人們擔(dān)心，從今年春天開(kāi)始，卡車(chē)司機(jī)的加班時(shí)間將受到限制，從而導(dǎo)致物流業(yè)出現(xiàn)嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺。卡車(chē)司機(jī)需要花費(fèi)大量時(shí)間待命，以完成裝貨、卸貨和其他貨物裝卸任務(wù)。國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上提出了許多提高此類工作效率的建議。用于卸載集裝箱的卸載機(jī)器人和用于裝載和卸載托盤(pán)的碼垛和卸垛系統(tǒng)引起了人們的注意。

兩條臂高速拆箱/XYZ Robotics（星猿哲科技（上海）有限公司）

2023 年日本國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上備受關(guān)注的機(jī)器人系統(tǒng)之一是用于卸載集裝箱的拆箱機(jī)器人

2023 年日本國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上備受關(guān)注的機(jī)器人系統(tǒng)之一是用于卸載集裝箱的拆箱機(jī)器人。

總部位于中國(guó)上海的星猿哲科技（上海）有限公司的日本子公司也展出了名為 RockyDual 的裝卸/拆箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)由安裝在移動(dòng)底座上的機(jī)械臂和伸縮式傳送帶組成。

該系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)是配有兩個(gè)機(jī)械臂。機(jī)器人站在裝載平臺(tái)上，左右兩個(gè)機(jī)械臂一前一后工作，卸載速度可達(dá)每小時(shí) 1,200 箱，裝載速度可達(dá)每小時(shí) 800 箱。它可以處理高達(dá) 10 度的傾斜。

猿哲科技（上海）有限公司是 2018 年在美國(guó)波士頓成立的一家風(fēng)險(xiǎn)投資公司，由曾在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的中國(guó)首席執(zhí)行官周佳驥和曾在美國(guó)麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的中國(guó)臺(tái)灣首席技術(shù)官余冠廷共同創(chuàng)立。此后，該公司將基地遷至中國(guó)，并在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)和其他國(guó)家取得了交付業(yè)績(jī)。日本子公司于去年 3 月開(kāi)始全面運(yùn)營(yíng)。

該公司在內(nèi)部開(kāi)發(fā)了各種核心技術(shù)，包括軟件算法和視覺(jué)傳感器，還可以提供碼垛/拆垛系統(tǒng)。日本子公司剛剛成立，但計(jì)劃于今年 1 月開(kāi)始與用戶進(jìn)行示范測(cè)試。銷售部總經(jīng)理 Futoshi Koike 說(shuō)："我們希望在日本建立業(yè)績(jī)記錄。

高速碼垛和緊湊型/有信精機(jī)

與使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛相比，占地面積可以更加緊湊

有信精機(jī)（Yushin Seiki） 是注塑機(jī)拆卸機(jī)器人的領(lǐng)先制造商，在國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展出了 PA 系列碼垛機(jī)器人，最近收到了許多詢問(wèn)。

負(fù)責(zé)碼垛機(jī)器人銷售部的執(zhí)行官 Naoki Tsuji 說(shuō)："重型搬運(yùn)對(duì)人來(lái)說(shuō)是一個(gè)沉重的負(fù)擔(dān)，公司面臨著工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人化的呼聲終于響徹云霄。銷售很火爆：'包括安裝工作在內(nèi)，我們?cè)?2012 年 5 月之前的計(jì)劃都排滿了。"

PS 系列機(jī)器人由三個(gè)正交軸組成，利用取出式機(jī)器人技術(shù)，專為碼垛應(yīng)用而設(shè)計(jì)。展會(huì)上展出了有效載荷為 50 公斤的 PA-50LC，并演示了每分鐘 10 個(gè)箱子的高速傳送。

PA-50LC 高度僅為 3 米，結(jié)構(gòu)緊湊，這一點(diǎn)也很吸引人："我們需要在 3 米的高度內(nèi)堆疊高達(dá) 2 米的貨物，而 PA 系列可以做到這一點(diǎn)。在面板展示中，還宣傳了縱向移動(dòng)軸最長(zhǎng)可延伸至 7 米的能力。

從出發(fā)到拆箱的一站式服務(wù)/芝浦機(jī)械

芝浦機(jī)械推出了工廠內(nèi)物流“Rojirobo”系列系統(tǒng)

ROJIROBO 是一組系統(tǒng)的總稱，用于實(shí)現(xiàn)工廠紙箱輸送和開(kāi)箱自動(dòng)化。該系統(tǒng)以 SCARA 機(jī)械手為基礎(chǔ)，適用于不同的開(kāi)箱過(guò)程。它們根據(jù)用戶的要求重新組合，成為一個(gè)系統(tǒng)。

