克羅地亞Gideon Brothers公司開發(fā)了用于非結(jié)構(gòu)化，室內(nèi)，人類工業(yè)環(huán)境的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。他們目前是克羅地亞最大的機(jī)器人工程公司之一。

他們的第一個(gè)產(chǎn)品是具有800公斤負(fù)載能力的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。該解決方案能夠在整個(gè)工廠內(nèi)移動(dòng)裝有產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)歐元托盤。Gideon Brothers的主要與眾不同之處在于，它們是使用可視化SLAM進(jìn)行導(dǎo)航的少數(shù)公司之一。該系統(tǒng)采用AI和機(jī)載處理來查看環(huán)境。

AMR具有完整的360度激光雷達(dá)覆蓋范圍，可避免障礙物，但利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行主要定位和引導(dǎo)。這種雙重安全系統(tǒng)應(yīng)確保AMR符合所有區(qū)域安全法規(guī)。它具有差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是當(dāng)今托盤式物流AMR的最新技術(shù)。

AMR包括一個(gè)內(nèi)置的提升機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人可以從托盤架上取下/放置一個(gè)已裝載的托盤（最大800公斤）。在此工作流程中，可以通過手動(dòng)叉車或在運(yùn)輸系統(tǒng)的末端將貨盤放置在取貨位置。當(dāng)機(jī)器人被要求移動(dòng)托盤時(shí)，它可以自動(dòng)地接近，獲取和離開托盤架，并到達(dá)下車位置。

該系統(tǒng)還包括可熱插拔的電池，以確保不間斷的生產(chǎn)運(yùn)行。

吉迪恩兄弟未來的產(chǎn)品方向似乎是作為控制平臺(tái)。該公司將來可能會(huì)將其控制和指導(dǎo)解決方案安裝在其他AMR平臺(tái)上。