改造車輛基本要求

對(duì)傳統(tǒng)叉車進(jìn)行AGV升級(jí)改造時(shí)，預(yù)改造的車輛需具備以下條件：

  1  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：具備電子轉(zhuǎn)向功能，達(dá)到自動(dòng)控制下的精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)向角度

  2  剎車系統(tǒng)：具備電磁剎車功能，達(dá)到自動(dòng)控制下的精準(zhǔn)停車

  3  液壓系統(tǒng)：具備液壓電磁閥和比例閥功能，達(dá)到自動(dòng)控制下的貨叉精準(zhǔn)起升和回落

  4 車體結(jié)構(gòu)：車體部件功能完整、無(wú)較大器件磨損，達(dá)到自動(dòng)控制下的精準(zhǔn)取放貨物及穩(wěn)定性

特點(diǎn)：成本低   效率高  實(shí)施快

利用多年電控適配數(shù)據(jù)，自主研發(fā)自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有車輛進(jìn)行改裝，配套調(diào)度系統(tǒng)及多種導(dǎo)航方式，使傳統(tǒng)叉車升級(jí)為AGV無(wú)人搬運(yùn)車。

常用導(dǎo)航方式：

磁導(dǎo)航：在預(yù)定行駛的路面上鋪設(shè)磁條，通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器不間斷的感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

適用于路線相對(duì)簡(jiǎn)單，工作節(jié)點(diǎn)、場(chǎng)地人車交互較少的應(yīng)用場(chǎng)景。

激光導(dǎo)航：通過(guò)高分辨率的激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，自動(dòng)引導(dǎo)車輛在區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行駛。 

適用于多節(jié)點(diǎn)、多路徑、人機(jī)交互頻繁的應(yīng)用場(chǎng)景。

  利用嗒上車物流車輛數(shù)字化服務(wù)平臺(tái)多年積累的大量國(guó)內(nèi)外叉車電控適配數(shù)據(jù)，結(jié)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)豐富的AGV叉車改造、導(dǎo)航算法、調(diào)度系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)客戶需求，快速定制具有成本優(yōu)勢(shì)的叉車AGV升級(jí)改造方案。