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SMT專用AGV搬運機器人 L960*W520*H1050(mm)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

該款A(yù)GV用來搬運PCB料框,并輸送到指定的上板機或下板機上面,實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運,為了適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能,并且有橫向移動功能,與設(shè)備對接時采用2次定位,保證了5mm內(nèi)的定位精度,實現(xiàn)了與設(shè)備的完美對接。

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    該款A(yù)GV用來搬運PCB料框,并輸送到指定的上板機或下板機上面,實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運,為了適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能,并且有橫向移動功能,與設(shè)備對接時采用2次定位,保證了5mm內(nèi)的定位精度,實現(xiàn)了與設(shè)備的完美對接。

運行線路圖

SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔,橫向移動
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式 4驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V
運載能力 150Kg  (或定制)
本體機種 SMT專用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命 >10年

SMT專用AGV構(gòu)架圖