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力子AGV導(dǎo)航原理

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1)場景環(huán)境構(gòu)建電子地圖;

2)電子地圖路線規(guī)劃;

3)激光定位系統(tǒng)引導(dǎo)AGV按照設(shè)定路線實現(xiàn)自主導(dǎo)航與自動避障。