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機(jī)器人電池

機(jī)器人電池

  • 品牌：Thinked
  • 最小起訂：1 
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  • 更新時(shí)間：2020-07-28 18:24

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

項(xiàng)目

規(guī)格（±2mm）

L

256

W

135

H

40

充放同口

XT60接插件母頭，16AWG硅膠線，外甩200mm，配對(duì)插，線長(zhǎng)1000mm，另一頭裸線。

通訊口、

弱電開(kāi)關(guān)

1、SM插接件4芯母插，22AWG線,甩線長(zhǎng)200mm；

紅色：開(kāi)關(guān)線； 黑色：開(kāi)關(guān)線；

黃色：RS485 A；白色：RS485 B。

配SM對(duì)插，一頭裸線，22AWG線 線長(zhǎng)度1000mm。

BMS

保護(hù)板型號(hào)：CHL7S20AT，與工控機(jī)通過(guò)RS485通訊，上位機(jī)采用RS485通訊。

本產(chǎn)品所配置BMS是一款智能的電池管理系統(tǒng)，保護(hù)功能包含電池單體電壓高低保護(hù)及恢復(fù)、電池總壓高低保護(hù)及恢復(fù)、充放電電流保護(hù)及恢復(fù)、充電短路保護(hù)、放電短路保護(hù)、電池溫度高低保護(hù)及恢復(fù)。

保護(hù)類(lèi)型

保護(hù)解除方法

充電時(shí)，單體過(guò)壓保護(hù)

放電恢復(fù)

充電時(shí)，過(guò)流保護(hù)

放電恢復(fù)、斷開(kāi)充電器恢復(fù)

充電時(shí)，高、低溫度保護(hù)

溫度下降或上升至設(shè)置的安全范圍時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)

放電時(shí)，單體低壓保護(hù)

充電恢復(fù)、負(fù)載斷開(kāi)恢復(fù)

放電時(shí)，過(guò)流保護(hù)

充電恢復(fù)、斷開(kāi)負(fù)載恢復(fù)

放電時(shí)，高、低溫度保護(hù)

溫度下降或上升至設(shè)置的安全范圍時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)

充電時(shí)，短路保護(hù)

短路故障消失恢復(fù)、斷開(kāi)充電器恢復(fù)

放電時(shí)，短路保護(hù)

短路故障消失恢復(fù)、斷開(kāi)負(fù)載恢復(fù)

3.2其它功能

3.2.1支持RS485通訊，波特率9600，RS485通信協(xié)議按我們要求與機(jī)器人匹配，

3.2.2均衡功能：保護(hù)板應(yīng)具有均衡功能，充電時(shí)電壓高于設(shè)定均衡開(kāi)啟電壓時(shí)，壓差低于20mV關(guān)閉均衡。

3.2.3開(kāi)關(guān)功能

只有在開(kāi)關(guān)開(kāi)啟狀態(tài)下才允許充放電。

1、 開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)不允許放電。

2、 開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)充電會(huì)不正常，且禁止開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)充電。

3、 開(kāi)關(guān)閉合時(shí)充電與放電均可以正常。

3.2.4電芯壓差

    1、電池充滿電后，靜止半小時(shí)以上，電芯間最大壓差≤20mV。

2、動(dòng)態(tài)壓差充滿電到4.1V時(shí)（單體電壓最高壓是4.1V時(shí),與最低單體電壓的差值），動(dòng)態(tài)壓差≤150mV。

3、動(dòng)態(tài)壓差放完電到3.1V時(shí)（單體電壓最低壓是3.1V時(shí),與最高單體電壓的差值），動(dòng)態(tài)壓差≤150mV。

備注：動(dòng)態(tài)差壓測(cè)試條件：充電電流8A 放電電流8A。

3.2.6 每個(gè)電池標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的ID與電池BMS對(duì)應(yīng)的ID編碼一致。

3.2.7 為了兼容工控機(jī)，BMS 485通訊線加上拉下拉電阻。

3.2.8 開(kāi)關(guān)控制線做好隔離，避免搭到電池的正負(fù)極出現(xiàn)損壞現(xiàn)象；低端要做到良好接地，避免干擾引起的誤觸發(fā)啟動(dòng)電池輸出。

3.2.9 將電池放入40±2℃，相對(duì)濕度為90% RH的恒溫恒濕箱中擱置4h。電池應(yīng)不啟動(dòng)、不泄露、不泄氣、不破裂、不起火、不爆炸。

3.3參數(shù)設(shè)置

單體過(guò)充保護(hù)電壓

4.1V

單體過(guò)充保護(hù)恢復(fù)電壓

4.0V

單體過(guò)放保護(hù)電壓

3.1V

單體過(guò)放保護(hù)恢復(fù)電壓

3.2V

充電過(guò)流保護(hù)

30A

充電過(guò)流保護(hù)延時(shí)

1000ms

一級(jí)放電過(guò)流保護(hù)

50A

一級(jí)放電過(guò)流保護(hù)延時(shí)

1000mS

二級(jí)放電過(guò)流保護(hù)

100A

二級(jí)放電過(guò)流保護(hù)延時(shí)

100ms

短路保護(hù)

200A

短路保護(hù)延時(shí)

200us

充電高溫保護(hù)

60℃

充電高溫保護(hù)解除

55℃

充電低溫保護(hù)

-0℃

充電低溫保護(hù)解除

1℃

放電高溫保護(hù)

70℃

放電高溫保護(hù)解除

65℃

放電低溫保護(hù)

-20℃

放電低溫保護(hù)解除

-15℃



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