搬運機器人的安全防護技術旨在通過人員、機器、物料、環(huán)境的和諧運作，使搬運過程中潛在的各種事故風險和傷害因素始終處于有效控制狀態(tài)，它對于確保人員、機器設備、物料以及周圍環(huán)境的安全具有至關重要的作用。尋跡智行通過在搬運機器人安全方面的不斷研究，從聽覺、視覺、環(huán)境感知等多維度實現(xiàn)360°安全防護技術，保障人員、貨物、機器安全，讓工廠智能倉儲生產安全無憂。

傳感器感知

尋跡智行搬運機器人內置了激光雷達、3D相機、超聲波傳感器、牙尖光電傳感器等，用于實時感知并應對周圍環(huán)境的變化，同時獲取機器人周圍的環(huán)境、障礙物、目標物品等信息，并將其轉化為數(shù)字信號傳輸給計算設備進行處理，避免與障礙物或人員發(fā)生碰撞。這不僅保護了機器人自身免受損壞，還防止了對人員造成傷害。

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多方位激光避障

采用非接觸式安全設計，尋跡智行機器人車體底部配置了黑色U型安全觸邊防撞條，通過激光識別機器人周邊障礙物，內置的安全傳感器可滿足360°平面障礙物檢測和270°立面障礙物感知。這種安全防護技術有助于機器人實時了解周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

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聲光防撞預警

在掃描范圍內檢測到障礙物時，尋跡智行機器人將通過語音播報器、機器人紅色警示燈提醒人員注意避讓，操作人員可以更直觀地了解到機器人的實時運動狀態(tài)，可以減少搬運過程中的安全風險，降低事故發(fā)生的概率。有助于提高人員和機器的運行安全。

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多重主動防護

搬運工作過程中如檢測到障礙物時，機器人會自動減速、自動剎車并停止；當障礙物被移走后，將自動恢復運行。尋跡智行機器人還配置了工業(yè)生產中非常重要的安全裝置——急停按鈕，被安裝在機器設備的顯著位置，并使用醒目的紅色按鈕作為標志，以便設備遇到故障或失控，一鍵按下急停按鈕可以避免進一步的損壞或事故發(fā)生，并且我們機器人的運動件全部被安全防護罩覆蓋，并進行了防靜電設計，以確保操作過程中的安全性。

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軟件系統(tǒng)防護

尋跡智行自主研發(fā)的RMS系統(tǒng)是智能倉儲中對所有自動化設備進行調度的管理系統(tǒng)，負責搬運工作的路徑規(guī)劃、行駛過程中的交通管制包括過紅綠燈停車等待，車輛避讓，換路倒車等，實時運行狀態(tài)監(jiān)控，以及充電管理等，并且支持多車型混合調度，當機器人接收到指令后，會自動生成調度計劃，自主搬運輸送物料，自主對接電梯、自動門、接駁臺、PLC機臺等，高效智能地執(zhí)行任務。

尋跡智行始終踐行“安全為了生產，生產必須安全“的理念，從軟件到硬件為用戶提供雙重防護措施，保障用戶生產安全，幫助機器人更好地適應各種復雜的工作環(huán)境，提高整體的工作效率和穩(wěn)定性。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司是一家致力于移動機器人的研發(fā)、設計、銷售、安裝的一體化企業(yè)，先后榮獲高新技術企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)以及蘇州陽澄湖領軍人才企業(yè)等榮譽稱號，目前已通過ISO9001質量管理體系與IEC27001信息管理安心體系認證。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司研發(fā)與技術人員占比公司75%，核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了從底層算法，軟件，控制，機構等機器人的系統(tǒng)研發(fā)能力。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司目前主營產品有：如工業(yè)各類AMR、電站巡檢機器人、巡邏安防機器人，醫(yī)院運輸機器人等各類移動機器人產品，同時為客戶提供定制化的移動機器人產品解決方案。

公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，同時為這些相關行業(yè)提供靠前的基于周圍自然物定位的激光導航系統(tǒng)解決方案、智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。蘇州尋跡智行機器人技術有限公司以信譽為基石，以客戶需求為驅動，以科技創(chuàng)新推進發(fā)展，致力于成為一家具備核心競爭力、治理優(yōu)良的高新技術企業(yè)而努力。