隨著 工業(yè)4.0 的到來，工業(yè)制造注入轉型升級新活力。自動化的引進，加快了工業(yè)化進程； 工業(yè)機器人 的引進，則將改變世界工業(yè)制造的模式。那么人工智能將會帶來什么呢？或許是一場新的革命！

　　工業(yè)機器人發(fā)展歷程

　　對于工業(yè)機器人定義，可能很多人很陌生。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備，它能夠按照程序指令自動執(zhí)行工作，主要由主體、驅動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

　　在工業(yè)制造的發(fā)展史上，主要有三個歷程。其一，手工生產制造；其二，自動化介入的生產制造；其三，工業(yè)機器人介入的生產制造。至于未來，人工智能搭配工業(yè)機器人或將成為工業(yè)領域生產制造的主力。

　　早期機器人的出現，是為了代替人工完成部分勞動，隨著技術的改進與發(fā)展，機器人由于可靠性高以及壽命長的獨特之處逐漸被用于工業(yè)制造。在面對類似流水線這種重復性很強的工作時，機器人相比人工勞動力更高效，工作時長可達七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內幾乎不需要保養(yǎng)和維護，滿足自動化生產制造需求。另外，機器人可編程設計，滿足了生產制造定制化需求。隨著人工智能等新技術的引入，機器人將變得更加智能化及自主化，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。

　　國內工業(yè)機器人現狀及趨勢

　　我國機器人研發(fā)之路稍晚于國外。20世紀70年代，在國家政策以及市場的驅動下，部分企業(yè)開始轉型進入機器人領域，這也為我國后來機器人的發(fā)展奠定了穩(wěn)固的基礎。

　　隨著國內工業(yè)化進程的加快，促使工業(yè) 機器人市場 蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國國產工業(yè)機器人銷售數量僅一年便增長31%左右，相比于國外機器人，增長尤為明顯，其應用更是延伸至 醫(yī)療 、汽車、教育以及科學考察等領域，提升了我國國民整體的生活品質。

　　據最新數據顯示，2016年中國工業(yè)機器人銷售量近8.5萬臺，同比增長23.9％。報告預估，2017年中國工業(yè)機器人銷量將超過10萬臺，而全球機器人銷售量將超過45萬臺，年均復合增長率接近23％。以下為國內工業(yè)機器人相關代表企業(yè)：

2017年國內工業(yè) 機器人企業(yè) 排行榜前十名

　　近年來，國產工業(yè)機器人的主要應用于弧焊、電焊、噴涂、搬運與上下料以及加工等方面。隨著工業(yè) 機器人技術 的成熟，其生產效率以及產品質量也得到了很好的提升。

　　9月21日，在佛山國際會議展覽中心舉辦的“2017 機器人 國際大會”上， ABB機器人 公司首席科學家兼研發(fā)總監(jiān)張表博士表示，可靠性對于制造產業(yè)來說非常重要，所以我們需要高智能的機器人在這一領域發(fā)揮作用。在高級制造方面，機器人還面臨經費和社會認可的問題。由于我們可以使用的人工數量越來越少，將導致工業(yè)傳感器需求增多。

2017機器人大會論壇演講現場

　　隨著智能化的發(fā)展，一些新技術也逐漸被用于 機器人技術 上，如：深度學習以及增強現實。據了解，增強現實乃是通過虛擬眼鏡進入虛擬場景中，你可以在虛擬場景中自主搭建虛擬現實，通過手中的操縱桿去控制，目前這種技術仍在研發(fā)中。

　　對于深度學習，又該如何應用到機器人技術上呢？對于機器人未來的發(fā)展，我們希望它能夠處理未知的環(huán)境與情況，并自動解決所遇到問題，尤其是數據與圖像處理?？梢酝ㄟ^傳感器，將信息搜集起來，然后把所有的數據整理好，借用GPU的能力來培訓機器人，形成一個CN網絡，然后實現深度學習，讓機器人能夠在實時環(huán)境中實現不斷的學習與積累目標，從而如同人類一樣，具有深度學習的能力。

　　結語

　　如果說 工業(yè)機器人 與人工智能相識是一場偶遇，那么未來兩者的結合將成為必然之勢。 對于工業(yè)領域來說，唯有不畏過往，勇于創(chuàng)新，方能走的更遠。我國的工業(yè)機器人正處于增長之勢，與人工智能等新技術融合，將使得機器人產業(yè)迎來新革新！