AGV 制造商 Safelog 正與德國羅森海姆技術(shù)大學(xué)合作開發(fā)一種可用于生產(chǎn)的車隊(duì)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)將虛擬生產(chǎn)設(shè)施中的配置和模擬與工廠中運(yùn)輸機(jī)器人的操作相結(jié)合。

在一個(gè)原型實(shí)驗(yàn)室中，羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)正在試用現(xiàn)代技術(shù)在技術(shù)行業(yè)和中小企業(yè)的裝配和生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。在 "Fleet "研究項(xiàng)目中，科學(xué)家們正在研究如何使用 Safelog 移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人，以經(jīng)濟(jì)有效的方式實(shí)現(xiàn)工作步驟的自動(dòng)化，如提升、裝載、卸載和運(yùn)輸工件。

羅森海姆應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的 "原型實(shí)驗(yàn)室 "將手工藝的靈活性與工業(yè)的高效性相結(jié)合。在智能技術(shù)的幫助下，人、機(jī)器、物流和產(chǎn)品應(yīng)該能夠直接、分散地相互交流與合作。為此，我們創(chuàng)建了一個(gè)高度靈活的物聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)環(huán)境，在這個(gè)環(huán)境中，以家具生產(chǎn)為例，端到端的工業(yè) 4.0 流程將映射客戶訂單的完整處理過程，從訂單接收、產(chǎn)能和排產(chǎn)到生產(chǎn)。該項(xiàng)目的核心組成部分是使用現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)器人。

圖 (3)：Safelog

早在 2021 年 12 月，羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)就與 Safelog 及其合作伙伴 ScaliRo 合作，啟動(dòng)了為移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人開發(fā)可定制車隊(duì)管理系統(tǒng)的研究項(xiàng)目。"與大型工業(yè)不同，由于投資成本高和缺乏 IT 專業(yè)人才，AGV 尚未在中小型企業(yè)中普及。作為聯(lián)合項(xiàng)目的一部分，我們希望開發(fā)出一種系統(tǒng)，使中小企業(yè)能夠首次獨(dú)立集成其特定需求。"羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)木材技術(shù)學(xué)院的 Erwin Friedl 教授解釋說。

2022 年 5 月，TH 羅森海姆公司將第一臺(tái) Safelog AGV S2 投入使用，為工作站提供小零件。"弗里德爾說："我們?yōu)榇碎_發(fā)了拾取配件的使用案例。由于采用了特殊的上部結(jié)構(gòu)，該移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人可作為多個(gè)工作站的供應(yīng)車。通過定義 "進(jìn)貨"、"配件倉庫 "和 "裝配工位 "等固定?？空?，AGV 可通過終端機(jī)請(qǐng)求通過預(yù)定路線運(yùn)輸配件。

為了探索柔性生產(chǎn)過程自動(dòng)化的可能性，proto_lab 團(tuán)隊(duì)從 Markt Schwaben 的機(jī)器人公司獲得了第二臺(tái) Safelog AGV S2。在專門開發(fā)的小車的幫助下，它可以在各個(gè)加工站之間運(yùn)送較大的部件。測試裝置中集成了多個(gè)生產(chǎn)站和小車等候區(qū)，這樣就可以繪制出連續(xù)的物料流和靈活的生產(chǎn)流程連接圖。

這兩輛車采用分散控制方式--直接通過車上或生產(chǎn)站的觸摸顯示屏進(jìn)行控制。   訂單也可以通過移動(dòng)設(shè)備下達(dá)。由于 AGV 具有群集智能，移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人會(huì)預(yù)先保留路線，因此不會(huì)發(fā)生碰撞，兩個(gè)機(jī)器人也不會(huì)同時(shí)行駛某段路線。

作為 FLEET 研究項(xiàng)目的成果，AGV 現(xiàn)在也可以通過獨(dú)立于制造商的 VDA 5050 V2.0 通信接口和 ScaliRo 開發(fā)的可定制 FleetEngine 進(jìn)行控制。該軟件還首次使規(guī)模較小的公司無需任何編程知識(shí)即可獨(dú)立集成其特殊要求。

下一步將增加四個(gè) Safelog 運(yùn)輸機(jī)器人。"擴(kuò)建工程將作為克拉曼教授領(lǐng)導(dǎo)的 A-IQ ready 研究項(xiàng)目的一部分進(jìn)行。我們將利用案例研究現(xiàn)代量子傳感器技術(shù)、人工智能的邊緣連續(xù)協(xié)調(diào)和分布式協(xié)作智能技術(shù)之間的協(xié)同作用。"Friedl 說。

2016年，德國SAFELOG公司慶祝了公司成立20周年，這是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。SAFELOG的第一個(gè)清除監(jiān)控專利已成為他們今天的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)。隨著時(shí)間的推移，它為眾多創(chuàng)新和進(jìn)一步發(fā)展鋪平了道路。

德國SAFELOG公司是一家擁有140多名員工的中型公司，他們的Kompass仍在增長。SAFELOG的團(tuán)隊(duì)由年輕且經(jīng)驗(yàn)豐富的員工組成。通過經(jīng)常的跨學(xué)科培訓(xùn)，他們將找到適合自己的創(chuàng)造力和與我們一起發(fā)揮創(chuàng)造力的合適之風(fēng)。因此，憑借他們積極進(jìn)取的員工和獲得專利的行業(yè)解決方案，SAFELOG多年來一直為接單設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。他們的物流解決方案使您（SAFELOG的客戶）以具有競爭力的價(jià)格實(shí)現(xiàn)物流方面的可觀節(jié)省潛力。這意味著您和我們在未來的理想位置。

喜歡創(chuàng)新

德國SAFELOG公司的歷史始于汽車生產(chǎn)中測試臺(tái)的維護(hù)。業(yè)界的其他客戶也緊隨其后，根據(jù)這些客戶的要求，SAFELOG開發(fā)了第一個(gè)“ Pick-by-Light”專利。通過為來自其他行業(yè)（例如，阿波羅，道格拉斯或蓋博）的客戶實(shí)施量身定制的解決方案，他們創(chuàng)建了新的專利，例如逐光束選擇器。SAFELOG最近推出的最新內(nèi)部開發(fā)產(chǎn)品是SAFELOG AGV，這是一種緊湊型車輛，可根據(jù)代理商獨(dú)立控制和移動(dòng)，即所謂的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（AGV）。由于這些車輛可以在內(nèi)部物流中相互通信，因此它們已經(jīng)成為工業(yè)4.0代的一部分。

但是，SAFELOG的發(fā)展歷程不僅在雇員和客戶數(shù)量的增加以及專利和新開發(fā)的成果上碩果累累，而且在空間擴(kuò)展上也碩果累累。除了在慕尼黑的總部，我們還在不來梅和辛德爾芬根設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。我們總是在附近。