2017中國國際機器人產業(yè)發(fā)展高峰論壇匯聚了機器人行業(yè)中的專家、大咖以及行業(yè)領頭企業(yè)，打造一場引來全球機器人同仁關注焦點的盛事。
　　科沃斯機器人股份有限公司董事長錢東奇先生跟大家分享一下關于服務機器人這方面的商業(yè)化的實踐和思考。

科沃斯機器人股份有限公司董事長錢東奇先生

   大家下午好，很高興今天受大會主辦方的邀請來跟大家分享一下關于服務機器人這方面的商業(yè)化的實踐和思考，其實我這個報告可能是兩個特點，第一個特點就是他的視角是比較微觀，我們希望大家能夠通過微觀去看宏觀的界面，另外一個特點，其實很多的觀點是來自于我們自己企業(yè)實踐當中的案例，我們也希望大家有機會通過我們企業(yè)的實踐生動的內容來看整個服務機器人的行業(yè)的發(fā)展。
    其實今天我們這個大會在座的更多的是工業(yè)類機器人，那我們服務機器人在談這個問題的時候可能就是給大家有一個，像一個佐料一樣的，有一個調料，我們看一下，講到服務機器人，其實服務機器人在和工業(yè)機器人的差異，如果講一個大概念，其實工業(yè)機器人在很多情況下面對的是物，但服務機器人很多情況下面對的就是人，那我們看看，其實我們首先講什么是機器人，這個東西其實在我們服務機器人里面，其實還是有不同的看法的，在我們看來，站立再生我的角度去看機器人，首先你要有一個大腦，然后接下來你得對外部有一個感知，你如果是作為一個機器人，你應該有一個感知，我們就講剛才講就有很多的傳感器，去了解外部，那重要的一點，其實在我們服務機器人界里面很多人做機器人做到這一塊的時候，也把它作為談成是機器人，就這么一個人形，也不動，但是他會跟你說話，有一些交互，我們也把它看成是機器人，但是站在我的角度來說，機器人還有另外一個特點，就是Mobilty，如果沒有這樣一個特點，我們簡單的把它說成機器人，我認為還是相對于我們的功能上面來說是有缺失的，那如果說這樣一個總體上面來定義，我們把它定義成機器人，在我們工業(yè)領域里面，比如說我們的機器手，就是符合了這些基本的條件，但是在服務機器人里面，其實即使到今天我們講機器人也可以這樣去看，我們把剛才的點用這張圖表達的時候，那就是決策力我們講就是他的大腦，從傳統(tǒng)意義的機器人我們看機器人的時候，其實他的決策力是來自于我們人，就是工程師給他做了相應的編程，以至于這樣的編程，也就是他的后端的大腦是由預編程做進去的，這樣的機器人我們認為他是一個傳統(tǒng)意義上的機器人，當然我們理解這個東西的時候，我們可能去說他是不是要變成一個人形，我覺得完全未必。

    前幾天馬云在天津智能大會上面有一個講話，他也談到他的觀點，他覺得我們在今天的人工智能時代的時候，太多的人去模仿人來去做這樣的工作，其實我們在今天這個時代，需要的是怎樣把智能更多的去為人服務，而不至于就單一的模仿人，從這個角度上面來說，我覺得我還是非常認同這個觀點的，我們的科技最終怎樣去解決的是怎樣去把它可以用來為人做服務，或者去做人不能做的事，或者去做人不愿意做的事，如果是這樣去做，那我們覺得我們的科技也好、商業(yè)也好，是有價值的。
    反過來，如果是從這樣一個概念去做，比如說像科沃斯目前做的，我們現(xiàn)在對應的服務機器人就是兩個系列，一個就是家用的，比如說清潔地面的、擦窗戶的，機器人做空氣凈化的，機器人的移動空氣凈化，智能移動，以及管家，那商業(yè)用的比如清潔太陽能板的或者在銀行或者商場去做接待的，這一類的機器人在很多情況下未必是人形，但是他可以滿足剛才那樣的基本條件，然后也可以在商業(yè)上面產生對應的能夠輔助人，或者人不愿意做的事，由他來做，當然我們講的現(xiàn)在的這樣機器人，其中有一個特點就是他的智能是人工預編程的，盡管有對應的傳感器，有對應的移動能力，但是他所有的移動行為所有的感知行為感知以后，他是有一個人工預編程指令的行動，那么在我們對應的嵌入式系統(tǒng)里面加進去，才去完成相應的工作。

