在 去年底2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)的松下集團(tuán)展臺(tái)上，松下先進(jìn)技術(shù)公司（松下AD ）展出了一系列用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)的解決 "@seguro wes"技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，包括符合功能安全的無(wú)線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的軟件包。

在 2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國(guó)際展覽中心）的松下集團(tuán)展臺(tái)上，松下先進(jìn)技術(shù)公司展出了用于功能安全的無(wú)線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的軟件包、松下集團(tuán)展出了可為機(jī)器人開(kāi)發(fā) "@seguro wes"的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。

松下先進(jìn)技術(shù)公司作為松下的軟件開(kāi)發(fā)公司，由多個(gè)研發(fā)部門整合而成，一直致力于數(shù)字消費(fèi)電子產(chǎn)品的軟件和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。目前，它作為松下集團(tuán)技術(shù)開(kāi)發(fā)的核心部門，實(shí)施尖端創(chuàng)新技術(shù)，開(kāi)發(fā)高難度產(chǎn)品。最近，該公司的工作重點(diǎn)之一是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線緊急停止。

iREX2023 利用這些技術(shù)能力，推出了獨(dú)特的產(chǎn)品和技術(shù)組，填補(bǔ)了機(jī)器人開(kāi)發(fā)和利用方面的 "空白"。

@seguro wes 就是其中之一，它是一種用于功能安全的無(wú)線緊急停止裝置。@seguro wes 是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程緊急停止的緊湊型無(wú)線設(shè)備。只需按下按鈕，就能可靠地遠(yuǎn)程關(guān)閉設(shè)備和裝置。它符合 ISO 13849-1 PL d 功能安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于對(duì)安全有要求的工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)線電通信中斷監(jiān)控、電源監(jiān)控和 CPU 診斷等診斷功能可在發(fā)生故障時(shí)防止危險(xiǎn)發(fā)生。無(wú)線電采用不易受干擾、更能抵御障礙物的 920 MHz 頻段，以一對(duì)一的方式連接無(wú)線電接收器和遙控裝置。他說(shuō)："延遲可控制在 250 毫秒左右。它可用于不存在延遲問(wèn)題的應(yīng)用場(chǎng)合"。

（左）@seguro wes 緊急停止按鈕。內(nèi)置充電電池，可連續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)39小時(shí)（右）@seguro wes無(wú)線接收器

由于擔(dān)心無(wú)線系統(tǒng)的可靠性（例如延遲），包括緊急停止按鈕在內(nèi)的傳統(tǒng)安全網(wǎng)絡(luò)已采用有線方式。然而，AMR等移動(dòng)設(shè)備需要無(wú)線緊急停止功能。此外，即使是現(xiàn)有的永久設(shè)備，通過(guò)電線將其連接到網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載也很重，并且存在安裝受到限制的情況。如果可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線化，那么不僅可以為移動(dòng)設(shè)備帶來(lái)新的應(yīng)用，也可以為現(xiàn)有設(shè)備的安全帶來(lái)新的應(yīng)用?！胺瞎δ馨踩珮?biāo)準(zhǔn)的無(wú)線緊急停止裝置在海外有售，但在日本可供選擇的型號(hào)很少。@seguro wes 非常容易使用，而且價(jià)格僅為海外價(jià)格范圍的五分之一左右“它的獨(dú)特之處在于它可以用于很多事情。我們希望宣傳它可以無(wú)線使用的事實(shí)，即使是在我們之前放棄只能通過(guò)有線方式完成的想法的地方?！币晃凰上录夹g(shù)員說(shuō)道。

未來(lái)，該公司還將致力于開(kāi)發(fā)技術(shù)，以同時(shí)阻止多個(gè) AMR，一個(gè)對(duì)抗另一個(gè)?！叭绻卸鄠€(gè)AMR正在運(yùn)行，并且需要在緊急情況下停止它們，那么很難一一按下按鈕，即使是遠(yuǎn)程按下按鈕也很困難。在緊急情況下，我們將使其能夠一次停止所有按鈕。” ”他說(shuō)。

也可以用安全簾等代替急停按鈕。按下按鈕后，遠(yuǎn)程信號(hào)燈就會(huì)變成紅色。

軟件包將AGV 變成AMR

另一個(gè)是@mobi，一個(gè)用于AMR、AGV等的自主移動(dòng)軟件包。@mobi是一個(gè)軟件包，可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的各種功能，并在一個(gè)軟件包中提供傳感器、控制器和智能手機(jī)應(yīng)用程序。其獨(dú)特之處在于，通過(guò)將其融入到具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人中，可以輕松實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。

配備避障功能，可實(shí)時(shí)避開(kāi)路線沿途障礙物，到達(dá)目標(biāo)。借助3D傳感功能（可選），它還可以自主移動(dòng)，考慮到高度差異，即使在斜坡和不平坦的地形上也是如此。即使在森林和隧道等特征較少的環(huán)境中，也可以進(jìn)行高精度的自身位置估計(jì)。操作時(shí)，只需從智能手機(jī)或PC上指定目標(biāo)點(diǎn)和經(jīng)過(guò)點(diǎn)，車輛就會(huì)自動(dòng)計(jì)算最短路線并自主行駛。Web API 向公眾開(kāi)放，并且可以集成到您已經(jīng)使用的系統(tǒng)中。

未來(lái)該系統(tǒng)的預(yù)期是將 AGV 轉(zhuǎn)換為 AMR?！叭藗儗?duì)自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人的期望越來(lái)越高，但從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)一切將是極其繁重的。使用@mobi可以顯著縮短開(kāi)發(fā)周期。另一方面，也可以通過(guò)改裝@mobi將其轉(zhuǎn)換為AMR。我們已經(jīng)收到越來(lái)越多的此類詢問(wèn)?！彼f(shuō)。

AMR 現(xiàn)在可以通過(guò) @mobi 自主移動(dòng)

松下集團(tuán)是全球領(lǐng)先的電子產(chǎn)品制造商，主要從事為住宅空間、非住宅空間、移動(dòng)領(lǐng)域以及個(gè)人領(lǐng)域的消費(fèi)者提供先進(jìn)的電子技術(shù)和系統(tǒng)解決方案。公司自1918年創(chuàng)立以來(lái)，業(yè)務(wù)拓展遍及全球，一直致力于“社會(huì)生活的改善和提升”以及“推進(jìn)世界文化的發(fā)展”。我們將繼續(xù)通過(guò)直面社會(huì)問(wèn)題創(chuàng)造價(jià)值，希望創(chuàng)造一個(gè)物質(zhì)與精神兩方面皆充裕、令人倍感幸福的“理想社會(huì)”。截至2023年3月，全球共有524家公司分布在世界各地，銷售額約8.38兆日元。公司的股票在東京、名古屋證券交易所上市。

2019年4月，松下集團(tuán)首次成立了將事業(yè)和地域統(tǒng)括職能合二為一的中國(guó)東北亞公司?？偛吭O(shè)置在北京。中國(guó)東北亞公司提出“關(guān)護(hù)無(wú)界，身心如悅”的事業(yè)標(biāo)語(yǔ)，致力于中國(guó)社會(huì)課題的解決。中國(guó)東北亞公司還積極推進(jìn)環(huán)境事業(yè)，提出“綠智造，創(chuàng)未來(lái)”的環(huán)境標(biāo)語(yǔ)，為實(shí)現(xiàn)脫碳社會(huì)做出貢獻(xiàn)。