隨著現(xiàn)代化制造業(yè)物流系統(tǒng)對降低倉儲成本和倉儲環(huán)境改善要求，煙草行業(yè)開始逐漸接受并建造基于AGV與RFID物聯(lián)網(wǎng)物流倉儲系統(tǒng)。中煙集團(tuán)旗下的卷煙制造企業(yè)在“十一五”物流技改升級工程中，大量建設(shè)了包括過濾嘴立體庫、包裝輔料平衡立體庫、煙葉立體庫、煙絲立體庫、成品立體庫等在內(nèi)的五大AGV自動倉儲系統(tǒng)，對優(yōu)化人工及設(shè)備自動化發(fā)揮了很大作用,下面是我們I-SO智能AGV集成自動立體倉庫在江蘇某著名卷煙廠的應(yīng)用案例。

　　在國際上一個高效實用的自動化立體倉庫系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)由高層貨架、AGV搬運機器人、自動識別RFID輸送機、AGV物流自動控制系統(tǒng)、ERP倉庫物資管理系統(tǒng)及其其他自動識別設(shè)備組成，可對單元貨物實現(xiàn)自動化輸送和物資自動地位保管的智能倉庫。自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括托盤倉庫、箱式倉庫、高層貨架、分揀式倉庫、高架輸送等。其中大部分卷煙廠采用托盤方式來保管物料的自動倉庫模式。如何通過AGV搬運機器人使得物流系統(tǒng)發(fā)揮其最大的功效，通過合理的管理措施和技術(shù)手段實現(xiàn)設(shè)備的最佳最優(yōu)運行，是物流系統(tǒng)管理者亟需考慮的問題。從輔料庫到成品庫的終端輸送設(shè)備AGV（自動導(dǎo)引運輸車）入手，通過各種手段的綜合運用，最大限度地提高AGV的工作效率，保證運送系統(tǒng)的正常工作，穩(wěn)定卷包車間生產(chǎn)環(huán)境，自動化出入庫輸送，自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)智能運行。

　　1.）I-SO AGV在煙草生產(chǎn)過程中的輔料運送和統(tǒng)包括卷煙辦成品以及成品運送：在每個運送流程中主要由卷包機組或成型機組、輔料托盤和廢料回收部分組成，AG自動完成機臺要料、空盤回收、余料退庫、殘煙回收、廢料回收等任務(wù)。當(dāng)機臺呼叫（指卷包機組、成型機組等的要料、退盤、退料等功能要求）時，由AGV中央控制系統(tǒng)電腦產(chǎn)生指令，發(fā)送至輔料庫管理計算機，該管理計算機將指令下發(fā)至AGV管理調(diào)度計算機，定時生成指令（主要指殘煙、廢料回收等預(yù)先確定指令）由AGV管理調(diào)度計算機自發(fā)產(chǎn)生。任務(wù)指令由AGV管理調(diào)度計算機通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務(wù)分配給離作業(yè)任務(wù)點最近的AGV，AGV根據(jù)指令按預(yù)先制定的路徑自動駛向作業(yè)點進(jìn)行作業(yè)。

　　2.）I-SO AGV在接到某一庫區(qū)的計算機指令，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。在自動化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)AGV的自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化運送，AGV已成為現(xiàn)代煙草制造物流系統(tǒng)的動脈。

　　3.）I-SO AGV所在的倉庫自動化系統(tǒng)可劃分為I-SO中央系統(tǒng)調(diào)度控制層和I-SO AGV設(shè)備執(zhí)行層，中央調(diào)度控制層主要實現(xiàn)對AGV的合理調(diào)度和實時狀態(tài)監(jiān)控管理（調(diào)度控制層調(diào)度控制層由1臺連接在工業(yè)以太網(wǎng)上的監(jiān)控調(diào)度計算機，操作終端通過網(wǎng)絡(luò)交換機與監(jiān)控調(diào)度計算機進(jìn)行通信），AGV單機自身控制系統(tǒng)屬于整個體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備執(zhí)行層，通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行通信指令收發(fā)，一方面為調(diào)度控制層提供現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)和物流信息；另一方面接收調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)向下發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)和設(shè)備調(diào)度信息，以完成設(shè)備執(zhí)行層和調(diào)度控制層之間的信息流交互。

　　4.）I-SO智能AGV中央控制系統(tǒng)是我們多年與眾多用戶服務(wù)經(jīng)驗積累專門開發(fā)的AGV監(jiān)控調(diào)度物流專用監(jiān)控軟件，該系統(tǒng)軟件根據(jù)有限場地空間實現(xiàn)最大物料存儲量原則，按照AGV送料方式進(jìn)行設(shè)計，對AGV合理調(diào)度、路徑優(yōu)化，具有開放性和可擴展性，便于根據(jù)AGV數(shù)量、路徑等內(nèi)容的調(diào)整而調(diào)整，同時具備數(shù)據(jù)自動檢錄、記錄、統(tǒng)計、報表生成及打印、查詢等功能。