    這樣的話，其實像這一類的機器人，我們統(tǒng)稱為工具，完成單一任務，當然現(xiàn)在也有完成，就在這個基礎上完成多重任務的，比如說像我們的管家機器人，管家機器人他就是完成不是單一的任務，他不僅僅是可以清潔地面，他也可以進行模塊化組合，更重要的是借助信息化體系，比如物聯(lián)網和互聯(lián)網，這樣的信息化體系，以至于他在家里面不僅僅是完成比如說一個清潔地面工作，甚至于把你的家庭也管起來，他完成這樣的多重任務，那么管家庭的時候，他可以比如說定點巡邏，在家里面定點巡邏，和手機連接起來以后，你可以定時看到家里面的狀況，那你可以就是去做安防，和物聯(lián)網連接起來以后定期的，就家里面比如說有陌生人來了，窗戶被打開了等等等等，那么這個他有反饋以后，他也可以到現(xiàn)場去取證，再發(fā)到你的手機里面，跟你完全連接起來，甚至于你的　　老人在家里面臥室里面，你的小孩在兒童房里面，那么他怎樣定期的到臥室里面提醒老人起來鍛煉，到兒童房里面看一看小孩有沒有做作業(yè)，跟小孩交流互動一下，有情況跟家長連接，比如用手機連接，這一類的功能模塊是從單一的工具進入到管家，但即使是這樣的一個管家模塊，最大的特點并不具備自己的智能，他還是有人工在做預編程的。

    其實說明了他的人工預編程管家機器人，這是管家機器人把家里面的圖畫出來了，這是一個手機界面，就這樣一個手機界面用戶可以給機器人做定義，幾點到這來，做什么事，幾點到這來，比如說提醒老人吃藥，幾點到這來，就用這個手機界面提醒小孩怎樣，或者幾點在家里做一次巡邏，把家里巡邏的情況反饋給主人，所有的這些工作盡管作為一個機器人把家里面的圖畫出來了，但是最終指令機器人做哪些工作，還是通過這個手機界面人工把它定義下去，這個管家基于什么技術來做這件事呢，基于的是信息化的技術，就是我們剛才講的，就是人工編程技術只能是一個自動化的技術，但是我剛才講的，剛才的管家的這些功能以后，他是基于了這樣信息化的技術，人和機器可以連接，機器和物可以連接，也就是物聯(lián)網的技術和移動互聯(lián)的技術使我們的產品有更多的功能可以展現(xiàn)出來，所以這是基于信息化的技術，當然通過信息化有了巨大的數(shù)據(jù)，同時由于摩爾定律使得我們的運算能力成倍增長，那我們過去剛剛專家也談到了，從50年代開始研究人工智能，所以這一部分的認知技術總體上面這三個條件融合起來以后，那么最終應該我們的服務機器人也會走到下一個階段，那么這個下一個階段呢我們叫做AI機器人。

     其實這個階段我們認為已經開始到來了，那這樣一個階段它的感知能力、認知能力、決策能力、行動能力它這樣的綜合能力的特別是它的認知能力，它并不是由人工預編程做進去的，而是通過它的機器學習這樣的一種能力，它對環(huán)境的了解和環(huán)境的認知，最后來形成它自己的這種行為模式和自己的這種反饋模式，那么這樣的機器人我們講在過去的服務機器人的情況下，我們將會走入下一階段，也就是AI的服務機器人。