在展會(huì)上，通過(guò)將三個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)與輥筒輸送機(jī)和其他設(shè)備相結(jié)合，展示了從拆垛、切割紙箱頂部的膠帶、切割紙箱頂蓋（擋板）到開(kāi)箱的一系列操作。

首先，在拆垛過(guò)程中，一個(gè) SCARA 機(jī)器人在一個(gè)升降平臺(tái)上拾起紙箱，并將其轉(zhuǎn)移到一個(gè)輥道上。

接著，SCARA 機(jī)械手在頂部的膠帶上切下一個(gè)切口。最后，紙箱的蓋子部分（雙面）被逐個(gè)掀起，總共四個(gè)蓋子被剪掉。

負(fù)責(zé)人說(shuō)："搬運(yùn)重物和打開(kāi)箱子是一個(gè)大問(wèn)題，因?yàn)槠渲猩婕拔ｋU(xiǎn)和負(fù)荷。然而，箱子的尺寸多種多樣，在此之前，很難實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的自動(dòng)化，因?yàn)槊慨?dāng)尺寸發(fā)生變化時(shí)，就必須更改程序。有了 ROJIROBO 系列產(chǎn)品，就可以輕松處理各種尺寸的箱子。"

因應(yīng)需求投入實(shí)用的獨(dú)特機(jī)器人/THK

“MLS系列100公斤負(fù)載型”比參觀者高出很多

THK 推出了 MLS 系列圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，該系列機(jī)器人采用柱狀線性軸，手臂可上下移動(dòng)，適用于物流應(yīng)用。在展會(huì)上，首次展出了最大有效載荷為 100 公斤的型號(hào)。

100 公斤有效載荷型機(jī)器人安裝在該公司 MRT 機(jī)器人行走軸的頂部，以擴(kuò)大其運(yùn)動(dòng)范圍。它可以并排對(duì)兩個(gè)托盤(pán)進(jìn)行碼垛和卸垛。

總經(jīng)理 Kyonobu Hoshino 解釋說(shuō)："在開(kāi)發(fā) MLS 系列的過(guò)程中，我們收到了將堆放在托盤(pán)上的紙板箱提升和降低到近 2 米高的請(qǐng)求。如果使用垂直鉸接式機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)，其體積將相當(dāng)龐大。因此，我們開(kāi)發(fā)了專門(mén)用于碼垛和卸垛的大型機(jī)器人。"

旋轉(zhuǎn)模塊“RMR”的三個(gè)典型構(gòu)造實(shí)例

此外，還展出了在上屆展會(huì)上亮相的旋轉(zhuǎn)模塊 RMR，包括其具體應(yīng)用（如何使用）。RMR 是一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的模塊（一種將實(shí)現(xiàn)功能所需的元素組合在一起的復(fù)合組件），主要以三種不同的產(chǎn)品和直軸組合模式展出。此外，還為這些模式開(kāi)發(fā)了控制軟件。操作畫(huà)面大量使用了插圖等，因此即使是機(jī)器人技術(shù)的初學(xué)者也能以簡(jiǎn)單易懂的方式操作機(jī)器人。

三種模式中的一種將垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人與四個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊和一個(gè)用于垂直運(yùn)動(dòng)的直線軸結(jié)合在一起。它可用于上下移動(dòng)物體（工件）和堆疊工件。

第二種是帶有四個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊和一個(gè)可左右移動(dòng)的線性軸的垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人組合。這種機(jī)器人適用于移動(dòng)工件或在生產(chǎn)線上跨工序工作。

第三種是兩個(gè)垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的組合，帶有四個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊和一個(gè)可左右移動(dòng)的線性軸，可通過(guò)兩個(gè)垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作來(lái)完成更復(fù)雜的任務(wù)。

總經(jīng)理 Hoshino 解釋說(shuō)："RMR 最初的概念是以易于組合的模塊單元進(jìn)行銷售，這樣系統(tǒng)集成商（SIer、SIA）和用戶就可以輕松創(chuàng)建自己的機(jī)器人，以滿足他們的需求，例如用于小型任務(wù)的自動(dòng)化。產(chǎn)品推出后，我們發(fā)現(xiàn)有三種主要模式可以滿足用戶的需求。因此，我們還增強(qiáng)了典型建筑示例中的控制軟件，使初學(xué)者也能輕松使用。"

XYZ Robotics（星猿哲科技），一家意欲打造全球最好的手眼協(xié)調(diào)技術(shù)的初創(chuàng)公司，于近期完成由高榕資本、晨興資本領(lǐng)投的 800 萬(wàn)美元 A 輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場(chǎng)、New Wheel Capital 及硅谷無(wú)人駕駛公司 Aurora CTO Drew Bagnell 跟投。

