什么是智能AGV小車？智能AGV小車或輪式機器人是一個多功能 智能系統(tǒng),，其中涉及機械、電子、計算機、傳感器技術(shù)、 控制技術(shù)等多學(xué)科綜合技術(shù)結(jié)合體。智能AGV機器人的導(dǎo)航是一個自主式運算系統(tǒng), 其主要任務(wù)是感知、規(guī)劃、決策和 動等功能有機地結(jié)合在一起，自主模擬人的移動行為和功能。AGV機器人是多個人工智能組成, 每個智能模塊都是一個自治或半自治系統(tǒng), 它們與環(huán)境之間并行工作，并進行交互。

智能AGV機器人必需善于處理數(shù)字信息，目前米克力美科技研發(fā)最先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)就是其中最核心的人工智能，它匯集了計算機圖形、人機技術(shù)、傳感器技術(shù)等實時計算機技術(shù)。智能AGV機器人其主要特點是通過傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建實時二維空間, 或是把其他現(xiàn)實環(huán)境數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)中，通過多傳感器融合系統(tǒng)的仿真平臺構(gòu)建逼真的虛擬環(huán)境。

隨著我們在傳感技術(shù)、控制技術(shù)、機械設(shè)計經(jīng)驗累積, I-SO智能AGV機器人自主導(dǎo)航研究已獲得豐碩成果并實施多個案例。目前, I-SO智能AGV機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，我們的AGV機器人能夠在室內(nèi)、室外完成復(fù)雜的任務(wù)，并能與其他機器人協(xié)作共同完成任務(wù)，通過智能上位機系統(tǒng)分工來提高工作效率。

在多臺AGV機器人分布式應(yīng)用時，能夠把決策和執(zhí)行分解到機器人本地的計算機或遠端的中央控制系統(tǒng)，這樣不僅可以提高系統(tǒng)的實時性, 還可以使機器人更加靈活。在針對局部導(dǎo)航方式的不足時，在分布式智能結(jié)構(gòu)下進行基于多傳感器相結(jié)合, 進一步信息融合提高其可靠性。目前 I-SO智能AGV機器人正朝著網(wǎng)絡(luò)機器人方向發(fā)展，通過遠程對于靜態(tài)、動態(tài)數(shù)據(jù)處理及利用，展開更大范圍的虛擬現(xiàn)實技術(shù)開發(fā)和更強大的數(shù)據(jù)處理能力智能系統(tǒng)。

本文描述的智能AGV小車, AGV機器人采用非磁導(dǎo)航技術(shù)，出于技術(shù)保密暫不對外開放圖片或視頻，如需了解更多請直接致電我們。