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Isaac Sim 2020 是基于 NVIDIA Omniverse?構(gòu)建的機器人應用程序，它提供一個虛擬協(xié)作平臺，用于在逼真的高保真物理 3D 環(huán)境中導入、構(gòu)建和測試機器人。Isaac Sim 2020 能在本地和基于云的環(huán)境中工作。

任何機器人都可以使用模擬的傳感器、示例環(huán)境、工具集和示例應用程序（包括域隨機化、導航和操縱）來學習 AI、交互和感知技能。