“這個(gè)‘可合并神經(jīng)系統(tǒng)’是很靈活的，它可以根據(jù)需要控制新機(jī)器人的數(shù)量，以便擴(kuò)大或縮小機(jī)器人最后的尺寸”，Dorigo在寫給科技網(wǎng)站Verge的一封電子郵件中說：“機(jī)器人甚至可以通過刪除不起作用的單元來‘治愈’自己?！?/P>

　　為了展示MNS機(jī)器人的自我修復(fù)能力，研究團(tuán)隊(duì)為八個(gè)機(jī)器人單元提前設(shè)計(jì)了行為規(guī)則，以便它們自動(dòng)組裝成一個(gè)Y形的MNS機(jī)器人。第一次實(shí)驗(yàn)，研究人員設(shè)置了一個(gè)有故障的“大腦單元”。其他機(jī)器人單元在檢測到其有故障時(shí)先彼此進(jìn)行了拆分，從而創(chuàng)建了三個(gè)新的獨(dú)立的MNS機(jī)器人，這時(shí)候每個(gè)機(jī)器人都有自己的大腦單元。接著三個(gè)新機(jī)器人相互合并，最終形成一個(gè)較大的Y形機(jī)器人。

　　第二次實(shí)驗(yàn)，研究人員設(shè)置了一個(gè)有故障的機(jī)器人單元。這種情況下，包含故障單元的部分與MNS機(jī)器人分離，并在隨后招募了兩個(gè)新的機(jī)器人單元以恢復(fù)原來的樣子。

　　Dorigo團(tuán)隊(duì)介紹說，目前研究存在的主要局限是仍然需要對(duì)所有的機(jī)器人進(jìn)行編程，只有這樣才能準(zhǔn)確地告訴它們該如何合并。團(tuán)隊(duì)下一步要做的就是讓每個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。他們還計(jì)劃將“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”的概念擴(kuò)展到可重新配置的模塊化機(jī)器人，使其能在三維空間里運(yùn)行，并且具備更高的柔性和適應(yīng)性。

　　“我們的愿景是機(jī)器人未來將不再為特定的任務(wù)而設(shè)計(jì)。相反，我們將設(shè)計(jì)可組合的機(jī)器人單元，使機(jī)器人靈活自主地調(diào)整能力、形狀和尺寸，以適應(yīng)不斷變化的任務(wù)要求。”

　　或許有一天，這種方法真的可以創(chuàng)造出無縫連接的機(jī)器人，幫我們移動(dòng)物體、組裝家具，并確保無需人類再次動(dòng)手。這也意味著我們又少了很多件需要花費(fèi)體力去做的事情，人類果真在懶惰的路上越走越遠(yuǎn)了。

　　該論文12日發(fā)表在國際知名科學(xué)周刊《自然》雜志(Nature)上，感興趣的朋友可以戳這里了解更多的細(xì)節(jié)。