具有主動(dòng)警告功能的多攝像頭系統(tǒng)

新的輔助系統(tǒng)包括四個(gè)緊湊型近程攝像頭和一個(gè)控制單元，該控制單元?jiǎng)?chuàng)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的全方位視圖，并在監(jiān)視器上向叉車(chē)司機(jī)顯示。根據(jù)駕駛員當(dāng)前的信息要求，可以選擇不同的視圖并以全屏格式或分屏布局顯示在顯示器上。此外，駕駛員可以從多種查看模式中進(jìn)行選擇，例如駕駛軌跡疊加或虛擬攝像機(jī)平移。

在 LogiMAT 2019 上展示的視覺(jué)助手已經(jīng)確保即使在盲點(diǎn)中也能確保良好的全方位視野，當(dāng)駕駛員的視線被前叉上的負(fù)載擋住時(shí)。隨著擴(kuò)展，該系統(tǒng)現(xiàn)在還通過(guò)監(jiān)視器上的顏色標(biāo)記和聲音信號(hào)警告車(chē)輛附近處于危險(xiǎn)情況的靜止或移動(dòng)物體。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們確定了三種典型且特別危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景，并推導(dǎo)出了警告功能的相應(yīng)用例。在過(guò)道或經(jīng)過(guò)一排排貨架時(shí)，叉車(chē)司機(jī)會(huì)看到任何人在車(chē)輛前面或旁邊跪著、站立或移動(dòng)。如果系統(tǒng)檢測(cè)到交叉路口正在接近，它會(huì)切換到交叉路口模式，并另外警告駕駛員從側(cè)面接近的人或車(chē)輛。新輔助系統(tǒng)的另一個(gè)好處是在處理存儲(chǔ)物品時(shí)輔助駕駛員的警告功能。然后檢測(cè)目標(biāo)是相對(duì)于車(chē)輛在 4 m 距離處移動(dòng)的人。

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別

為了使系統(tǒng)能夠可靠地檢測(cè)即將發(fā)生的碰撞并僅對(duì)相關(guān)事故風(fēng)險(xiǎn)提供警告，結(jié)合了物體檢測(cè)和物體識(shí)別兩種分析方法。通過(guò)對(duì)象檢測(cè)，系統(tǒng)邏輯根據(jù)特征運(yùn)動(dòng)確定對(duì)象是否與碰撞警告相關(guān)。通過(guò)對(duì)象識(shí)別，根據(jù)對(duì)象的形狀做出決定。為此，對(duì)象的圖像會(huì)自動(dòng)與存儲(chǔ)的圖像模式進(jìn)行比較?！斑@是通過(guò)所謂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成的，這是一種來(lái)自人工智能領(lǐng)域的軟件架構(gòu)，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以識(shí)別特定的視覺(jué)模式。

用于工作平臺(tái)的超聲波傳感器技術(shù)

博世于 1 月初推出了兩個(gè)版本的 24 V 超聲波傳感器系統(tǒng)，用于對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行近場(chǎng)監(jiān)測(cè)。超聲波傳感器可用于保護(hù)盲點(diǎn)，例如高空作業(yè)平臺(tái)上的工作籠。盡管兩個(gè) 24 V 系統(tǒng)具有相同的硬件，但在傳感器數(shù)據(jù)的處理以及不同版本的功能范圍方面存在差異。雖然基本系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單地測(cè)量特定障礙物的距離，但高端解決方案還具有對(duì)象定位功能。博世為工業(yè)卡車(chē)以及其他工業(yè)和非公路應(yīng)用（如建筑、農(nóng)業(yè)和市政車(chē)輛）設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)和功能，為其特定應(yīng)用量身定制。