該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。 目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。 3． 視覺引導式AGV 視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。 這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。 此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
速度 前進1.4米每秒 后退0.3米每秒
負載: 長5米，液壓舉升高度4.5米
裝載設備 標準叉式，液壓舉伸設備
處理公差 全部尺寸±10mm
搬運高度 最大90mm-1500mm
導航 激光導航
輪子配置 5輪
負載重量： 1-30噸
運行偏差 +/- 3 mm
能源系統(tǒng)： 自動充電系統(tǒng)