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平衡重式叉舉式AGV設(shè)備參數(shù)
型號(hào)：TH1511
基本功能及配置說(shuō)明
搬運(yùn)能力 3000KG —— 可按照客戶需求定制大功率搬運(yùn)能力機(jī)型
外形尺寸 2200×1200×2300mm —— 可按照客戶需求定制結(jié)構(gòu)
自重 2000kg
導(dǎo)航方式 激光導(dǎo)航
行走方向 前進(jìn)，拐彎，后退
驅(qū)動(dòng)形式 舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)單元 6.5KW驅(qū)動(dòng)單元
行駛速度 5-120m/min
最小拐彎半徑 1500mm ——特殊要求可定制
導(dǎo)引精度 10mm
停車精度 10mm
舉升高度 1.5—3m
電源 48/400AH —— 可選配鉛酸電池，或鋰動(dòng)力電池
充電方式 選配 —— 自動(dòng)充電，自動(dòng)更換電池，手動(dòng)更換電池充電
安全距離 0-4m ——兩級(jí)安全防護(hù)（光電防護(hù)及機(jī)械防護(hù)）
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
續(xù)航能力 10小時(shí)——自動(dòng)充電型，可連續(xù)24小時(shí)不間斷作業(yè)
項(xiàng)目 | 泰華AGV技術(shù)參數(shù) | 其他 | ||
叉車AGV車型 | TH1511平衡重式叉車 |
| ||
車體外形尺寸（mm) | 2200×1200×2300mm | 以圖紙會(huì)簽為準(zhǔn) | ||
提升方式（液壓或電動(dòng)） | 液壓/電動(dòng) |
| ||
提升高度 | 2000mm | 可定制 | ||
驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式 |
| 舵輪驅(qū)動(dòng) |
| |
制動(dòng)方式 |
| 電磁制動(dòng) |
| |
行走速度（m/min） | 空載前進(jìn) | ≤90m/min |
| |
空載后退 | ≤45m/min |
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空載轉(zhuǎn)彎 | 取決于轉(zhuǎn)彎角度 |
| ||
行走功能 | 前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎 | 具備 |
| |
行走電機(jī) | 電機(jī)型式 | 交流電機(jī)24V/1.5KW |
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行走精度(mm) | 直行 | ±10mm |
| |
停止精度(mm) | 滿載高速制動(dòng)距離 | ±5mm |
| |
滿載減速停車 | ±4mm |
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地隙高度（mm） | 25mm |
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導(dǎo)引方式 | 激光 |
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通信方式 | 通訊頻率 | 符合IEEE 802.11a/b/g標(biāo)準(zhǔn) |
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激光掃描測(cè)量系統(tǒng) | 激光器型號(hào) | SICKNAV350/P+F R2000 |
| |
激光類型 | 1類激光，人眼安全 |
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激光波長(zhǎng) | 905mm |
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掃描頻率 | 8Hz,±5% |
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防護(hù)等級(jí) | IP54 |
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電源電壓 | DC 24V±15% |
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功耗 | 36W |
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安全裝置 | 障礙物探測(cè) | 激光SOCK TIM310 | 激光 | |
微動(dòng)開(kāi)關(guān) | 參照SICK標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品信息 |
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急停（危急）開(kāi)關(guān) | 3（左+右+前） | 需要 | ||
電池參數(shù) | 電池類型 | 鉛酸/鋰電池 | 三種電源管理模式 | |
電池容量 | 24V/210AH | |||
充電方式 | 自動(dòng)充電，手動(dòng)充電，選配 | |||
控制系統(tǒng) |
| CBS-LGV（自主研發(fā)） | 最新版本控制系統(tǒng) | |
主機(jī)顏色 |
| 標(biāo)準(zhǔn)（黃灰） | 可定制 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號(hào)