　　5.）I-SO智能AGV的任務(wù)分配監(jiān)控調(diào)度是AGV系統(tǒng)中的調(diào)度管理員或系統(tǒng)自動控制兩種模式，它向上可以與上級管理計算機相連接，向下通過無線局域網(wǎng)與系統(tǒng)中的AGV相連接，根據(jù)系統(tǒng)中上級管理計算機或外部配合信號情況，以及AGV系統(tǒng)的當(dāng)前狀況決定是否產(chǎn)生系統(tǒng)任務(wù)，并按一定的原則指派合適的AGV去完成任務(wù)。

　　6.）I-SO智能AGV的避讓避障與安全系統(tǒng)，AGV是按照各自的任務(wù)程序運行的，各AGV本身不能進(jìn)行系統(tǒng)避讓協(xié)調(diào)，AGV系統(tǒng)控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中各AGV的位置與狀態(tài)自動地發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，并發(fā)出掛起指令，暫時停止低優(yōu)先級AGV的運行，在碰撞的可能性消失時，能夠發(fā)出指令解除AGV的掛起，允許AGV繼續(xù)運行。

　　7.）I-SO智能AGV充電管理：當(dāng)AGV自動充電系統(tǒng)中多個充電站共用一個充電機時或AGV系統(tǒng)中有多個充電機時，AGV系統(tǒng)控制臺負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各AGV的充電順序與充電時間，保證系統(tǒng)中各AGV的電量處于較佳的狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)中有優(yōu)先級較高的事件發(fā)生時，控制臺還可強制解除指定AGV的充電操作，當(dāng)然大部分客戶采用兩組電池輪流充電替換來提高AGV稼動率。

　　8.）I-SO AGV控制臺人工操作上自動優(yōu)先人工操作，操作人員可以通過屏幕的顯示觀察地圖、AGV的位置與狀態(tài)、系統(tǒng)任務(wù)的運行情況等，對系統(tǒng)的運行進(jìn)行一些相關(guān)的設(shè)置，并可對一些特殊情況進(jìn)行查看和操作。操作員終端設(shè)置在機臺的操作員終端是提供給現(xiàn)場操作人員的人機界面，連接到總線上與主控制器通信，用于查詢所管轄的流程段中設(shè)備的狀況、物流信息等，并可對控制設(shè)備進(jìn)行故障診斷、故障報警和信息參數(shù)維護(hù)。與AGV管理控制及監(jiān)控計算機連接，作為調(diào)度控制層的人機接口，根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)需要，由現(xiàn)場人員在操作員終端上進(jìn)行操作，對AGV的工作內(nèi)容發(fā)出操作指令，AGV的路徑根據(jù)工作內(nèi)容及信息管理層的數(shù)據(jù)庫信息，執(zhí)行輸送作業(yè)。

　　綜述：卷煙廠的AGV運行過程可通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)交換機和無線AP設(shè)備，對AGV系統(tǒng)中的控制單元采用無線的方式發(fā)出操作指令，AGV系統(tǒng)自動根據(jù)指令以及RFID掃描器等檢測單元檢測到的信息，自動完成物流任務(wù)；同時經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換機和無線AP設(shè)備傳遞控制過程的實時信息，通過工業(yè)以太網(wǎng)將電控系統(tǒng)與上位管理、調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來。

　　機臺要料：機臺上有要料需求時，通過機臺電腦進(jìn)行操作，在下達(dá)命令后AGV從輔料庫相應(yīng)出庫站臺取托盤送至機臺位置。

　　空盤回收：機臺上輔料托盤輔料耗用完畢后，通過機臺電腦進(jìn)行操作AGV接到任務(wù)命令后，對空托盤進(jìn)行回收。

　　殘煙廢料回收：卷包機組產(chǎn)生大量殘煙廢料時，通過機臺電腦發(fā)射指令，AGV接到任務(wù)命令后，對殘煙、廢料進(jìn)行回收。

　　殘煙廢料定時回收：按照車間生產(chǎn)線預(yù)先設(shè)定的時間，AGV管理計算機會定時產(chǎn)生任務(wù)，使AGV在指定機組范圍內(nèi)巡弋，逐臺回收。

　　余料退庫：遇放假等情況時，為確保輔料的溫濕度控制保證現(xiàn)場整潔，AGV自動將剩余輔料退回輔料平衡庫內(nèi)。

　　這是I-SO智能AGV在煙草行業(yè)的一次經(jīng)典的實踐應(yīng)用，通過采用分散控制、集中管理、綜合監(jiān)控的模式，根據(jù)生產(chǎn)過程的需要，全程實時調(diào)度和監(jiān)控AGV運送過程，完成了卷包車間輔料的自動輸送，降低了工人的勞動強度，進(jìn)一步提高了企業(yè)的管理水平和經(jīng)濟(jì)效益，經(jīng)過使用前后數(shù)據(jù)精算，企業(yè)在工廠物流總體成本降低8%，年節(jié)約2000萬元。