機器人不是一個新鮮話題，從上世紀(jì)50年代就開始相繼出現(xiàn)。當(dāng)然，在科幻電影里機器人更是常客，《星球大戰(zhàn)》、《終結(jié)者》里的經(jīng)典形象至今仍為人們津津樂道。雖然一些科學(xué)家、科技大佬們擔(dān)心機器人有一天會毀掉人類，但似乎人們對于AI和機器人的追求不會改變，所以今天就一起來看看機器人是如何發(fā)展至今的吧。【威廉·格雷·沃爾特的烏龜機器人】威廉·格雷·沃爾特（William Gray Walter）是著名的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器人科學(xué)家，他在1948至1949年之間發(fā)明的烏龜機器人，對于整個領(lǐng)域有著巨大的影響。之所以被稱為“烏龜”，是因為機器人速度非常緩慢。不過，它內(nèi)置了光線、觸摸傳感器，推進及轉(zhuǎn)向電機、標(biāo)記燈和保護殼，已經(jīng)頗具現(xiàn)代機器人雛形。另外，在低功率運行時，還可以找到光源，甚至在燈光反射到鏡子中時產(chǎn)生一些奇特的行為，沃爾特認(rèn)為這是一定程度的自我意識。

　　【Unimate】Unimate被認(rèn)為是世界上第一臺工業(yè)機器人，誕生于1961年，被通用汽車放置在生產(chǎn)線上運輸壓鑄配件。而現(xiàn)在，機器人已經(jīng)普遍出現(xiàn)在重工、輕工業(yè)工廠，代替人們完成一些高難度且危險的工作。

　　【Shakey】Shakey看起來像是一個裝在小車上的電腦，但其實它在人工智能方面做出了一定貢獻。Shakey誕生于1960年，由斯坦福研究院人工智能中心開發(fā)，具有計算機視覺、自然語音處理能力，可以將物理動作和邏輯推理結(jié)合在一起，當(dāng)時被《生命》雜志稱為“第一個電子人”。

　　【Freddy II】Freddy II是由蘇格蘭愛丁堡大學(xué)在上世紀(jì)六、七十年代開發(fā)，本質(zhì)上是一支機械臂，但先進之處是它擁有感知能力，能夠以適合力道抓起物體，這得益于具備智能圖像識別技術(shù)的攝像頭。Freddy II可以用16個小時用木塊做出汽車或是輪船模型，雖然有點慢，但是機器人可以勝任精密操作的最早案例。

　　【Genghis】這臺造型略像昆蟲的機器人叫做“Genghis”（成吉思汗），是麻省理工學(xué)院在1989年設(shè)計的。它擁有4臺微處理器、22個傳感器及12個伺服電機，行動非常靈活迅速，在當(dāng)時也是革命性的。

　　【NASA火星探路者及探險者】NASA（美國航空航天局）一直在致力于造機器人，只不過是針對太空領(lǐng)域，其中火星探險者和探路者，便是1997年制造的。一旦人類成功登陸火星，兩臺機器人便會發(fā)揮作用，其中體積較小的探險者可以勘測地形、大氣，并將圖像傳回地球。

　　【本田ASIMO】大名鼎鼎的本田ASIMO，相信很多朋友都不會感到陌生。它最初誕生于1997年，是最先進的仿人機器人，能跑能走、上下臺階，還會握手甚至是踢足球；而2012年的升級版本還加入AI系統(tǒng)，能夠根據(jù)人類指令做出反應(yīng)，具備基本的記憶和辨識能力，非常先進。

　　【Furby】可愛的Furby是一種貓頭鷹機器人，嚴(yán)格意義上來說更像是玩具，在1998年紅極一時。雖然它并不是非常先進，但是能夠與人類互動、甚至產(chǎn)生情感交流，可以說是小朋友、老年人的好朋友。

　　【Roomba掃地機器人】另一個在消費領(lǐng)域非常著名的機器人，便是iRobot公司發(fā)明的掃地機器人Roomba系列了。從某種程度來說，它改變了人們清掃房間的方式，自主吸塵、自動回到充電站充電，已經(jīng)非常智能；而之后迭代產(chǎn)品不斷進化，借助云和更先進的傳感器繪測地圖，使用體驗更加出色。

　　【大狗和Spot】波士頓動力是一家先進機器人開發(fā)公司，受到了DARPA和谷歌的垂青。它最著名的作品就是“大狗”和Spot，類似四足動物的機器人可以運動貨物、攀山越嶺也不會摔倒，機動性非常強，或許有一天可以應(yīng)用在軍事或工業(yè)領(lǐng)域。