無人化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，顛覆了傳統(tǒng)物流。為更好地提升企業(yè)物流效率、降低物流環(huán)節(jié)成本，制造類企業(yè)開始逐步在地面搬運(yùn)、貨物堆疊、存取出入庫等一線物流領(lǐng)域，引入無人化物流裝備。

本篇案例圍繞卓一智能叉車全向無人駕駛叉車在客戶制造工廠的一站式物流應(yīng)用展開。

該客戶為中歐合資企業(yè)，擁有豐富的機(jī)械設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)及先進(jìn)技術(shù)，以科學(xué)的方案設(shè)計(jì)和全方位的服務(wù)贏得了國內(nèi)外眾多客戶的認(rèn)可。

為應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的市場(chǎng)需求和高漲的運(yùn)營成本，該企業(yè)試圖改變傳統(tǒng)物流模式，降低人力成本、通過智能化物流實(shí)現(xiàn)降本增效。

該企業(yè)基于大量不同規(guī)格長物料的搬運(yùn)需求和智能化升級(jí)目標(biāo)，向卓一智能叉車尋求長物料智能物流解決方案。卓一智能叉車AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)通力合作，以全向AGV叉車助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)長物料搬運(yùn)全流程自動(dòng)化。

項(xiàng)目通過PLC信號(hào)采集對(duì)接以及人工PDA下發(fā)出入庫命令，來實(shí)現(xiàn)物料從自動(dòng)化產(chǎn)線接駁站點(diǎn)到貨架的自動(dòng)接駁、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛，及貨架到線邊暫存區(qū)的整個(gè)出入庫流程。與WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接，倉庫區(qū)物料精準(zhǔn)管理，讓長物料也能實(shí)現(xiàn)無人化物流和庫存數(shù)字化管理，在削減部分人力需求的同時(shí)，還能提升物料效率和追溯準(zhǔn)確度。

卓一全向AGV叉車專為3-10m的長物料運(yùn)輸打造，額定載荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)，適用于平面轉(zhuǎn)運(yùn)、多層堆垛等不同應(yīng)用場(chǎng)景。直行、側(cè)行、斜行、原地回轉(zhuǎn)等六種行駛模式自由切換，使其具備了極強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)性，即使在狹窄巷道，也能輕松助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)長物料的長距離自動(dòng)化高效轉(zhuǎn)運(yùn)。

整車加裝四個(gè)避障雷達(dá)及多個(gè)安全傳感器，即使是窄巷道內(nèi)人機(jī)協(xié)同、車路協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境，車輛在載貨直行、斜行、轉(zhuǎn)彎等狀態(tài)下也能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，在監(jiān)測(cè)到人員闖入后AGV會(huì)立即停止運(yùn)行；遇障礙物干擾則主動(dòng)規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。

本臺(tái)全向AGV叉車搭載的磷酸鐵鋰電池，有續(xù)航久、免維護(hù)、壽命長等優(yōu)勢(shì)，一次充滿電（1.5h）可滿負(fù)荷運(yùn)行8h。在電量較低時(shí)，無需人工干預(yù)，AGV會(huì)自主返回充電站補(bǔ)充電量，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化倉儲(chǔ)物流，讓場(chǎng)內(nèi)物流得以持續(xù)、高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

卓一智能叉車全向AGV叉車方案的落地，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化水平提升、整體物流提質(zhì)增效、同時(shí)降低了人力雇傭成本，將助力該企業(yè)倉配環(huán)節(jié)朝著更加綠色、智能、高效的方向發(fā)展。

蘇州先鋒物流裝備科技有限公司位于吳中區(qū)胥江工業(yè)園，成立于2007年，江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，卓一和zowell分別為中文、英文商標(biāo)，目前，卓一已榮獲蘇州市知名商標(biāo)，蘇州市名牌產(chǎn)品，公司2019年被評(píng)為蘇州市瞪羚企業(yè)、蘇州市出口名牌企業(yè)，卓一每年將銷售收入的8%用于研發(fā)，公司獲得專利授權(quán)共有500余個(gè)，其中發(fā)明專利34個(gè)，實(shí)用新型專利240余個(gè)，軟件著作權(quán)3個(gè)，同時(shí)參與了1項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、1項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的修訂制定工作，2019年被授予國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、2021年被授予江蘇省工程技術(shù)研究中心、蘇州市工業(yè)設(shè)計(jì)中心。

卓一是以“工業(yè)車輛”為主體的裝備制造業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品有VNA窄通道叉車、無人駕駛AGV叉車、電動(dòng)搬運(yùn)車、堆垛車、前移式叉車、牽引車及行業(yè)定制車等全系列產(chǎn)品，部分產(chǎn)品全面取代進(jìn)口，廣泛應(yīng)用于航空、新能源、醫(yī)藥食品、電子電力、電商新零售、汽車零部件、煙草物流、冷鏈等行業(yè)，其中VNA窄通道叉車已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)桿。公司全面導(dǎo)入ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系，產(chǎn)品通過CE認(rèn)證，已銷往全球80多個(gè)國家和地區(qū)。

卓一叉車以差異化為核心，致力于在產(chǎn)品、技術(shù)、管理、品牌領(lǐng)域構(gòu)建競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)，為工業(yè)領(lǐng)域的客戶提供搬運(yùn)設(shè)備、倉儲(chǔ)物流技術(shù)，憑借自主技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，從跟隨歐美到與他們?cè)趪H市場(chǎng)同臺(tái)競(jìng)技，卓一在不斷推動(dòng)“中國制造”走向世界。