    AI的服務機器人我們談這個事，我們就是至少要在現(xiàn)階段，AI服務機器人首先認知能力是來自于AI，但是我們現(xiàn)階段的AI總是有兩類，一類就是基礎資源，比如說像我們目前谷歌特別是谷歌，它在開源的很多的基礎的應用，以及大量的數(shù)據(jù)，這樣的一些基礎的資源是一個廣義上的能力，但是怎樣把廣義上的能力變成在商業(yè)應用上垂直應用的能力，那么這個其實在下一階段我們做服務機器人當中的其中一個很關鍵的要走掉的一步，這樣的一個服務機器人的能力，它又來自于對于垂直場景的數(shù)據(jù)，以及對垂直場景的業(yè)務的理解，所以未來的機器人在很大情況下，如果說你是一個AI機器人，你一定是一個非常垂直場景的功能的機器人，你沒有辦法作為一個寬泛AI的機器人，那可能是下一段階段強人工智能出來的時候，今天這個階段還是弱人工智能，所以在垂直場景里面的機器人，所以未來的機器人他可能會，比如說這是法務機器人，這是商業(yè)導購機器人，這是銀行接待機器人，就是不同的領域，這是醫(yī)療，而且醫(yī)療里面也會細分，這是由于場景和細分數(shù)據(jù)的細分帶來這方面的細分，最后形成的這樣的一些，就是有效的商業(yè)應用。

    那我們就講這個人工智能和機器學習對于AI來說，從哪兩個方面來去引導整個機器人的推進呢，一個方面其實是計算機模式識別，人工智能在這個領域里面其實拓展的速度最快最有效的，計算機模式識別呢，我們廣義的模式識別可能就落到非常垂直領域里面的特定場景的物體識別，比如說舉個例子，一個家庭，一個家庭就是桌子、椅子、床、抽水馬桶、冰箱、彩電，都是特定場景的特定內容的物體識別，第二個就是功能區(qū)域的分隔，我們在前端已經看到了，我剛才舉的管家的例子，一張地圖出來以后，功能區(qū)域的分隔由人為做定義，比如幾點到這，幾點到這來，但是未來功能區(qū)域的分隔是由機器人自己在家里面轉一圈以后它完全就了解了，這個區(qū)域是干什么的，這是不需要人為去定義的，由這樣的自主學習來完成的。

    未來機器人在特定場景里面，他把這個地方他應該在這個位置關系應該做什么，怎么做，基本上是機器人來去做基本的定義，當然他和人之間是不是也要交互呢，這是必然的，因為他為人服務，這種交互是必然的。
    剛才舉的例子，交互是用手機來去做交互的，但是未來的交互是用語言，我跟機器人說話，告訴你，你應該幾點去干什么，到哪里去干，那么這個哪里其實機器人自己事先就認知了解，所以從這個角度上面來說，未來的機器人在用戶的體驗當中和我們過去的用戶體驗是完全不一樣的，而且干完了以后和用戶去反饋，這個反饋過程也是他的學習過程，他通過這樣的學習來認知了解這件事到底怎樣來做，這就是未來機器人它的特征，甚至于它對于語義的認知直接左右了它的動作行為，機器人和一般的人工智能或者一般的被動的自動化，就這一部分機器人最大的能力是他的學習力和他的行為模式是基于這樣的學習和認知了解形成的，所以這個是一個最大的差異。

    這個地方講的，我們剛才講的是家用機器人的演變，那么商用機器人其實是一個道理，科沃斯其實在商用機器人也有對應的時點，我們最早做的旺寶機器人，這是第一代，第一代的機器人其實Moblit是運動，但背后的大腦其實就是后臺的人，是由遠程來控制的一個后臺的人，我們可能很多人知道嬌嬌，其實它前身就是這個旺寶，這個演變其實這個過程的演變并不是說我們一開始機器人就有這樣的交互能力服務我們的人，后臺有一個基本的支撐，這樣演變過程當中我們有旺寶二代，到今天也發(fā)了旺寶三代，旺寶第三代就和旺寶的一代最大差異就是這個交互和大腦就不僅僅是后臺的單純的人，還有自己的自主的部分，比如說語音語義理解，對環(huán)境的識別，對場景的識別，所有的這一切都是基于未來人工智能需求做布局的。

