該抱團(tuán)時(shí)就抱團(tuán)，想分開(kāi)時(shí)就分開(kāi)，這就是比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)的Marco Dorigo和他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出的變形機(jī)器人可以做的事情。

　　這款機(jī)器人可以通過(guò)拆分與合并小的模塊來(lái)調(diào)整自身的形狀和尺寸，形成全新的獨(dú)立機(jī)器人實(shí)體，未來(lái)根據(jù)任務(wù)和環(huán)境要求自主選擇合適的形態(tài)什么的就很簡(jiǎn)單了。

機(jī)器人模塊合并

　　實(shí)際上除了游戲與電影，變形機(jī)器人在科學(xué)研究中也已經(jīng)不是一個(gè)新鮮話題了。機(jī)器人變形要么是通過(guò)一個(gè)中央“神經(jīng)系統(tǒng)”來(lái)控制其他機(jī)器人單元，但可能拓展能力有限；要么是每個(gè)機(jī)器人單元自行運(yùn)作，在有限的范圍內(nèi)用固定線路進(jìn)行物理連接?；谶@樣的現(xiàn)狀，研究人員開(kāi)發(fā)了這個(gè)擁有“可合并神經(jīng)系統(tǒng)”（mergeable nervous system，簡(jiǎn)稱 MNS）的機(jī)器人。

　　“機(jī)器人在呈現(xiàn)高度靈活的形態(tài)方面擁有很大的潛力。通過(guò)采用模塊化方法，具有不同能力、形狀和尺寸的機(jī)器人理論上可以根據(jù)任務(wù)或環(huán)境需要來(lái)重新構(gòu)建和配置自己。”

那這個(gè)模塊化的方法是什么呢？

　　MNS機(jī)器人由一個(gè)或多個(gè)通過(guò)機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)連接的機(jī)器人單元（robotic units）組成，其中負(fù)責(zé)發(fā)出合并拆分命令的叫做“大腦單元”（the brain unit），它很像我們身體里的神經(jīng)系統(tǒng)?！按竽X單元”通過(guò)連接Wi-Fi收集來(lái)自其他機(jī)器人單元的數(shù)據(jù)來(lái)決定如何行動(dòng)。

　　例如，如果傳感器感應(yīng)到外部有LED燈光刺激的話，被識(shí)別用作“大腦單元”的機(jī)器人會(huì)向其他機(jī)器人單元發(fā)出合并或者拆分的執(zhí)行指令，然后它們將進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換來(lái)協(xié)調(diào)空間。如果信息傳遞有延遲，執(zhí)行器不會(huì)在機(jī)器人單元?jiǎng)偨邮盏街噶顣r(shí)就立即執(zhí)行，而是等指令傳遞到所有單元之后再統(tǒng)一行動(dòng)。

　　而當(dāng)MNS機(jī)器人拆分成多個(gè)機(jī)器人模塊時(shí)，每個(gè)模塊都具備成為全新獨(dú)立機(jī)器人實(shí)體的“大腦單元”所需的全部知識(shí)。一個(gè)需要解決的問(wèn)題就是我們?cè)撊绾巫R(shí)別用作“大腦單元”的那個(gè)機(jī)器人？文章解釋說(shuō)，由于“可融合神經(jīng)系統(tǒng)”被設(shè)計(jì)成了樹(shù)形結(jié)構(gòu)，所以機(jī)器人中的根單元總能被明確地識(shí)別并用作“大腦單元”。

　　機(jī)器人的每次合并和拆分都伴隨著系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)“大腦單元”變化信息的及時(shí)更新，整個(gè)過(guò)程不會(huì)太耗時(shí)。

　　合并過(guò)程中有兩次機(jī)器人形狀的信息更新：先是B，然后是A。