XYZ Robotics 的技術(shù)愿景是「Pick anything. Place anywhere anyway.」眼疾手快、信手拈來(lái)、靈巧放置，是 XYZ Robotics 想要賦予機(jī)器人的智能。

XYZ Robotics 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)

手眼協(xié)調(diào)，是 3D 視覺(jué)、機(jī)器人操作算法和人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用，也是 XYZ Robotics 的兩位技術(shù)創(chuàng)始人在博士期間的主要研究領(lǐng)域。公司 CEO 周佳驥是卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）計(jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人學(xué)博士，博士期間斬獲 2016 年全球最大機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議 ICRA 的最佳論文獎(jiǎng)，是 ICRA 創(chuàng)辦 30 年來(lái)第三位以第一作者身份獲獎(jiǎng)的華人。公司 CTO 俞冠廷是麻省理工學(xué)院（MIT）電子信息工程學(xué)博士，博士期間作為 MIT-Princeton 聯(lián)隊(duì)技術(shù)架構(gòu)總負(fù)責(zé)人于 2015-2017 連續(xù)三年參加「亞馬遜揀選機(jī)器人挑戰(zhàn)賽」（Amazon Picking Challenge），均獲全球前三名。公司 COO 邢梁立博碩士畢業(yè)于北京大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院，負(fù)責(zé)商務(wù)和運(yùn)營(yíng)。

CEO 周佳驥于 2016 年斬獲 ICRA 全會(huì)最佳論文獎(jiǎng)

CTO 俞冠廷于 2017 年帶 MIT-Princeton 聯(lián)隊(duì)參加 Amazon Picking Challenge

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士頓，早期核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自于 MIT、CMU、Northwestern 等高校。為踐行「全球化的技術(shù)和視野，本土化的服務(wù)和價(jià)格」的戰(zhàn)略思路，2018 年 9 月，XYZ Robotics 將全球總部確立于上海, 匯聚了來(lái)自于 CMU、MIT、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、FANUC、高通、華為等頂尖高校和領(lǐng)軍企業(yè)的團(tuán)隊(duì)。

XYZ Robotics 團(tuán)隊(duì)在「亞馬遜揀選機(jī)器人挑戰(zhàn)賽」的技術(shù)積累基礎(chǔ)之上，已形成兩項(xiàng)具備較高壁壘的核心技術(shù)。俞冠廷博士介紹，第一項(xiàng)是可處理倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)更新的萬(wàn)級(jí) SKU 商品的機(jī)器視覺(jué)能力，與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃緊密結(jié)合，有效解決了電商倉(cāng)庫(kù)商品類型多、更新快的行業(yè)難題。第二項(xiàng)是機(jī)器人柔性?shī)A具設(shè)計(jì)能力，XYZ Robotics 研發(fā)出全球最快（0.6 秒）的末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，在不損失效率的前提下大大提升了系統(tǒng)可處理商品的范圍, 用最合適的末端執(zhí)行器處理尺寸和包裝各異的物體。

2018 年 12 月，XYZ Robotics 推出了全球首套應(yīng)對(duì)多品類混雜商品的播種自動(dòng)化揀選工作站，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先物流企業(yè)的蘇州倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人揀選效率可達(dá)人工的 1.5 倍以上，且無(wú)需事先采集任何商品信息。

XYZ Robotics 智能解決方案

高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌認(rèn)為，XYZ Robotics 擁有業(yè)內(nèi)最頂尖技術(shù)人才，能夠把具備高壁壘的技術(shù)應(yīng)用到真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景里，提升效率，真正為客戶實(shí)現(xiàn)價(jià)值。高榕相信，憑借 XYZ Robotics 團(tuán)隊(duì)的深厚積累與核心技術(shù)，能為物流、工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模、自動(dòng)化、智能化應(yīng)用提供更全面的解決方案。

晨興資本副總裁陳哲認(rèn)為，機(jī)器人識(shí)別、抓取和放置不同物體的能力一直以來(lái)被當(dāng)做機(jī)器智能的「圣杯技術(shù)」，在物流、工業(yè)以及商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景有廣闊的應(yīng)用空間。XYZ Robotics 擁有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)和世界級(jí)的團(tuán)隊(duì)，會(huì)率先將這項(xiàng)能力輸出各個(gè)行業(yè)，加速機(jī)器人在不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

周佳驥博士表示，XYZ Robotics 在立足物流領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，也將發(fā)力工業(yè)領(lǐng)域，為集成商提供手眼協(xié)調(diào)的核心技術(shù)，共同開(kāi)拓新應(yīng)用場(chǎng)景。公司將持續(xù)招賢納士，打造一流團(tuán)隊(duì)，在推進(jìn)落地的同時(shí)不斷提升公司技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力壁壘。