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上海洛可拉(Rocla)叉車(chē)飲料行業(yè)1-3噸無(wú)人駕駛導(dǎo)航車(chē)(AGV) AGV系列

上海洛可拉(Rocla)叉車(chē)飲料行業(yè)1-3噸無(wú)人駕駛導(dǎo)航車(chē)(AGV) AGV系列

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電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線(xiàn),當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)時(shí),導(dǎo)線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng),AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。