當(dāng)然是由人類來控制和命令機(jī)器人，并且去管理整個(gè)的框架，下一個(gè)領(lǐng)域就是生意和金融的領(lǐng)域，因?yàn)楝F(xiàn)在整個(gè)行業(yè)都是用一個(gè)成本收益的模型在進(jìn)行運(yùn)行，所以可能這個(gè)里面也會(huì)產(chǎn)生一些道德方面的問題。因?yàn)闄C(jī)器人可以給我們帶來很多經(jīng)濟(jì)收益的同時(shí)，我們也需要去確保它是不是符合行業(yè)規(guī)定和需求的。

    從環(huán)境的角度來講我們考慮到了不同的設(shè)計(jì)的方面可能會(huì)對(duì)環(huán)境造成的影響，它是否是可持續(xù)的，它使用的材料是否是可降解的等等。我們?nèi)绻紤]到所有這些道德的問題在里面，我們就有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的做法，首先我們的社會(huì)有各種各樣不同的文化和地區(qū)差異，他們也有不同的愿景和愿望，所以我們?nèi)绻軌虿捎靡环N統(tǒng)一的方式能夠考慮到所有這些問題的話，第一個(gè)做法就是我們要確定是否有道德的問題，我們需要跟機(jī)器人的設(shè)計(jì)者、開發(fā)者和終端使用者都進(jìn)行對(duì)話。

    然后就是我們要確定這個(gè)里面可能會(huì)發(fā)生什么樣的道德的危害，倫理方面的問題，然后再去看風(fēng)險(xiǎn)管理的情況和道德有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)管理，最后如何去降低這些危險(xiǎn)。所以其實(shí)我們是有一些步驟的，我們把安全表現(xiàn)得一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融入到這個(gè)ISO13482里面。我希望我提供的信息足夠讓大家了解到我們?cè)贗SO13482里面所做的工作，也能夠?qū)ξ磥戆l(fā)展的趨勢(shì)有一個(gè)比較好的了解。我們這個(gè)領(lǐng)域發(fā)展得非?？?，有很多新的服務(wù)應(yīng)用出現(xiàn)，也有非常緊密的人類和機(jī)器人之間的協(xié)作，所以說新的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章制度我們就需要關(guān)注一些新的機(jī)器人的分類，比如說我今天提到的個(gè)人護(hù)理類的機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，因?yàn)樗麄兏鷱那暗膫鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以說是完全不一樣的。從道德的角度來講我們就是需要一些指南和規(guī)章制度的框架，來讓機(jī)器人在整個(gè)使用周期之內(nèi)都能夠讓它在道德方面的標(biāo)準(zhǔn)是符合社會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)和要求的。

    所以在未來我們還需要繼續(xù)努力，為新出現(xiàn)的新類型的機(jī)器人再提供更多的研究和幫助。