    當然這個過程其實我們看到這個旺寶一代的時候，剛才介紹了，它其實就是一個簡單的后臺機器人，作為一個前端的服務，作為客戶的興趣掃碼，他其實是這樣一個過程，就是說云端后臺人到旺寶，形成這樣的基礎技術架構，到了旺寶二代的時候，其實這個模塊就發(fā)生了變化，除了旺寶一代的基本功能之外，他就有語音識別圖像識別，人臉識別，這樣的基本功能，到了旺寶三代的時候，在旺寶一代相對于二代的商業(yè)上面的提升，其實是顯而易見的，其實旺寶一代的時候人到這個地方服務，是一對一的，到了旺寶二代的時候服務效率就有了明顯的提升，這都是因為有了技術的往前面的，剛才講的技術的應用，到了旺寶三代就是人工智能的機器人的工作場景，適合更大面積商場環(huán)境的機器人運動平臺，比如我們想像一個場景，你到商場去買東西，其實你并不知道在商場里面哪一個地方賣什么，我們過去的方法是在一個屏上面去找這張地圖在哪里，但未來人們就有機會看到很多的機器人在商場那就是作為一個接待人員，跟你交流就是看你想買什么，他會把你帶到那個地方去，告訴你在這個地方，而且在這個過程當中你甚至于可以跟他去了解認知，這個里面的商品的情況怎樣，因為他有一個巨大的商品的知識庫，甚至于他知道你上一次到這來買過，你的喜好是什么，那將來應該為你推薦什么，這都是未來，我就講一個商業(yè)場景的應用，就具備這樣的能力，所有這些能力他是由自動化信息化最后跳到人工智能帶來的一個變化。

    這個也就是我剛才講的，就是旺寶的基本應用，包括商場，比如圖書館，你要借一本書，但是你自助去拿這本書的時候，可能都在旺寶數(shù)據(jù)庫里面，他可能到那告訴你這本書就在這等等。

    總體上面來說，通過剛才的介紹，由于技術的演進，家用機器人而言，最早是一個工具，可以幫你完成某一項特定的任務，這個我們有人工預編程進去做到，接下來就會變成一個管家，可以完成多重任務，但是未來的機器人一定就是一個伴侶，什么叫伴侶，他不但可以完成任務，他可以和你交互，通過這樣的交互，能夠認識你了解你，怎樣去做到讓你開心讓你更樂意去做愿意做的事，幫你疏解解悶等等等等，這個就叫伴侶，所以自動化的技術這樣我們就形成了工具，自動化加信息化，再加弱人工智能，這樣我們就是形成了我們的管家，當然未來可能我們有強人工智能，到了那個階段那我們自然就會形成這樣的一個伴侶，對于商用級的機器人，仍然也有一個路線圖，我們最早看到的就是助手，再往下可能是你的工作伙伴，你的某些工作幫你去做掉，然后再往下去，可能就是一個行業(yè)專家，在很多有智慧的部分，他可能做的比你還強，那我們講人干嗎呢，這些人的工作都沒有了嗎，至少在這樣的一個線路圖里面，至少我可以在這個地方看到兩樣工作，未來是新的，兩樣學術未來是新的，那就是什么呢，就是叫VUI、BUI，VUI就是說機器人和人互動的時候他是用什么樣的對話場景，用什么樣的對話方式，人更容易進入場景，機器人更容易理解人，我覺得這個是通過這樣的一種交互界面來形成的，而這種交互界面很有可能就是現(xiàn)在的語音語義理解對句子對場景有很多的內容要去做很深度的研究，通過這種交互方式來簡化這樣的工作，以至于人更適應于和機器人交互，這個將來可能就是一門學問，有很多的工程師去做這件事。

    還有一種模式呢，我們叫做BUI，是指什么呢，就是說機器人是可以行動的，但是機器人的行為模式，什么樣的行為模式對人來說他的界面交互是最好的，最容易接受的，最友善的，因為我們現(xiàn)在很多行為模式就是工程師做的，就是把這個功能完成，但是如果說將來的交互這種行為模式他就是一個很好的，怎樣去把機器人的界面變的和人之間更友善，哪怕你是一個人形的，還是一個動物形的，或者還是四個爪子還是八只手等等，都有對應的行為模式，這種行為模式最后還是最終要被人去接受的，所以總體來說，我們在這看到，從我們科沃斯機器人理解的和人之間打交道的服務類機器人，無論是從家庭的還是從商業(yè)的使用，那么整個的，從微觀角度上面去看的方向，那么在這跟大家做一個分享，希望能夠拋磚引玉，謝謝大家。