已大面積覆蓋深水區(qū)物流無人化項(xiàng)目

還未進(jìn)廠，一抹鮮艷的中國紅閃過，帶有“未來機(jī)器人”字樣的無人叉車裝載著一大摞貨物駛?cè)朐屡_(tái)，將托盤精準(zhǔn)地碼放在飛翼卡車上…2021年，隨著無人叉車技術(shù)的飛速發(fā)展，這樣的高難度無人作業(yè)場景頻頻出現(xiàn)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中。

從0到1的“深水區(qū)”突破檢驗(yàn)的是技術(shù)能力，從1到N的跑出數(shù)據(jù)才是頭部實(shí)力。未來機(jī)器人的運(yùn)營總監(jiān)莫海洋表示：作為全球無人工業(yè)車輛領(lǐng)軍企業(yè)，未來機(jī)器人在過去的幾年逐步將“深水區(qū)”跑通，已在2021年實(shí)現(xiàn)了大面積覆蓋。

什么是深水區(qū)場景？

鄧小平曾經(jīng)說：“中國的改革是摸著石頭過河。剛開始時(shí)在河邊，水比較淺，石頭還比較好摸現(xiàn)在進(jìn)入深水區(qū)了，石頭不好摸了啊！”

再智能的設(shè)備，一旦走出實(shí)驗(yàn)室，就要受限于現(xiàn)實(shí)的干擾而失效。無人叉車是物流機(jī)器人領(lǐng)域最原始、應(yīng)用最廣、也是最復(fù)雜的機(jī)器人品類之一，隨著企業(yè)用戶對無人叉車的需求越來越高，無人叉車的應(yīng)用場景從最初的平面搬運(yùn)、到高位出入庫到裝卸貨車，技術(shù)難度也從簡單的自主導(dǎo)航定位，上升到追求單車末端操作精度、作業(yè)效率和復(fù)雜場景適應(yīng)能力。

目前無人叉車企業(yè)在淺水區(qū)場景內(nèi)能替代大部分人工叉車，這類場景流程簡單、貨物相對標(biāo)準(zhǔn)。但深水區(qū)場景中的無人叉車需要面對復(fù)雜多變的環(huán)境，包括人機(jī)混場、貨物亂放、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣等因素，是整個(gè)無人叉車開發(fā)中最大的難題。

深水區(qū)突破成果

8大系列產(chǎn)品應(yīng)對多類非標(biāo)需求

每一年未來機(jī)器人針對性地開發(fā)多款代表性無人叉車，目前已經(jīng)完成8大系列23款無人叉車產(chǎn)品。產(chǎn)品具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和部分條件下的繞障能力，配了側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)，基本滿足絕大部分場景的硬件需求。

深水區(qū)場景逐一突破

為了突破深水區(qū)場景應(yīng)用，未來機(jī)器人做了多個(gè)行業(yè)“首創(chuàng)”，比如基于深度學(xué)習(xí)可實(shí)現(xiàn)貨物追蹤和安全預(yù)警的“明眸“環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、基于5G物聯(lián)網(wǎng)的車載環(huán)境感知模塊、基于高精度控制的精準(zhǔn)堆疊模塊、可對接3000多種系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)器人中控系統(tǒng)。目前未來機(jī)器人已經(jīng)突破無人裝卸車、人機(jī)混場、9.4m高位存取、2.0m窄通道存取、6層以上移動(dòng)式料框堆疊等深水區(qū)場景，2021年向深水區(qū)全面進(jìn)擊。

深水區(qū)項(xiàng)目覆蓋情況

直至目前為止，未來機(jī)器人的無人叉車在海內(nèi)外落地項(xiàng)目超過300個(gè)，其中包含近100個(gè)大型標(biāo)桿項(xiàng)目成功落地。這些項(xiàng)目的落地應(yīng)用幫助客戶實(shí)現(xiàn)信息流和物流的匹配，為客戶的科學(xué)化、智能化、無人化管理提供系統(tǒng)支持，平均提升效率30%以上。據(jù)悉，2021年未來機(jī)器人領(lǐng)跑行業(yè)，已大面積覆蓋深水區(qū)物流無人化項(xiàng)目。

典型項(xiàng)目1：汽車零配件行業(yè)6層以上倉儲(chǔ)籠堆疊應(yīng)用

該項(xiàng)目位于某中外合資的汽車制造企業(yè)，制造的車輛型號(hào)在汽車行業(yè)的占有率高達(dá)18%，2021年引進(jìn)了未來機(jī)器人平衡重?zé)o人叉車VNP15用于解決倉儲(chǔ)庫容利用率低下的問題。

項(xiàng)目背景

汽配工廠的零部件采用倉儲(chǔ)籠進(jìn)行裝載，對運(yùn)輸工具的載重和作業(yè)精度都有很高的要求。本項(xiàng)目所涉企業(yè)在未引進(jìn)未來機(jī)器人的無人叉車前，零部件在產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉、成品倉之間分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)，完全依賴人工作業(yè)，工作效率不高。此外，為了保證配件（變速箱）的產(chǎn)品質(zhì)量，按照傳統(tǒng)方法采用標(biāo)準(zhǔn)倉儲(chǔ)籠裝載，只能放置兩層，對空間的利用率極低。