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雄克SCHUNK 通用旋轉(zhuǎn)單元

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SRU-plus 20-W-90-3-4

通用旋轉(zhuǎn)單元

通用旋轉(zhuǎn)單元 SRU-plus, 尺寸: 20, 氣動(dòng), 減振器型式: 軟, 旋轉(zhuǎn)角度: 90 °, 端位置調(diào)整: 3 °, 中間位置: 無(wú), 帶流體通道

· 流體通路數(shù)量: 4

· 扭矩: 3 Nm

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

重復(fù)精度定義為 100 個(gè)連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。

齒輪軸位置始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時(shí)針?lè)较驈倪@個(gè)位置向右轉(zhuǎn)動(dòng)。箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。

齒輪軸螺紋連接圖設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90° 的話(huà),機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須完全旋入。也就是說(shuō),左側(cè)末端位置處有一個(gè)螺釘連接到小齒輪上,其與主視圖相比已順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°,顯示出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 180°。

自訂旋轉(zhuǎn)角度可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。

終端位置扭矩注意采用單個(gè)傳動(dòng)活塞的力才能靠近重點(diǎn)位置前的最后角度(約 2°)。因此,雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達(dá)到最大扭矩。

朝氣動(dòng)中間位置旋轉(zhuǎn)僅通過(guò)一半的額定轉(zhuǎn)矩完成。

回轉(zhuǎn)時(shí)間小齒輪/法蘭圍繞標(biāo)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)條件所示技術(shù)數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。

外殼材料鋁(擠壓型材)

啟動(dòng)氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

工作原理雙活塞齒條和小齒輪原理

標(biāo)配范圍流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈,帶肩螺栓(僅 SRU-plus 63)、裝配和操作手冊(cè)(帶制造商聲明)

保修期24 個(gè)月