集調(diào)度管理與監(jiān)控于一體的AGV系統(tǒng)架構(gòu)

力子機(jī)器人AGV系統(tǒng)架構(gòu)采用統(tǒng)一中央調(diào)度管理結(jié)合分布式車輛通信方式，以達(dá)到高效的任務(wù)調(diào)度與防止主控服務(wù)器中斷對AGV系統(tǒng)運(yùn)行的影響。

AGV系統(tǒng)通信架構(gòu)采用WIFI局域網(wǎng)絡(luò)與無線射頻網(wǎng)絡(luò)，主服務(wù)器、AGV車輛、客戶端、客戶MES/WMS主機(jī)、客戶現(xiàn)場IO設(shè)備主控制器通過WIFI無線局域網(wǎng)絡(luò)互連，AGV車輛之間采用雙重通信方式即WIFI網(wǎng)絡(luò)與無線透傳傳輸方式，客戶現(xiàn)場IO設(shè)備與IO設(shè)備主控制器間采用射頻網(wǎng)絡(luò)（Zigbee）通信方式。

力子機(jī)器人根據(jù)AGV數(shù)據(jù)特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)出一種AGV通信數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，該傳輸協(xié)議能實(shí)現(xiàn)任意數(shù)據(jù)長度動態(tài)雙向傳輸與短時差網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下數(shù)據(jù)的防丟包與穩(wěn)定傳輸。