中國港口行業(yè)正面臨轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時刻。人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級導(dǎo)致勞動力成本不斷攀升，同時，“一帶一路”倡議的推進也帶來了貨物吞吐量的大幅增長。這些因素共同推動了港口行業(yè)對降低成本、提升作業(yè)效率的迫切需求。

面對這些挑戰(zhàn)，科聰推出了基于MRC5000-U導(dǎo)航控制器的集裝箱卡車無人駕駛解決方案。

無人駕駛集卡解決方案

RESOLUTION

以MRC5000-U控制器為核心，結(jié)合先進的傳感器技術(shù)、人工智能算法和強大的數(shù)據(jù)處理能力，打造了一套全自動化的集卡運輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為智慧港口等低速無人駕駛場景需求設(shè)計，同時考慮到現(xiàn)有集卡車隊的智能化升級需求，確保了其廣泛的適用性。

該解決方案包括以下關(guān)鍵模塊：控制系統(tǒng)、移動控制總線、感知總線、移動安全總線和應(yīng)用功能總線，確保集卡在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行和高效作業(yè)。

MRC5000-U導(dǎo)航控制器集成了3D激光&GNSS RTK融合定位導(dǎo)航算法，為無人駕駛集卡提供了室外無人駕駛導(dǎo)航能力。厘米級的高精度定位確保了集卡在運輸過程中的精確?？亢拓浳镅b卸，極大提升了作業(yè)效率。

科聰驅(qū)動智慧港口建設(shè)

DIFFICULTY RESOLUTION

全域高精度定位導(dǎo)航

在港口環(huán)境中，由于集裝箱堆疊過高，可能會干擾導(dǎo)航信號，這對無人駕駛集卡的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成挑戰(zhàn)。另外無人駕駛集卡需要與大型設(shè)備配合作業(yè)，對位精度要求高，需要實現(xiàn)與橋吊、龍門吊的精準對接。

科聰無人駕駛集卡解決方案提供3D激光SLAM+GNSS RTK全域高精度融合定位導(dǎo)航方案以確保無人駕駛集卡的精確導(dǎo)航。

針對不同港口客戶的需求，科聰定位方案提供兩種不同的應(yīng)用方式。依托CORS連續(xù)運行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，MRG1000高精度定位模塊與GNSS天線協(xié)同，通過4G差分模塊的無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸與處理，確保導(dǎo)航控制器精準接收RTK解算后的GPGGA數(shù)據(jù)和航向角信息，還融合了3D激光雷達導(dǎo)航算法，實現(xiàn)厘米級精度的定位。

針對CORS服務(wù)系統(tǒng)不可用的環(huán)境，科聰提供了自建基站的定位方案。MRG1000模塊同樣通過GNSS天線獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過工業(yè)數(shù)傳電臺發(fā)送至自建的基準站?；鶞收具M行差分數(shù)據(jù)的計算，并將結(jié)果實時發(fā)送回MRG1000，結(jié)合3D激光SLAM環(huán)境感知，導(dǎo)航控制器同樣能夠接收到精確的GPGGA數(shù)據(jù)和航向角信息，確保無人駕駛集卡在集裝箱堆疊區(qū)域都能保持準確的定位和導(dǎo)航。

三重安全避障系統(tǒng)

室外開放式場景下，人機交互混行不可避免，需要優(yōu)化策略以確保安全和效率。科聰解決方案配備了全方位的安全系統(tǒng)，包括四角360°多線安全激光雷達，設(shè)置安全區(qū)域，一旦檢測到障礙物立即停車并制動，同時播報避障停車語音。安全觸邊和急停裝置的加入，為車輛提供了多重安全保障，確保在港口高密度作業(yè)環(huán)境中的安全性。

方案產(chǎn)品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。