運行線路圖案例：
單驅動雙向背負式AGV規(guī)格參數
| 車體尺寸 | 車體尺寸L950*W395*H350（mm） |
| 走行方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進后退，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 載重能力 | 150Kg (可定制) |
| 本體機種 | 背負型 |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 報警形式 | 聲光報警 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數>300次 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
單驅動雙向背負式AGV構架圖
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