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大黃牛--是丹巴赫新研發(fā)的款用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的AGV，使用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無(wú)需地磁條，項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，不用調(diào)頭即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，具備原地旋轉(zhuǎn)功能。速度快，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求?？蓮V泛應(yīng)用于物流行業(yè)。
1、基于慣性二維碼導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合地面二維碼地標(biāo)輔助糾偏，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物料的全自動(dòng)配送。
2、智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度，可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接。
3、多重安全傳感器防護(hù)，保障AGV運(yùn)行的安全性。
4、顯示操作終端查看AGV運(yùn)行狀態(tài)，方便客戶進(jìn)行故障診斷。
5、空載120m/min，滿載80m/min的速度。
| 型號(hào) | DBH-TAQ(J)2-10 |
| 運(yùn)載類(lèi)型 | 舉升式 |
| 外觀尺寸 | L1100*W880*H320mm（可定制） |
| 負(fù)載 | 1000KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)二維碼+慣性導(dǎo)航 |
| 避障 | 激光雷達(dá) |
| 通訊方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前進(jìn)/后退/原地旋轉(zhuǎn) |
| 運(yùn)行速度 | 1.2m/s |
| 停止精度 | ±10mm |
| 舉升高度 | ≥52mm |
| 頂升時(shí)間 | ≤4s |
| 爬坡能力 | ≤10mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 可原地旋轉(zhuǎn) |
| 電池容量 | 60Ah |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電/換電池 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 連續(xù)8小時(shí)（滿載），可滿足24小時(shí)運(yùn)行需求 |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5小時(shí)（完全放電后） |
| 狀態(tài)指示燈 | 前后面板 |
| 急停開(kāi)關(guān) | 前后面板 |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
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