| 型號(hào) |
JPH15/SPH15 |
JPH20/SPH20 |
| 基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2920*1112*2275 |
3130*1112*2275 |
| 載荷中心距（mm） |
500 |
500 |
| 軸距（mm） |
1278 |
1432 |
| 前/后輪距（mm） |
914/696 |
914/625 |
| 自重（kg） |
2700 |
3600 |
| 額定起升重量（kg） |
1500 |
2000 |
| 導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
| 操作形式 |
手動(dòng)、自動(dòng) |
| 貨叉尺寸（mm） |
1070*120*45 |
1070*120*45 |
| 最大起升高度（mm） |
1500 |
| 安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤到位檢測 |
具備 |
| 叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 |
具備 |
| 貨物檢測 |
具備 |
| 運(yùn)動(dòng)性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） |
80/100 |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） |
50/70 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm） |
1622 |
1832 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 行走電機(jī)（KW） |
2.5 |
3 |
| 起升電機(jī)（KW） |
3 |
| 動(dòng)力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
24 |
| 電池容量（Ah） |
260 |
320 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時(shí)間（h） |
4-6 |
| 充電時(shí)間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
側(cè)面兩電極 |
| 充電方式 |
自動(dòng)充電 |
自動(dòng)充電 |
“猛犸象”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)重量在500KG—5000KG物體搬運(yùn)需求。
平衡重式AGV是與電動(dòng)平衡重叉車相同功能的一款A(yù)GV。電動(dòng)平衡重叉車前無底腿，其后加有配重塊，整車較重較長，對(duì)通道距離要求比較高，適用各種類型的托盤，更換不同屬具可搬運(yùn)不同種類的物料。
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