平衡重式AGV特點
平衡重激光AGV具有功能穩(wěn)定、運行可靠、性價比高等多種優(yōu)勢。平衡重搬運型AGV 是依諾瑪根據(jù)自動化物流系統(tǒng)的取送貨要求開發(fā)的激光導航AGV產品，可實現(xiàn)空托盤、實托盤、紙卷等的升降搬運工作。適用于雙面托盤。
YAP15-16 平衡重式AGV技術參數(shù)
| 序號 | 項目名稱 | 技術說明 |
| 1 | 型號規(guī)格 | YAP15-16（根據(jù)客戶可定制） |
| 2 | 移載方式 | 搬運堆高型 |
| 3 | 車體類型 | 平衡重式（根據(jù)客戶可定制） |
| 4 | 車體外形（mm） | 2510×1000×2310（根據(jù)客戶可定制） |
| 5 | 空車質量（kg） | 900 |
| 6 | 載重（kg） | 1000 |
| 7 | 提升高度（mm） | 0~5000mm（可定制） |
| 8 | 制動方式 | 電磁抱閘 |
| 9 | 行走速度 | 0~70m/min |
| 10 | 行走功能 | 前進、后退、轉彎 |
| 11 | 行走電機 | 24V/1.5KW |
| 12 | 起升電機 | 24V/2.0KW |
| 13 | 轉向電機 | 24V/200W |
| 14 | 導引精度 | ±10mm |
| 15 | 轉彎半徑 | MIN 1340 |
| 16 | 地面坡度 | ≤5o |
| 17 | 導引方式 | 激光制導 |
| 18 | 通信方式 | 無線局域網 |
| 19 | 安全裝置 | 前方激光、機械、上方急停 |
| 20 | 提升裝置 | 貨叉 |
| 21 | 貨叉尺寸 | 970×100（可定制） |
| 22 | 電池 | 24V鋰電池或鉛酸電池 |
| 23 | 工作噪聲，dB（A） | ≤70（無警示聲時） |
| 24 | 主機顏色 | 根據(jù)甲方要求定制 |
| 25 | 停止精度 | ±10mm |
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