深圳海瑞朗自動化科技有限公司十多年從事高端自動化設(shè)備、機器人系統(tǒng)集成等相關(guān)研發(fā)及銷售，擁有資深的技術(shù)背景和行業(yè)經(jīng)驗。

　　海瑞朗帶您了解工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
　　工業(yè)機器人由機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成。是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機械裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)設(shè)計功能的裝置。機器人的主體為機座和執(zhí)行機構(gòu)，主要包括臂部、腕部和手部，有的帶有行走機構(gòu)。既可接受人類指揮，也可按照預(yù)先編排的指令程序運行，先進的工業(yè)機器人能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
　　自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。 廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

　　自20世紀(jì)60年代初機器人問世以來，機器人技術(shù)經(jīng)歷了不斷的發(fā)展，已取得了實質(zhì)性的進步和成果。主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
(1)提高生產(chǎn)過程的自動化程度 應(yīng)用機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
(2)改善勞動條件、避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機器人代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
(3)減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機器人代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機器人可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機器人，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

　　目前，世界上有百萬多臺工業(yè)機器人正在各種生產(chǎn)現(xiàn)場工作;在非制造領(lǐng)域，上至太空艙、宇宙飛船，下至極限環(huán)境作業(yè)、日常生活服務(wù)，機器人技術(shù)的應(yīng)用已拓展到社會經(jīng)濟發(fā)展的諸多領(lǐng)域;傳統(tǒng)制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人經(jīng)過誕生、成長、成熟期后，已成為不可或缺的核心自動化裝備。
(1)熱加工生產(chǎn)中的工業(yè)機器人 工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，涉及鑄造、噴砂處理、噴丸清理及鑄件運輸?shù)葞缀跛协h(huán)節(jié)。
　　工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中所完成的基本功能包括：從機器的工作區(qū)域取出鑄件;依次將鑄件移送到檢測位置，進入冷卻裝置;放入切邊機的壓模中;從壓模中拿走，分放在包裝箱中;將芯放到鑄造砂型中并澆注金屬。用于鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人應(yīng)具有特殊的結(jié)構(gòu)形式，以防止周圍介質(zhì)的作用;如控制柜、控制臺、導(dǎo)軌以及摩擦表面的密封，將控制系統(tǒng)布置在獨立單元中等。鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人正朝著運行的快速性及可靠性方向發(fā)展。
(2)冷加工設(shè)備中的工業(yè)機器人 工業(yè)機器人在鍛壓設(shè)備生產(chǎn)中涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：用于曲柄壓力機、模壓曲柄彎管機、螺旋壓力機等。
在鍛壓生產(chǎn)中應(yīng)用的工業(yè)機器人，其基本功能包括：從規(guī)定位置夾持毛坯;移送到工作位置;從一個位置轉(zhuǎn)放到另一個位置(其中包括轉(zhuǎn)動);取下成品件并將其放到包裝箱中;抓放廢料;發(fā)出控制機器人技術(shù)綜合裝置的指令等。
(3)金屬切削機床用的工業(yè)機器人 在柔性生產(chǎn)單元、柔性制造系統(tǒng)中，采用工業(yè)機器人輔助生產(chǎn)是最有成效的方法。目前，具有基本組合模塊結(jié)構(gòu)的金屬切削機床用工業(yè)機器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
金屬切削機床用的工業(yè)機器人所完成的基本功能包括：在機床工作空間內(nèi)安裝事先已經(jīng)定向的毛坯;從機床上取下零件并放入包裝箱(貯料器)中;必要時翻轉(zhuǎn)零件，清洗零件及夾具的基準(zhǔn)面;控制裝置發(fā)出工藝指令;檢測零件等。當(dāng)采用輔助裝置和坐標(biāo)循環(huán)臺、升降平臺等機構(gòu)時，可以擴大工業(yè)機器人的功能。
(4)裝配用工業(yè)機器人 在裝配生產(chǎn)中的工業(yè)機器人，既可為自動裝配機服務(wù)，又可直接用來完成大批量零件裝配作業(yè)。
　　裝配作業(yè)包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。為實現(xiàn)工業(yè)機器人操作必須保證基本功能的實現(xiàn)：如在垂直方向上手臂應(yīng)該能作直線運動;機器人結(jié)構(gòu)在沿垂直軸方向上要有足夠高的剛度，能夠承受在裝配方向上產(chǎn)生相當(dāng)大的作用力;機器人有補償定位誤差的可能性，即結(jié)構(gòu)的柔順性，如依靠在垂直于裝配基本方向的平面上結(jié)構(gòu)的柔順性;工作機構(gòu)能作高速運動。當(dāng)考慮上述基本功能要求時，裝配工業(yè)機器人合理的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是帶有在水平面上鉸接的工作手臂，并具有垂直行程的工作機構(gòu)。工業(yè)機器人的承載能力不應(yīng)超過極限值，并且，機器人應(yīng)具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結(jié)構(gòu)。
(5)金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機器人 金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機器人主要用于在電鍍槽上的服務(wù)及涂漆作業(yè)。涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：電鍍法涂層、化學(xué)法涂層、陽極機械法在零件上涂層等。目前，提高金屬電鍍機器人操作機的移動速度、提高電傳動的勞動生產(chǎn)率、減少金屬消耗量、減少生產(chǎn)過程所占的工作面積等是該類工業(yè)機器人的發(fā)展方向。
　　同樣，在工業(yè)機器人研究領(lǐng)域，學(xué)者們正朝著模糊控制、智能化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善和修復(fù)能力等方向進行研發(fā)。
(1)模糊控制和智能化 　模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。對于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動態(tài)，此時便可以用模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能。隨著計算機技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的工作能力將會突破性的提高及發(fā)展。
(2)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化　工業(yè)機器人的組件及構(gòu)件實現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。
(3)高精化　隨著制造業(yè)對機器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結(jié)果。
(4)網(wǎng)絡(luò)化　目前應(yīng)用的機器人大多僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，如何使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。
(5)自我完善和修復(fù)能力　機器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，才能更好地避免因為突發(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯誤指令時應(yīng)該自己進行報警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時可以自我進行修復(fù)。

　　深圳市海瑞朗自動化科技有限公司是一家致力于機器人自動化解決方案的高科技企業(yè)。 公司以提高客戶的自動化水平為宗旨，提供機器人自動化系統(tǒng)、機器人生產(chǎn)線、自動化系統(tǒng)解決方案。
　　隨著我國工業(yè)機器人廣泛普及，需求迅速增加，專業(yè)的機器人技術(shù)服務(wù)成為行業(yè)需求熱點。海瑞朗十年來致力于提高國內(nèi)自動化技術(shù)發(fā)展水平，為客戶提供機器人自動化系統(tǒng)開發(fā)、工程仿真、安裝調(diào)試、培訓(xùn)服務(wù)，同時為解決國內(nèi)工廠勞動力短缺問題，海瑞朗將工廠工人從復(fù)雜的勞動強度及惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，為企業(yè)提供自動化生產(chǎn)最佳方案。