2024年初，汽車市場硝煙四起，各大車企紛紛發(fā)起價格戰(zhàn)，以搶占市場先機。在這場激烈的競爭中，一個引人注目的現(xiàn)象逐漸顯現(xiàn)：配備激光雷達的車型價格相較于2023年有了顯著的下滑。如今，市場上激光雷達車型的最低價格已觸及15萬元大關，多款熱門的激光雷達版本車型價格也進一步下探，進入了20-30萬元的價格區(qū)間。這一價格變動不僅豐富了消費者的選擇，更極大地推動了智能駕駛技術的普及。

目前，市場上主流的智駕方案主要分為激光雷達+攝像頭+毫米波雷達與攝像頭+毫米波雷達兩種。盡管激光雷達版本的車型價格相較于攝像頭版本車型高出1-2萬元不等，但令人矚目的是，激光雷達版本車型在近一年的選配比例高達70-80%。

這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了消費者對激光雷達這一先進傳感器的深厚興趣與高度認可，同時也反映出消費者對于行車安全的需求和意識正在逐步增強。他們愿意為更高的安全性能支付額外的費用，選擇配備激光雷達的車型，以確保在復雜的交通環(huán)境中擁有更出色的感知能力和更可靠的安全保障。

隨著激光雷達車型的崛起，各大汽車媒體紛紛開展了視覺+毫米波雷達方案與激光雷達方案車型的對比測試。測試結果令人矚目，激光雷達在多個測試環(huán)節(jié)中均展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢。

夜間雪地ACC測試

在夜間雪地輔助駕駛測試中，設置了白雪路面與白色靜態(tài)假車的環(huán)境，以檢驗視覺+毫米波雷達車型與激光雷達方案車型的性能。

在暗光條件下，視覺感知系統(tǒng)面臨嚴峻挑戰(zhàn)，攝像頭的感知能力顯著下降，導致目標識別困難，難以準確判斷前方車輛物體及兩車之間的距離。與此同時，毫米波雷達在探測時依賴于物體表面的反射、漫反射和散射效應，對于低反射率的白色靜態(tài)假車，容易將其誤判為雜波并過濾掉。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

下一項測試是在相同的路況環(huán)境中增加了對向逆光測試環(huán)節(jié)。

逆光測試

在逆光測試中，逆光光源會與周邊形成巨大光比，視覺攝像頭感光原件的動態(tài)范圍、色深等性能都會受其影響，導致視覺系統(tǒng)在面對突如其來的逆光時可能失去作用，甚至使汽車攝像頭傳感器“致盲”，視覺+毫米波雷達方案為主的車型則受到了環(huán)境因素的嚴重干擾，測試均未通過。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

然而，在夜間雪地ACC測試與逆光測試中，搭載激光雷達的車型展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。

由于激光雷達具備主動發(fā)光的特性，不同于人眼/攝像頭需要外界光線或物體的反光，它幾乎能夠免疫周圍光線變化帶來的干擾，即使在漆黑的夜晚也能保持“精準洞察”。通過主動發(fā)射激光光束，并精確測量光束與周圍物體反射回來的時間，從而確定物體的距離和位置，獲取周圍環(huán)境的三維信息，為車輛提供了更加全面、準確的感知數(shù)據(jù)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級激光雷達夜間實測點云）

這使得激光雷達能夠更早地識別路面上的靜態(tài)假車，并依靠自適應巡航控制（ACC）實現(xiàn)平穩(wěn)制動。

（來源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實測）

這凸顯了激光雷達在復雜環(huán)境中的優(yōu)勢，以及視覺+毫米波雷達方案在應對不確定因素時的局限性。

白天路面障礙物測試

白天路面障礙物測試中，純視覺視覺+毫米波雷達車型和帶有激光雷達的車型之間的表現(xiàn)差異明顯。當車輛以時速60km/h行駛時，純視覺視覺+毫米波雷達車型因為無法及時識別障礙物直接撞上了施工牌與水馬。導致這一事故的根本原因有兩點：

1. 視覺感知技術的核心在于通過復雜的軟件算法解析高密度信息，識別物體并估算其距離。但面對道路上可能出現(xiàn)的異形障礙物等“未知”物體，系統(tǒng)可能因無法全面準確感知而做出錯誤判斷。

2. 毫米波雷達的成像能力相對較弱，對于低反射率的物體的探測效果不理想，毫米波雷達每幀只輸出約 1000 多點，對于物體的形狀和輪廓的識別能力也有限。

（來源：42號車庫，純視覺vs激光雷達）