ABB工業(yè)機(jī)器人從技術(shù)角度解析
最先進(jìn)的控制軟件系統(tǒng)
控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線(xiàn)接口，程序文件可自由存儲(chǔ)、加載。
機(jī)器人程序?yàn)槲谋靖袷?，方便在電腦上編輯。
軌跡轉(zhuǎn)角處運(yùn)動(dòng)速度恒定。
控制系統(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號(hào)干擾。
隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫(xiě)程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。
與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線(xiàn)接口。也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。
可自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)。可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。
提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動(dòng)角度等參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)等各種復(fù)雜擺動(dòng)軌跡。
配合SmarTAC及AWC功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過(guò)程中的路徑自動(dòng)修正。
機(jī)器人應(yīng)用
選型依據(jù)
動(dòng)作范圍
定位精度
手腕負(fù)載
使用場(chǎng)合
外軸配置