芬蘭的Rani Plast公司是一家國(guó)際知名的薄膜制造商，其生產(chǎn)的高質(zhì)量、品種齊全的工業(yè)和農(nóng)業(yè)包裝膜，在保護(hù)產(chǎn)品、減少食品浪費(fèi)、提高運(yùn)輸效率以及降低產(chǎn)品對(duì)環(huán)境的影響方面廣受贊譽(yù)。而這，也意味著需要在生產(chǎn)、包裝線和高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)之間處理大量的卷材和包裝。

安全是Rani Plast首要考量的因素，這也是他們進(jìn)行自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)的主要原因之一。在 Ab Solving Oy （以下簡(jiǎn)稱Solving）公司的協(xié)助下，如今的Rani Plast工廠與往日不同——增添了三臺(tái)高效運(yùn)行的AGV無(wú)人叉車。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案的完善，未來(lái)將會(huì)有更多的AGV應(yīng)用于此處。

Rani Plast的生產(chǎn)經(jīng)理Mika Lammi表示：“得益于AGV的應(yīng)用，不僅降低了人工叉車的運(yùn)輸量和安全風(fēng)險(xiǎn)，還解放了人工，他們現(xiàn)在有更多的時(shí)間去做一些更高質(zhì)量的工作，比如生產(chǎn)性工作和質(zhì)量控制。”

據(jù)統(tǒng)計(jì)，Rani Plast已經(jīng)生產(chǎn)了超過8000萬(wàn)公斤的各種包裝材料。由于產(chǎn)能的大幅提高，該公司預(yù)計(jì)在未來(lái)的2-3年內(nèi)還將生產(chǎn)出超過1億公斤的包裝材料。

穿梭于生產(chǎn)和高架

貨物立體倉(cāng)庫(kù)之間

作為多年的合作伙伴，Solving深知科爾摩根的NDC解決方案的可靠，這也為AGV搭載之后的高效穩(wěn)定運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)。目前，Solving的兩臺(tái)平衡式叉車AGV用于在生產(chǎn)、包裝線和高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)之間搬運(yùn)卷材。卷材被放置在歐洲標(biāo)準(zhǔn)通用托盤上，重量在100-1000公斤之間。等一切準(zhǔn)備就緒，AGV便會(huì)搬運(yùn)這些托盤。

除了在生產(chǎn)線中應(yīng)用的兩臺(tái)AGV外，Rani Plast還配置了一臺(tái)高舉升叉車AGV，用于將重達(dá)1000公斤的卷材從新建的高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到印刷部門和焊接部門。高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)共有1100個(gè)貨架位置，AGV可將托盤運(yùn)輸至高度為6.1m的貨架上。AGV貨叉的末端裝有傳感器，可識(shí)別機(jī)械障礙物和液壓過載保護(hù)裝置，以防止搬運(yùn)過重的卷材。此外，為了優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)中貨架位置的使用，AGV還配備了狹窄的貨叉。

重重挑戰(zhàn)下     

的破局之道

在項(xiàng)目初期，進(jìn)展并非一帆風(fēng)順，面對(duì)卷材和托盤尺寸的千差萬(wàn)別，Solving想到了一個(gè)兩全其美的辦法。首先確定所有尺寸，用以找到適用于所有尺寸的叉車式AGV。由于某些卷材超過了托盤尺寸，因此將卷材正確地?cái)[放在托盤上至關(guān)重要。此時(shí)，再將卷材放置在高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)的傳送帶上，傳感器便會(huì)精準(zhǔn)識(shí)別到卷材的位置，并測(cè)量其高度、長(zhǎng)度和寬度。

解決了卷材和托盤的尺寸挑戰(zhàn)，新的問題又接踵而至。當(dāng)AGV通過激光導(dǎo)航時(shí)，有些物體可能會(huì)遮擋住墻壁上的反射板。這時(shí)，NDC解決方案的優(yōu)勢(shì)便也顯現(xiàn)了出來(lái)。除了支持主流的導(dǎo)航技術(shù)之外，NDC還支持多種導(dǎo)航技術(shù)的組合，通過引入磁導(dǎo)航，AGV的運(yùn)行變得更加流暢，極大地提高了工作效率。

項(xiàng)目的運(yùn)行效果大大超出了Mika Lammi的預(yù)期，他贊許道：“這是一次愉快的合作，無(wú)論我們需要什么，Solving都可以幫助我們實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化解決方案為公司的戰(zhàn)略提供了強(qiáng)有力的支持，相信隨著產(chǎn)能的增加，后續(xù)還會(huì)有更多的AGV加入到生產(chǎn)中來(lái)。”

安全高效：物流  

搬運(yùn)的可靠助力

該項(xiàng)目中的AGV，經(jīng)過科爾摩根與Solving的精心配置，能夠大幅提高工作人員的安全性，并避免損壞工廠內(nèi)的卷材、包裝和其他設(shè)備。通過AGV上的360°激光掃描儀，可以檢測(cè)到運(yùn)輸路線上的障礙物，避免磕碰的同時(shí)，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車和主動(dòng)避讓。聲光信號(hào)則提醒著過往人員車輛的不同行駛狀態(tài)，進(jìn)一步提高了工作環(huán)境的安全。

依托NDC解決方案的出色性能，AGV實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃、任務(wù)分配和碰撞規(guī)避等功能，在精準(zhǔn)導(dǎo)航下，也適應(yīng)著環(huán)境的不斷變化，最終實(shí)現(xiàn)了高效可靠的叉取運(yùn)輸工作。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。